液壓挖掘機中機電一體化技術(shù)的應用研究論文

　　1 前言

　　機電一體化技術(shù)是一門綜合性的高新技術(shù)，液壓挖掘機是一種降低勞動量、提高生產(chǎn)效率、加快工程建設速度的一種機械化設備，將機電一體化技術(shù)和液壓挖掘機有效地結(jié)合在一起，能有效地提高液壓挖掘機的工作效率，下面就液壓挖掘機中機電一體化技術(shù)的應用進行分析。

　　2 機電一體化技術(shù)的概述

　　機電一體化技術(shù)是將電子技術(shù)和機械技術(shù)融為一體的技術(shù)，隨著信息技術(shù)的飛速發(fā)展，機電一體化技術(shù)得到了飛速的發(fā)展，已經(jīng)成為一門集機械技術(shù)、自動控制技術(shù)、傳感監(jiān)測技術(shù)、伺服傳動技術(shù)等為一體交叉系統(tǒng)技術(shù)。在傳統(tǒng)的挖掘機中，只是簡單的利用電子技術(shù)進行工作，利用機電一體化技術(shù)能將液壓挖掘機和電子信息技術(shù)有效地結(jié)合在一起，液壓挖掘機在運行過程中，操作人員只需要通過對計算機或者電子計算機進行控制即可，極大的提高了工作的效率。

　　3 液壓挖掘機中機電一體化技術(shù)的應用

　　3.1 電子監(jiān)控

　　電子監(jiān)控是利用電子技術(shù)和傳感技術(shù)對液壓挖掘機機電一體化的運行狀態(tài)、運行參數(shù)等進行監(jiān)控，是液壓挖掘機中機電一體化技術(shù)應用的基礎(chǔ)。電子監(jiān)控技術(shù)能對液壓挖掘機機電一體化的動力、傳動、制動、運行等的狀態(tài)參數(shù)進行有效地檢測，并根據(jù)液壓挖掘機的運行狀態(tài)自動分析、診斷可能存在或者出現(xiàn)的異�，F(xiàn)象，提醒操作人員進行異�，F(xiàn)象處理，這樣極大的提高了液壓挖掘機的檢修質(zhì)量，提高了液壓挖掘機的工作效率。同時液壓挖掘機在運行過程中，還能通過電子監(jiān)控將相關(guān)參數(shù)傳輸?shù)骄S修管理中心，從而對液壓挖掘機進行針對性維修。

　　3.2 加強軌跡控制

　　在液壓挖掘機機電一體化中，需要對鏟斗角度、動臂角度、斗桿角度等進行準確的控制，同時還需要對發(fā)動機轉(zhuǎn)速、電壓值、液壓缸壓力等進行數(shù)據(jù)收集、處理、保存。通過統(tǒng)計和運算后，對數(shù)據(jù)進行設定，能確保液壓挖掘機按照事前設定的軌跡進行運作，這不僅能高效地完成作業(yè)任務，還能極大的提高作業(yè)效率。

　　3.3 機電一體化的應用

　　目前，液壓挖掘機在我國已經(jīng)有很長的應用歷史，但機電一體化技術(shù)還沒有廣泛的應用在液壓挖掘機中。隨著社會經(jīng)濟的快速發(fā)展，我國液壓挖掘機逐漸朝著智能化、大型化的方向發(fā)展，就目前而言，液壓挖掘機中應用機電一體化技術(shù)主要有兩種不同的風格，這兩種不同風格的液壓挖掘機都有各自的特點及缺點，同時對操作者的專業(yè)技能水平、維修水平等都有不同的要求。

　　當液壓挖掘機的自動化程度比較高時，對操作者的技能水平要求就比較高，操作者只有熟練的操作各項動作，才能確保液壓挖掘機順利的進行工作。對于自動化程度高的液壓挖掘機，其本身的電子元件比較多，如果在挖掘機在運行過程中，發(fā)生故障后操作者不能及時找到故障位置及故障原因，就會對液壓挖掘機的正常運行造成極大的影響，因此，操作者本身需要具有良好的故障檢修技術(shù)。例如常見的輪式液壓挖掘機，其動力裝置和液系統(tǒng)是由計算機進行控制的，故障診斷難度比較大，必須專業(yè)的技術(shù)人員應用專門的檢修設備進行故障檢修。

　　對于自動化程度比較低的液壓挖掘機，在運行過程中，雖然工作性能不太高，但運行過程中發(fā)生故障后，也容易進行故障診斷及維修。例如PC200—5 液壓挖掘機，其液壓系統(tǒng)是通過電液聯(lián)合控制的，當電子線路出現(xiàn)故障后，只需要將故障線路拆除，就可以繼續(xù)對液壓系統(tǒng)進行控制。和自動化程度高的液壓挖掘機相比較，自動化程度比較低的液壓挖掘機故障維修十分簡單，在實際運行過程中，能在短時間內(nèi)完成故障診斷維修工作，進而確保挖掘任務的順利開展。

　　3.4 智能機器人

　　智能機器人是機電一體化和液壓挖掘機有效融合的體現(xiàn)，通過智能機器人，人們能對機電一體化液壓挖掘機進行全面管理、控制，這不僅提高了工作效率，還為操作人員的生命安全提供了保障。例如在高空、地下隧道、核輻射等危險區(qū)域進行作業(yè)時，操作人員在作業(yè)過程中很容易發(fā)生安全事故，此時利用智能機器人代替操作人員進行作業(yè)，就能高效地完成施工任務。目前，智能機器人還處于研發(fā)的初級階段，但在不久的將來，智能機器人就會廣泛的應用在施工中。

　　4 結(jié)語

　　機電一體化技術(shù)和液壓挖掘機的有效結(jié)合，能有效地提高工作效率，提高工作質(zhì)量，但我國在這方面的研究和國外發(fā)達國家相比較還存在一定的差距，因此，要注重這方面人次的培養(yǎng)，從而有效地促進我國機電一體化液壓挖掘機的發(fā)展。

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