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關(guān)于虛擬現(xiàn)實技術(shù)在水力機械制造工藝課程中的應(yīng)用
論文關(guān)鍵詞：水力 制造工藝 虛擬現(xiàn)實技術(shù)
論文摘要：水力機械制造工藝是水力機械及工程專業(yè)方向?qū)W生的一門重要的專業(yè)必修課。由于該課程實踐性強的特點，在教學(xué)過程中引入虛擬現(xiàn)實技術(shù)就具有十分重要的意義。水力機械制造工藝課程教學(xué)中應(yīng)用虛擬現(xiàn)實技術(shù)再現(xiàn)了真實的零件結(jié)構(gòu)、零部件的裝配過程和典型零件的數(shù)控加 工過程，對改進教學(xué)效果起到 了一定的作用。同時，本文提出了今后在課程建設(shè) 中完善的方向。對其它同類課程的教學(xué)具有一定的參考價值。
水力機械制造工藝是熱能與動力工程專業(yè)水力機械及工程方向?qū)W生的一門重要的專業(yè)必修課。根據(jù)該專業(yè)本科培養(yǎng)目標(biāo)，要求學(xué)生具有寬廣的理論基礎(chǔ)、較強創(chuàng)新能力和適應(yīng)能力，能在流體機械及工程等部門從事開發(fā)、研究、設(shè)計、運行、現(xiàn)代 、科學(xué)研究、教學(xué)等方面的工作。事實上，近三年該專業(yè)的畢業(yè)生就業(yè)率均保持了較高水平，水力機械及工程專業(yè)方向的學(xué)生到專業(yè)對口部門的占到了 70％ 以上，而這些畢業(yè)生所從事的主要工作就是水力機械的設(shè)計與制造。由此可以看出，學(xué)生如果能在在校期間掌握好流體機械特別是水力機械制造工藝的相關(guān)知識，將對他們今后的工作大有裨益，這將促進他們將理論知識 和生產(chǎn)實際相結(jié)合以增強他們工作崗位的適應(yīng)能力。
水力機械制造工藝是一門實踐性很強的課程，所涉及的相關(guān)基礎(chǔ)理論、基礎(chǔ)知識也相當(dāng)廣泛。根據(jù)教學(xué)大綱的安排，該門課程應(yīng)在學(xué)生學(xué)習(xí)完流體力學(xué)、工程、機械工程基礎(chǔ)、流體機械原理、流體機械結(jié)構(gòu)及強度等課程的基礎(chǔ)上開設(shè)。在教學(xué)過程中最好能夠在學(xué)習(xí)該門理論課程的同時到水力機械制造廠參觀，這將有助于學(xué)生建立起對加工設(shè)備、加工零件、加工的感性認(rèn)識，提高教學(xué)效果。但是實際教學(xué)過程中，沒有條件能夠達到這樣的要求。況且大中型的水輪機零部件尺寸較大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，加工制造工藝涉及的問題較多，即使是到專業(yè)的水力機械生產(chǎn)廠的加工現(xiàn)場也很難對其結(jié)構(gòu)和加工過程有全面深人的了解。因此，按照傳統(tǒng)的教學(xué)方法和手段，讓學(xué)生通過書本上的插圖對所學(xué)的對象，如零件、加工設(shè)備、設(shè)備等進行了解，學(xué)生很難有深刻的認(rèn)識 ，況且部分插圖書中沒有附上，結(jié)果制造工藝課程學(xué)完了，部分學(xué)生到了工廠還是會把車床誤認(rèn)為銑床，一些專業(yè)典型零件也看似很陌生，由此可見傳統(tǒng)的教學(xué)手段取得的效果并不理想，學(xué)生并不能將課堂所學(xué)與實際有機聯(lián)系起來。為此，我們將虛擬現(xiàn)實技術(shù)引入到水力機械制造工藝的教學(xué)中，將抽象的零件和加工過程形象化，以幫助學(xué)生直觀地觀察零件結(jié)構(gòu)，理清零部件的裝配關(guān)系，進一步理解結(jié)構(gòu)設(shè)計與加工工藝的關(guān)系，并將加工過程中所涉及工裝夾具、機床、刀具等素材通過虛擬現(xiàn)實技術(shù)融入到教學(xué)課件中，從而縮短理論與實際的距離。
虛擬現(xiàn)實技術(shù)是近年來發(fā)展起來的新興技術(shù) ，在各個領(lǐng)域逐步得以開發(fā)應(yīng)用。根據(jù)沉浸程度的不同，可將虛擬現(xiàn)實分為桌面式、大屏幕式、沉浸式和艙室仿真器四種類型…。其中桌面虛擬現(xiàn)實是一種初級的虛擬現(xiàn)實，它的沉浸度差，但最為簡單，制作低，易于普及和實現(xiàn)。本課程教學(xué)中使用的仿真系統(tǒng)就是采用 VRML (VirtuaI RealityModeling Language，虛擬現(xiàn)實建模)開發(fā)的桌面式虛擬現(xiàn)實仿真系統(tǒng)，以配有高性能的圖形加速卡的 Pc機為開發(fā)平臺，其性能能夠滿足系統(tǒng)實時性的要求。虛擬現(xiàn)實技術(shù)在最近十幾年得到了飛速的發(fā)展，由于其特有的仿真特性，如沉浸感、時實交互性、想象力和三維圖形等，它正在成為解決工程問題 的一種重要方法，也是實現(xiàn)輔助教學(xué) 的重要 手段。
在水力機械制造工藝課程教學(xué)中，為了真實地再現(xiàn)水力機械典型零部件的結(jié)構(gòu)，我們采用了功能強大的 CAD／cAM一體化軟件 unigraphics 進行零件的三維建模，以 word的格式輸出，再利用 VRML對各零件的顯示顏色、材質(zhì)、光照等進行渲染 ，這樣就可以利用安裝了 Cortona插件的 IE瀏覽器進行零件的瀏覽了，從而脫離了復(fù)雜的 UG軟件環(huán)境。在瀏覽器里可以通過插件上的控件對三維模型進行旋轉(zhuǎn)、平移、放大等操作，幫助學(xué)生全方位 的了解課程中所討論的對象，增強學(xué)生的感性認(rèn)識。圖 1、2分別為水輪機座環(huán)和水輪機頂蓋的三維模型，在講解到此類典型環(huán)形類零件的加工時，就可以通過旋轉(zhuǎn)放大等操作全方位地瀏覽三維模型，比較它們結(jié)構(gòu)上的異同，深入理解結(jié)構(gòu)設(shè)計的正確性和合理性，認(rèn)清關(guān)鍵加工部位，為擬訂高效合理的加工工藝方案奠定基礎(chǔ)。
水力機組裝配與一般的產(chǎn)品相比有其特殊性，即在制造廠僅能完成重要部件的預(yù)裝配，而整臺機組的裝配是在水電站完成的。對于大型電站，安裝周期較長，水輪機的許多零部件被安裝在機坑里，對于在校學(xué)生來說很難有機會全面地看清楚其內(nèi)部結(jié)構(gòu)及各零部件的空間位置關(guān)系。為此，我們采用虛擬現(xiàn)實技術(shù)和仿真技術(shù)相結(jié)合開發(fā)了水輪發(fā)電機組檢修仿真系統(tǒng) ，幫助學(xué)生從不同的角度觀察各零部件的三維實體模型及零部件之間的空間位置關(guān)系、聯(lián)接關(guān)系等 (如圖 3所示)，了解水力機組安裝過程中零件的安裝先后順序和相關(guān)的技術(shù)要求，有利于學(xué)生了解和制定合理高效的裝配方案，將理論與實際有機的結(jié)合起來。利用 Java編程實現(xiàn)簡單的人機交互功能。圖 4為水輪機水導(dǎo)軸承動態(tài)仿真裝配過程截取圖，在進入裝配場景后，點擊啟停按鈕，動態(tài)裝配過程即呈現(xiàn)在窗 口中，視圖左邊顯示的是水導(dǎo)軸承安裝步驟，這樣學(xué)生不用到水電站或制造廠裝配現(xiàn)場就能較直觀地學(xué)習(xí)水輪發(fā)電機組各部件的裝配工藝規(guī)范，有利于提高教學(xué)效果。
隨著生產(chǎn)技術(shù)的不斷發(fā)展，水力機械的制造也沿著數(shù)字化的方向不斷發(fā)展 ，水力機械許多曲面類零件均采用數(shù)控方法加工。在實際教學(xué)中，我們采用專業(yè)的加工仿真軟件 Vericut 逼真地再現(xiàn)了實際加工工件、加工機床和加工 ，對加工過程中可能存在的問題進行檢測 ，讓學(xué)生在課堂上就能對加工制造過程有全面的認(rèn)識。Vedcut 采用了先進的三維顯示及虛擬現(xiàn)實技術(shù)，對數(shù)控加工過程的模擬達到了極其逼真的程度。特別是在葉片類曲面加工過程中，如何確定合理的加工參數(shù) (刀具形狀與尺寸 、刀具相對加工表面的姿態(tài)、走刀路線、主軸速度、切削深度和進給速度等)以適應(yīng)加工過程中葉片曲面形狀的變化對提高加工精度變得非常重要，這些都可以通過加工仿真軟件在教學(xué)過程中形象生動地展現(xiàn)在學(xué)生面前 (如圖5所示)。但是目前這部分的工作還處于起步階段，只能在課堂上做部分演示，有待進一步完善。今后在條件允許的時候，可以在理論教學(xué)完成以后，讓學(xué)生自行建立零件 、機床的三維模型，模擬水力機械典型零件的加工 ，從而幫助學(xué)生將課堂中所學(xué)的理論知識轉(zhuǎn)化為生產(chǎn)實踐。
虛擬現(xiàn)實技術(shù)現(xiàn)已延伸到許多領(lǐng)域，它的發(fā)展不僅僅依賴于相關(guān)軟硬件的發(fā)展，而是更多地取決于該技術(shù)為實際問題提供低高效率的解決方案的能力。虛擬現(xiàn)實技術(shù)應(yīng)用到水力機械制造工藝課程的教學(xué)中，逼真生動地再現(xiàn)了真實的零件結(jié)構(gòu)、零部件的裝配過程和典型零件的數(shù)控加工過程，學(xué)生通過這些虛擬現(xiàn)實環(huán)境就能夠從形象化的角度理解零件從設(shè)計、毛坯形式、安裝定位、加工、裝配、質(zhì)量檢查等各個環(huán)節(jié)，提高了學(xué)生的學(xué) 習(xí)興趣 ，從而強化了理論知識的學(xué)習(xí)，對提高教學(xué)效果起到了重要作用。
參考文獻：
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