三菱PLC在機電一體化的應用論文
1PLC技術及機電一體化基本概念
PLC（ProgrammableLogicalController）為可編程序邏輯控制器的簡稱，指的是一種采用可編程的存儲器，用于控制器內(nèi)部程序的相應指令，并通過相應生產(chǎn)指令來控制不同類型的機械設備或生產(chǎn)過程的一種技術。PLC技術以微型處理設備為依托，統(tǒng)籌計算機技術、自動控制技術以及通信技術三者協(xié)調(diào)發(fā)展的工業(yè)技術�？删幊踢壿嬁刂破鞯闹饕Y構有電源、CPU（中央處理單元）、存儲器、輸入輸出接口電路及某些具體的功能模塊和通信模塊構成。[1]根據(jù)PLC的組成結構，可以分為整體式和模塊式。用于教學過程中的三菱FX2N系列PLC、西門子S7-200PLC等都屬于整體式的小型PLC裝置。[2]機電一體化又稱機械電子學，可有效地實現(xiàn)機械裝置、電子化設計以及軟件的結合。[3]PLC技術在工業(yè)應用中因使用方便、編程簡單、性價比較高、硬件配套齊全、適應性強等特點，在機電一體化中得到了廣泛的應用。各行各業(yè)的生產(chǎn)裝備設計、制造以及后期維護都與機電一體化專業(yè)知識息息相關。目前教學過程中最能體現(xiàn)我國機電一體化水平的是智能機器人。機器人作為人工智能及神經(jīng)網(wǎng)絡技術的載體，其中可編程邏輯控制器在機器人的運動控制、開關邏輯控制等方面有著不可替代的地位。
2三菱PLC在機電一體化中的應用分析
隨著工業(yè)進程的不斷加快，我國工業(yè)自動化程度越來越高，對工業(yè)應用中的PLC開關邏輯控制技術、PLC數(shù)據(jù)處理技術等的要求越來越高。三菱PLC是大連三菱電機生產(chǎn)的產(chǎn)品,目前在市場上擁有較高的占有率，由于優(yōu)異的性能在工業(yè)中應用廣泛。2.1位置控制。位置控制是目前工業(yè)進城過程中比較重要的方面，在工業(yè)生產(chǎn)中發(fā)揮著非常重要的作用。三菱PLC應用于機電一體化的位置控制體現(xiàn)在可應用可編程邏輯控制器對步進電機進行智能控制，使工業(yè)生產(chǎn)過程中的步進電機繞組發(fā)出符合生產(chǎn)需求的脈沖信號，從而對步進電機進行合理定位，進一步對步進電機實現(xiàn)有效地圓周運動、直線運動等位置控制指令。[4]三菱PLC在機電一體化中的應用主要是通過某個單獨的輸入輸出模塊完成，具有強大的抗干擾能力和可靠性等優(yōu)點，并能保證工業(yè)設備的安全、穩(wěn)定運行。2.2開關邏輯控制。三菱PLC在機電一體化中的開關邏輯控制也是其PLC應用較為廣泛的一個方面。PLC技術的出現(xiàn)使傳統(tǒng)的電氣電路逐漸退出了歷史的舞臺，在工業(yè)智能化進程中廣泛應用,有效地實現(xiàn)了在機電一體化中開關量的邏輯控制。三菱PLC既可實現(xiàn)對工業(yè)設備的單獨控制，又可實現(xiàn)集群控制，可滿足工業(yè)一體化中的多重應用需求，在印刷機、各種生產(chǎn)應用流水線中應用廣泛。將三菱PLC技術引入CNC機床數(shù)控系統(tǒng)中體現(xiàn)出優(yōu)越的數(shù)據(jù)處理性能和圖像顯示性能，并能很好地完成邏輯處理任務。另外，PLC技術與CNC機床數(shù)控裝置的的連接可實現(xiàn)開關邏輯控制電路的高可靠性，特別在對經(jīng)濟性要求較高的數(shù)控機床、數(shù)控機床改造等方面，三菱PLC體現(xiàn)出極大的優(yōu)勢，發(fā)展空間廣闊。2.3數(shù)據(jù)處理。隨著科學發(fā)展速度的加快以及計算機技術的.普遍應用，三菱PLC技術也在不斷拓展自身功能。目前三菱PLC的計算功能主要包括邏輯運算、矩陣以及函數(shù)運算等眾多方式，運用計算功能對數(shù)據(jù)處理主要有數(shù)據(jù)檢索、數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)存儲空間和數(shù)據(jù)的模數(shù)轉換等方面。PLC體現(xiàn)出來的優(yōu)點在于可在工作過程中將采集得到的數(shù)據(jù)與自身存儲器中原始數(shù)據(jù)進行比較，進而完成對采集數(shù)據(jù)的處理。PLC作為可編程邏輯控制器，因其不單單為簡單的編輯器，還存在存儲空間，在數(shù)據(jù)丟失時還可提供緊急數(shù)據(jù)備份，這在日常生活中是非常實用的。除此之外，三菱PLC的數(shù)據(jù)處理功能在大型機電控制系統(tǒng)中應用十分廣泛，大多數(shù)食品工業(yè)中的數(shù)據(jù)處理采用的均為三菱PLC技術。2.4通信模塊。PLC中的通信模塊目前也是在機電一體化中應用較多的一個方面。PLC中的通信模塊可同時滿足相同PLC產(chǎn)品之間的通信，也可為不同設備之間的相互通信提供很大的便利。三菱PLC在不斷進行技術革新的過程中，還推出特有的PLC通信系統(tǒng)網(wǎng)絡，只有產(chǎn)品擁有相同網(wǎng)絡協(xié)議的通信接口，便可十分便利的進行有效通信。隨著工業(yè)生產(chǎn)自動控制水平的不斷提高，PLC的通信模塊的通用化程度也會逐漸普及。
3結語
三菱PLC在位置控制、開關邏輯控制、數(shù)據(jù)處理等方面優(yōu)勢明顯，目前三菱PLC的產(chǎn)品規(guī)模正朝著極大、極小的方向發(fā)展，大規(guī)模產(chǎn)品的輸入輸出口可達到14336個，小規(guī)模的產(chǎn)品正朝著模塊化方向發(fā)展。從產(chǎn)品結構來看，三菱PLC的產(chǎn)品構成模塊及比例構成在不斷更新，各種專有模塊不斷出現(xiàn)。在我國經(jīng)濟結構轉型升級過程中，PLC技術將會成為引領我國科技發(fā)展不斷進步的強大引導力，在機電一體化中應用越來越廣泛。
【參考文獻】
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