電子信息類紅外線控小車設(shè)計(jì)論文

　　論文關(guān)鍵字：?jiǎn)纹瑱C(jī)89C51 脈寬調(diào)制 直流電機(jī) LED顯示

　　論文摘要：本課題組設(shè)計(jì)制作了一款具有智能功能的小車，功能強(qiáng)大。小車具有以下幾個(gè)功能：可遙控小車的車速，方向，可按喇叭，小車的狀態(tài)用LED和數(shù)碼管顯示。 而小車的車速和轉(zhuǎn)的方向則是通過(guò)直流控制電機(jī)的正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)和轉(zhuǎn)速來(lái)控制，以及PWM的占空比通過(guò)轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制顯示在數(shù)碼管上以顯示小車的車速。而本文即是設(shè)計(jì)了用89C51和74HC138等控制的直流電機(jī)實(shí)現(xiàn)脈寬調(diào)制（PWM）調(diào)速系統(tǒng)，硬件電路實(shí)現(xiàn)了小車正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)，加速，減速的功能，給出了程序流程圖程序及仿真結(jié)果。

　　1目的及意義

　　大學(xué)畢業(yè)實(shí)習(xí)是完整大學(xué)生活的一部分，是本科學(xué)生畢業(yè)前的一個(gè)重要的實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)，是成長(zhǎng)為一名高級(jí)專門技術(shù)人才所得到專門實(shí)踐訓(xùn)練的重要手段。通過(guò)畢業(yè)實(shí)習(xí)可以使學(xué)生在畢業(yè)前有一定的職業(yè)意識(shí)、職業(yè)素養(yǎng)、職業(yè)經(jīng)驗(yàn)，可以使學(xué)生能較深入地了解本專業(yè)的生產(chǎn)技術(shù)、生產(chǎn)過(guò)程和知識(shí)，進(jìn)一步加深對(duì)所學(xué)專業(yè)理論知識(shí)的理解，進(jìn)一步熟悉實(shí)際產(chǎn)品研發(fā)的方法與過(guò)程，培養(yǎng)學(xué)生分析問(wèn)題、解決問(wèn)題的能力以及工程實(shí)際能力，為實(shí)際工作打下良好基礎(chǔ)。

　�。�1）鞏固、聯(lián)系、充實(shí)、加深、擴(kuò)大所學(xué)知識(shí)基礎(chǔ)理論和專業(yè)知識(shí)；

　　（2）提高運(yùn)用所學(xué)知識(shí)來(lái)解決實(shí)際問(wèn)題的能力；

　　（3）初步掌握專業(yè)設(shè)計(jì)工作的流程和方法；

　�。�4）學(xué)習(xí)體會(huì)典型電子產(chǎn)品項(xiàng)目開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)的角色構(gòu)成及團(tuán)隊(duì)角色協(xié)同工作技巧；

　�。�5）學(xué)習(xí)典型的電子產(chǎn)品開(kāi)發(fā)技術(shù)；

　　（6）學(xué)習(xí)體驗(yàn)課堂理論知識(shí)在實(shí)際工程項(xiàng)目中的應(yīng)用，積累項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)；

　�。�7）感受電子產(chǎn)品研發(fā)對(duì)學(xué)生知識(shí)結(jié)構(gòu)、技術(shù)技能、綜合素質(zhì)的要求；

　�。�8）加速由學(xué)生向員工的身份轉(zhuǎn)變，增強(qiáng)同學(xué)的就業(yè)能力和信心；

　�。�9）學(xué)習(xí)體會(huì)電子產(chǎn)品企業(yè)規(guī)范化、專業(yè)化、標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)�；�的電子產(chǎn)品設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)流程、典型開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)中人員角色設(shè)置。

　　2實(shí)習(xí)任務(wù)及要求

　　實(shí)習(xí)題目：紅外遙控小車

　　實(shí)習(xí)具體要求：

　　(1) 可遙控小車的車速、方向、可按喇叭，同時(shí)小車的狀態(tài)用LED燈和數(shù)碼管顯示。

　　(2) 獨(dú)立查資料，同時(shí)訂立方案，然后畫(huà)出原理圖及其相應(yīng)的PCB板，并且相關(guān)的程序并進(jìn)行仿真。

　　(3) 焊接電路板，下載源程序進(jìn)行調(diào)試。

　　3實(shí)習(xí)時(shí)間及地點(diǎn)

　　實(shí)習(xí)時(shí)間：2010年3月2日～2010年3月19日（3周）

　　實(shí)習(xí)地點(diǎn)：西華大學(xué)電氣信息學(xué)院專業(yè)實(shí)驗(yàn)中心

　　4實(shí)習(xí)情況及完成情況

　　4.1主要芯片介紹

　　MCS—51系列單片機(jī)及其特點(diǎn)            

　�。�1）可靠性高：

　　因?yàn)樾酒�是按測(cè)控要求設(shè)計(jì)的，故抗干擾的能力優(yōu)于PC機(jī)。系統(tǒng)軟件（如：程序指令，常數(shù)，表格）固化在ROM中，不易受到破壞。許多信號(hào)的通道均在一個(gè)芯片內(nèi)，故運(yùn)作時(shí)系統(tǒng)穩(wěn)定可靠。

　　（2）便于擴(kuò)展：

　　片內(nèi)具有正常運(yùn)行所必需的部件，片外有很多供擴(kuò)展用的（總線，并行和串行的輸入/輸出）管腳，很容易組成一定規(guī)模的系統(tǒng)。

　�。�3）控制功能

　　具有豐富的控制指令：如：條件分支轉(zhuǎn)移指令，I/O口的操作指令，未處理指令。

　　（4） 使用性好

　　體積小，功耗低，價(jià)格便宜，易于產(chǎn)品化。

　　單片機(jī)的發(fā)展簡(jiǎn)介

　�。�1）第一階段（1971年到1978年），以MCS-48系列為代表，稱4位單片機(jī)。在片內(nèi)：CPU有四位或8位，ROM有4KB或8KB,RAM有64B或128B,只有并行接口，無(wú)串行接口，只有一個(gè)8位的定時(shí)/計(jì)數(shù)器，中斷源只有兩個(gè)。在片外，尋址范圍只有4K,芯片引腳只有40個(gè)。

　�。�2）第2階段（1978年到1983年），以MCS-51系列為代表的成為8為單片機(jī)：在片內(nèi)：CPU有8位，ROM有4KB或8KB,RAM有256B或128B,只有并行接口，有串/并行接口，有2個(gè)或3個(gè)16位的定時(shí)/計(jì)數(shù)器，中斷源有5個(gè)至7個(gè)。在片外：尋址范圍有64KB，芯片引腳有40個(gè)。

　�。�3）第3階段（1983以后），以MCS-96系列為代表，稱16位單片機(jī)。在片內(nèi)：CPU有16位，ROM有8KB,RAM有232B,有串/并行接口，有4個(gè)16位的定時(shí)器，中斷源有8個(gè)，增加了D/A和A/D轉(zhuǎn)換電路。在片外：尋址范圍有64KB，芯片引腳有48個(gè)或68個(gè)。

　　以上MCS-51系列以及優(yōu)良的性價(jià)比，在我過(guò)得到了廣泛的應(yīng)用。

　　4.2硬件模塊的設(shè)計(jì)

　　在本次的設(shè)計(jì)中，我們涉及的硬件模塊主要包括電源電路、串口電路、晶振電路、復(fù)位電路、顯示電路以及紅外收發(fā)電路組成。整體的組成框圖如圖4.1所示：

　　SHAPE  \* MERGEFORMAT

　　圖4.1 硬件組成框圖

　　4.2.1電源電路的設(shè)計(jì)

　　這次的設(shè)計(jì)我們選擇用USB接口供電的電路圖，是因?yàn)橛肬SB接口供電比較方便，并且在此次的設(shè)計(jì)中，USB僅作供電用，不參與與PC機(jī)的數(shù)據(jù)傳輸。

　　在電路設(shè)計(jì)中，用LED燈來(lái)顯示電路是否通電，用一個(gè)開(kāi)關(guān)制電源的通與斷。電源電路如圖4.2所示：

　　圖4.2 電源電路

　　4.2.2串口電路

　　RS-232C是美國(guó)電氣協(xié)會(huì)推廣使用的一種串行總路線標(biāo)準(zhǔn)，是DCE(數(shù)據(jù)通信設(shè)備，如微機(jī))和DTE(數(shù)據(jù)終端設(shè)備，如CRT)間傳輸串行數(shù)據(jù)的接口總線。RS-232C最大傳輸距離為15m，最高傳輸速率約20kbps，信號(hào)的0電平為+3V～+15V。邏輯1電平為-3V～-15V。RS-232信號(hào)線和DB-9引腳關(guān)系如表4.1所示。

　　表4.1 RS-232管腳功能表

　　該產(chǎn)品是由德州儀器公司（TI）推出的一款兼容RS232標(biāo)準(zhǔn)的芯片。由于電腦串口rs232電平是-10v +10v，而一般的單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的信號(hào)電壓是ttl電平0 +5v,max232就是用來(lái)進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換的,該器件包含2驅(qū)動(dòng)器、2接收器和一個(gè)電壓發(fā)生器電路提供TIA/EIA-232-F電平。該器件符合TIA/EIA-232-F標(biāo)準(zhǔn)，每一個(gè)接收器將TIA/EIA-232-F電平轉(zhuǎn)換成5-V TTL/CMOS電平。每一個(gè)發(fā)送器將TTL/CMOS電平轉(zhuǎn)換成TIA/EIA-232-F電平。MAX232是電荷泵芯片，可以完成兩路TTL/RS-232電平的轉(zhuǎn)換，它的的9、10、11、12引腳是TTL電平端，用來(lái)連接單片機(jī)的。

　　在設(shè)計(jì)中，若要使單片機(jī)和上位機(jī)進(jìn)行，則必須要考慮接口電路。由于單片機(jī)通過(guò)串口發(fā)送出來(lái)的是TTL電平（0V和5V），而RS-232總線上輸入、輸出數(shù)據(jù)和控制信號(hào)為+12V左右的電壓，單片機(jī)要和PC的上位機(jī)通信就必須是電平一致，所以發(fā)送部分關(guān)鍵的部分是電平轉(zhuǎn)換和串口發(fā)送，電平轉(zhuǎn)換可以用模擬器件進(jìn)行轉(zhuǎn)換，但是為了方便起見(jiàn)，本次設(shè)計(jì)采用的是集成芯片，一個(gè)芯片加上它的外圍電路即可完成電平的轉(zhuǎn)換的工作。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、方便容易，精確度高。本次所采用的是MAX232，我們要對(duì)其外圍電路進(jìn)行設(shè)計(jì)。

　　MAX232是標(biāo)準(zhǔn)的串口通信接口，對(duì)于一般的雙向通訊，只需要使用串行輸入口RXD(第3腳)、串行輸出TXD(第2腳)和地線（第7腳）。該電路主要將TTL電平轉(zhuǎn)換為RS232電平注意：?jiǎn)纹瑱C(jī)的晶振選11.0592MHz，主要是讓其串口通信的初試化波特率時(shí)可更接近9600。MAX232邏輯電平的規(guī)定如表4.2，  其電路如圖4.3所示。

　　表4.2 邏輯電平表

　　圖4.3 串行通訊電路

　　4.2.3晶振電路的設(shè)計(jì)

　　晶體震蕩電路是為單片機(jī)提供穩(wěn)定的11.0592MHZ的頻率。其電路圖如圖4.4所示：

　　圖4.4晶振電路

　　4.2.4復(fù)位電路的設(shè)計(jì)

　　復(fù)位電路可以在單片機(jī)不正常工作時(shí)，讓其復(fù)位，使其跳出錯(cuò)誤的循環(huán)，重新開(kāi)始進(jìn)行新的運(yùn)行。本次設(shè)計(jì)采用了如圖4.5的設(shè)計(jì)。

　　圖4.5 復(fù)位電路

　　4.2.5顯示電路的設(shè)計(jì)

　　此次設(shè)計(jì)我們要用到數(shù)碼管顯示電路和LED燈的顯示電路用以顯示小車狀態(tài)。數(shù)碼管顯示電路采用74LS138譯碼器來(lái)選擇控制數(shù)碼管的顯示，通過(guò)PNP三極管對(duì)輸出信號(hào)進(jìn)行放大來(lái)驅(qū)動(dòng)數(shù)碼管的顯示。數(shù)碼管采用共陽(yáng)極，顯示數(shù)據(jù)信息通過(guò)P2口傳輸給數(shù)碼管，這樣就能完成數(shù)碼管對(duì)小車狀態(tài)的顯示功能，其電路圖如圖4.6所示：

　　圖4.6 數(shù)碼管顯示電路

　　此次電路設(shè)計(jì)的顯示小車狀態(tài)的電路還有LED顯示電路，LED顯示電路采用74HC573鎖存器將P0口傳來(lái)的數(shù)據(jù)用以控制LED燈的亮滅，其電路圖如圖4.7所示：

　　圖4.7 LED顯示電路

　　4.2.6紅外收發(fā)電路的設(shè)計(jì)

　　該模塊使用一體化紅外接收頭，其電路如圖4.8所示。瓷片電容為去耦電容，DOUT即是解調(diào)信號(hào)的輸出端，直接與單片機(jī)的P3.7口相連。有紅外編碼信號(hào)發(fā)射時(shí)，輸出為檢波整形后的方波信號(hào)，并直接提供給單片機(jī)。

　　圖4.8 紅外收發(fā)電路

　　4.3軟件的設(shè)計(jì)

　　要對(duì)然間進(jìn)行設(shè)計(jì)，首先我們應(yīng)該考慮到紅外接收的波形，在熟悉了紅外接收的波形的基礎(chǔ)上，才好更進(jìn)一步的對(duì)然間進(jìn)行設(shè)計(jì)。圖4.9是這次設(shè)計(jì)所用的遙控板的紅外接收信號(hào)的波形圖：

　　SHAPE  \* MERGEFORMAT

　　圖4.9 紅外接收波形圖

　　在搞清楚了紅外接收波形的原理以后，下面我們就可以開(kāi)始設(shè)計(jì)本設(shè)計(jì)的程序了，圖4.10是本次設(shè)計(jì)的軟件流程圖：

　　該流程圖設(shè)計(jì)了P3.7口是否接收到低電平的判斷程序,解碼程序,遙控執(zhí)行程序等主要的軟件模塊。

　　SHAPE  \* MERGEFORMAT

　　圖4.10 軟件流程圖

　　4.4系統(tǒng)調(diào)試

　　系統(tǒng)調(diào)試包括硬件調(diào)試和軟件調(diào)試兩部分。

　　4.4.1硬件調(diào)試

　　在完成了電路板的焊接之后,我們首先要做的是硬件的調(diào)試。我們將電路板通過(guò)USB接上電源后，電源的顯示燈亮了，這表示此電路板已通上電了，把電源處的開(kāi)關(guān)按下之后，指示燈熄滅，這表示此時(shí)可以通過(guò)電源處的開(kāi)關(guān)來(lái)給電路板供電。

　　然后分別按下與單片機(jī)相連的八個(gè)開(kāi)關(guān)，對(duì)應(yīng)的LED燈也都亮了，除了第四個(gè)燈沒(méi)亮之外。因此我么就用萬(wàn)用表分別挨著側(cè)了一下與這個(gè)LED相關(guān)的器件，發(fā)現(xiàn)是LED接反了，將其接正了之后，此LED就能正常顯示了。由于這個(gè)電路比較簡(jiǎn)單，在加上我們焊接板子的時(shí)候比較仔細(xì)，因此在硬件調(diào)試的時(shí)候沒(méi)有發(fā)現(xiàn)電路板有什么大的錯(cuò)誤。

　　4.4.2軟件調(diào)試

　　Keil C是重要的軟件仿真軟件，對(duì)軟件的編寫有著重要的作用。

　　Keil C51 Vision2集成開(kāi)發(fā)是Keil Software，Inc/Keil Elektronik GmbH開(kāi)發(fā)的基于80C51內(nèi)核的微處理器軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)，內(nèi)嵌多種符合當(dāng)前標(biāo)準(zhǔn)的開(kāi)發(fā)工具，可以完成從工程建立到、編譯、鏈接、目標(biāo)代碼的生成、軟件仿真、硬件仿真等完整的開(kāi)發(fā)流程尤其是C編譯工具在產(chǎn)生代碼的準(zhǔn)確性和效率方面達(dá)到了較高的水平，而且可以附加靈活的控制選項(xiàng)，在開(kāi)發(fā)大型項(xiàng)目時(shí)非常理想。Keil C51集成開(kāi)發(fā)環(huán)境的主要功能有以下幾點(diǎn)：

　　Vision2 for Windows：是一個(gè)集成開(kāi)發(fā)環(huán)境，它將項(xiàng)目管理、源代碼編輯和程序調(diào)試等組合在一個(gè)功能強(qiáng)大的環(huán)境中；

　　C51國(guó)際際準(zhǔn)化C交叉編譯器：從C源代碼產(chǎn)生可重定位的目標(biāo)模塊；

　　A51宏匯編器：從80C51匯編源代碼產(chǎn)生可重定位的目標(biāo)模塊；

　　BL51鏈接器/定位器：組合由C51和A51產(chǎn)生的可重定位的目標(biāo)模塊，生成絕對(duì)目標(biāo)模塊；

　　LIB51庫(kù)管理器：從目標(biāo)模塊生成連接器可以使用的庫(kù)文件；

　　OH51目標(biāo)文件至HEX格式的轉(zhuǎn)換器，從絕對(duì)目標(biāo)模塊生成Intel Hex文件；

　　RTX-51實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)：簡(jiǎn)化了復(fù)雜的實(shí)時(shí)應(yīng)用軟件項(xiàng)目的設(shè)計(jì)。

　　這個(gè)工具套件是為專業(yè)軟件開(kāi)發(fā)人員設(shè)計(jì)的，但任何層次的編程人員都可以使用，并獲得80C51單片機(jī)的絕大部分應(yīng)用。

　　Keil Software提供了一流的80C51系列開(kāi)發(fā)工具軟件，下面描述每個(gè)套件及其內(nèi)容：

　�、臥K51專業(yè)開(kāi)發(fā)套件。PK51專業(yè)開(kāi)發(fā)套件提供了所有工具，適合專業(yè)開(kāi)發(fā)人員建立和調(diào)試80C51系列微控制器的復(fù)雜嵌入式應(yīng)用程序。專業(yè)開(kāi)發(fā)套件可針對(duì)80C51及其所有派生系列進(jìn)行配置使用。

　�、艱K51開(kāi)發(fā)套件。DK51開(kāi)發(fā)套件是PK51的精簡(jiǎn)版，它不包括RTX51 Tiny實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。開(kāi)發(fā)套件可針對(duì)80C51及其所以派生系列進(jìn)行配置使用。

　　⑶CA51編譯器套件。如果開(kāi)發(fā)者只需要一個(gè)C編譯器而不需要調(diào)試系統(tǒng)，則CA51編譯器套件就是最好的選擇。CA51編譯器套件只包含Vision2 IDE集成開(kāi)發(fā)環(huán)境，CA51不提供Vision2調(diào)試器的功能。這個(gè)套件包括了要建立嵌入式應(yīng)用的所有工具軟件，可針對(duì)80C51及其所有派生系列進(jìn)行配置使用。

　�、華51匯編器套件。A51匯編器套件包括一個(gè)匯編器和創(chuàng)建嵌入式應(yīng)用所需要的所有工具。它可針對(duì)80C51及其所有派生系列進(jìn)行配置使用。

　�、蒖TX51實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（FR51）。RTX51實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)是80C51系列微控制器的一個(gè)實(shí)時(shí)內(nèi)核。RTX51 Full提供RTX51 Tiny的所以功能和一些擴(kuò)展功能，并且包括CAN協(xié)議接口子程序。

　　一下是用KEIL C 運(yùn)行本實(shí)驗(yàn)程序的結(jié)果如圖4.11所示：

　　圖4.11 軟件調(diào)試圖

　　將用KEILC仿真程序所生成的HEX文件通過(guò)串行下載到單片機(jī)上之后，通過(guò)遙控板的控制，就可以實(shí)現(xiàn)此次設(shè)計(jì)的功能：按方向鍵的時(shí)候，相應(yīng)的LED亮，按檔位鍵的時(shí)候，數(shù)碼管分別顯示1、2、3，同時(shí)led還要閃爍。

　　5產(chǎn)品的功能及指標(biāo)參數(shù)

　　本次實(shí)習(xí)產(chǎn)品是紅外遙控小車，小車的功能：

　　(1)顯示小車的方向，車速，分別用LED燈和數(shù)碼管顯示了其狀態(tài)；

　　(2)當(dāng)遙控板按下方向鍵時(shí)，相應(yīng)的LED燈會(huì)亮，以此表示小車的前行方向；

　　(3)當(dāng)按下遙控板的檔位鍵時(shí)，數(shù)碼管會(huì)分別顯示相應(yīng)的車速1、2、3，同時(shí)伴隨著LED燈的閃爍，以此表示小車在變速。

　　6與體會(huì)

　　通過(guò)三周的努力我們?cè)O(shè)計(jì)出了紅外遙控小車的設(shè)計(jì)、制作和調(diào)試的任務(wù)。雖然沒(méi)有真正的小車實(shí)物，但我們用了數(shù)碼管和LED燈來(lái)代替了小車的狀態(tài)，通過(guò)遙控板對(duì)其進(jìn)行了控制。

　　在設(shè)計(jì)的過(guò)程中用到了單片機(jī)，用到了Protel 99se。在Protel的界面中找到單片機(jī)芯片，畫(huà)出電源電路，復(fù)位電路，晶體振蕩電路，LED接口電路連線后實(shí)現(xiàn)PCB的轉(zhuǎn)換。做課程設(shè)計(jì)是為了讓我們對(duì)平時(shí)學(xué)習(xí)的理論知識(shí)與實(shí)際操作相結(jié)合，在理論和實(shí)驗(yàn)教學(xué)基礎(chǔ)上進(jìn)一步鞏固已學(xué)基本理論及應(yīng)用知識(shí)并加以綜合提高，學(xué)會(huì)將知識(shí)應(yīng)用于實(shí)際的方法，提高分析和解決問(wèn)題的能力。在做課程設(shè)計(jì)的過(guò)程中，我深深地感受到了自己所學(xué)到知識(shí)的有限，明白了只學(xué)好課本上的知識(shí)是不夠的，要通過(guò)和互聯(lián)網(wǎng)等各種渠道來(lái)擴(kuò)充自己的知識(shí)。同時(shí)我認(rèn)為我們的工作是一個(gè)團(tuán)隊(duì)的工作，團(tuán)隊(duì)需要個(gè)人，個(gè)人也離不開(kāi)團(tuán)隊(duì)，只有在充分的分工合作中才可以事半功倍做到最好，所以必須發(fā)揚(yáng)團(tuán)結(jié)協(xié)作的精神。

　　此次任務(wù)中主要做了下面幾點(diǎn)較突出的工作：

　�。�1）通過(guò)查閱大量的相關(guān)資料，詳細(xì)了解了紅外遙控系統(tǒng)的原理，明確了研究目標(biāo)。

　�。�2）通過(guò)本次畢業(yè)實(shí)習(xí)進(jìn)一步加深了對(duì)專業(yè)軟件的了解，并能夠靈活運(yùn)用Protel 99se。

　　（3）通過(guò)此次畢業(yè)實(shí)習(xí)重新復(fù)習(xí)并進(jìn)一步學(xué)習(xí)了單片機(jī)；熟練掌握了WORD軟件的使用。

　　同時(shí)此次實(shí)習(xí)中也存在很多的問(wèn)題，特別是軟件方面對(duì)程序的編寫還比薄弱，編寫出的程序還不能完全實(shí)現(xiàn)預(yù)期的目標(biāo)。通過(guò)這次設(shè)計(jì)使我懂得了理論與實(shí)際相結(jié)合是很重要的，只有理論知識(shí)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，只有把所學(xué)的理論知識(shí)與實(shí)踐相結(jié)合起來(lái)，從理論中得出結(jié)論，才能真正為服務(wù)，從而提高自己的實(shí)際動(dòng)手能力和獨(dú)立思考的能力。有了這次的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，相信在以后的學(xué)習(xí)設(shè)計(jì)實(shí)踐過(guò)程中，我們可以做到更好。

【電子信息類紅外線控小車設(shè)計(jì)論文】相關(guān)文章：

電子信息類課程教學(xué)的論文12-08

電子信息類人才培養(yǎng)方案論文11-20

電子信息類實(shí)踐教學(xué)改革思路論文11-16

電子信息工程-畢業(yè)論文設(shè)計(jì)(4)03-15

電子信息工程-畢業(yè)論文設(shè)計(jì)(3)03-15

創(chuàng)新設(shè)計(jì)電子信息產(chǎn)品智能制造創(chuàng)論文05-03

碩士設(shè)計(jì)類畢業(yè)論文開(kāi)題報(bào)告03-08

關(guān)于電子信息工程的論文01-01

電子信息工程論文模板11-29