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機(jī)械控制方式的中位操作機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)探析
在科學(xué)技術(shù)的創(chuàng)新發(fā)展下,人們的生活、工作中開始運(yùn)用各種機(jī)械設(shè)備替代人力勞作,以提升生產(chǎn)效率及質(zhì)量.下面是小編搜集整理的相關(guān)內(nèi)容的論文，歡迎大家閱讀參考。
摘要:介紹了幾種控制方式的中位操作機(jī)構(gòu)，通過對(duì)比提出了一種機(jī)械控制的中位操作機(jī)構(gòu)。提出了在中位操作機(jī)構(gòu)中根據(jù)推位軟軸遠(yuǎn)程控制多路閥的工作原理，利用CAD建立結(jié)構(gòu)實(shí)體模型，分析了該機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和特點(diǎn)。該機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，工作可靠，操作靈活，具有很強(qiáng)的實(shí)用性。為進(jìn)一步在隨車起重機(jī)中位操作機(jī)構(gòu)上的推廣提供理論和實(shí)際依據(jù)。
關(guān)鍵詞:機(jī)械控制;中位操作機(jī)構(gòu);推拉軟軸;設(shè)計(jì)
前言
直臂式隨車起重機(jī)的操作裝置主要包括下位操作、高位操作和中位操作3種方式[1]�，F(xiàn)有的這3種操作方式皆存在不足之處。下位操作方式的操作者在地面操作隨車起重機(jī)，操作者由于受身高、貨箱欄板高度、底盤高低等因素影響，視野不夠?qū)掗�，起吊貨物不方便。高位操作方式的操作者必須處于隨車起重機(jī)回轉(zhuǎn)立柱上才能視野寬闊，但由于工作臺(tái)太高操作者上下時(shí)不方便，尤其是惡劣天氣時(shí)，安全性較差�，F(xiàn)有的中位操作方式多結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造成本高，多路閥的安裝角度受限制，而且還存在油源二次污染等問題。有的隨車起重機(jī)在實(shí)現(xiàn)了中位操作的同時(shí)不能進(jìn)行下位的雙邊操作，起重機(jī)出現(xiàn)故障也不易進(jìn)行維修�；谀壳爸北凼诫S車起重機(jī)的操作方式分析研究現(xiàn)狀，本文通過對(duì)以往液壓控制方式的中位操作機(jī)構(gòu)進(jìn)行研究分析，提出了一種新的機(jī)械控制中位操作機(jī)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、安全性高、便于安裝和維修，可以在隨車起重機(jī)上進(jìn)行推廣應(yīng)用。
一、中位操作機(jī)構(gòu)的控制方式
直臂式隨車起重機(jī)的中位操作有多種形式[2]，目前常見的有液壓控制方式中位操作機(jī)構(gòu)和機(jī)械控制方式中位操作機(jī)構(gòu)2種。液壓控制方式中位操作機(jī)構(gòu)主要由液壓元器件組成，需
要兩組多路閥，機(jī)械控制方式中位操作機(jī)構(gòu)由純機(jī)械機(jī)構(gòu)控制多路閥組成，整個(gè)隨車起重機(jī)只需1組多路閥。
1.1液壓控制方式中位操作機(jī)構(gòu)
大部分直臂式隨車起重機(jī)的中位操作機(jī)構(gòu)由液壓動(dòng)力元器件組成，由液壓換向閥操控，通過普通液壓換向閥的操控手柄或是電磁換向閥來實(shí)現(xiàn)對(duì)隨車起重機(jī)的操作動(dòng)作變換。在機(jī)架下設(shè)有多路閥和下部操作桿組件，機(jī)架上安裝操作平臺(tái)，操作平臺(tái)設(shè)有液壓控制裝置[3]。液壓控制裝置包括液壓油管、上部操作桿組件、多路閥、油門踏板等。液壓控制中位操作方式有2種:
1)把多路閥組件設(shè)計(jì)在工作座椅下方，通過操作手柄利用連接機(jī)構(gòu)對(duì)多路閥進(jìn)行操作。
2)直接將多路閥組件安裝在操作平臺(tái)下方或側(cè)面，直接由操作手柄對(duì)多路閥進(jìn)行操作。液壓操控的中位操作機(jī)構(gòu)有以下優(yōu)點(diǎn):
1)所有功能指示標(biāo)簽均集中在操作平臺(tái)上;
2)便于用戶直觀操作，安全性好，整體感強(qiáng);液壓操控的中位操作機(jī)構(gòu)缺點(diǎn):
1)各重要部件、管件外露、日曬雨淋，容易碰傷、銹蝕;
2)不方便進(jìn)行維修
3)液壓元件在維修時(shí)很容易造成二次污染，對(duì)整車品質(zhì)造成影響;
4)整體成本較高。
1.2機(jī)械控制方式中位操作機(jī)構(gòu)
1.2.1工作原理當(dāng)進(jìn)行中位操作時(shí)，要想實(shí)現(xiàn)隨車起重機(jī)的各種動(dòng)作，必須通過控制起重機(jī)的多路液壓控制閥來實(shí)現(xiàn)，操作人員的位置處于起重機(jī)底座上方的操作平臺(tái)上，而多路閥在起重機(jī)底座前，操作人員無法對(duì)多路閥進(jìn)行控制，因此，可以利用推拉軟軸[4]的自身特性和工作原理來實(shí)現(xiàn)對(duì)多路閥控制手柄的遠(yuǎn)程控制。機(jī)械控制的中位操作機(jī)構(gòu)原理，通過手柄的上下移動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)多路閥的控制，當(dāng)手柄前后移動(dòng)時(shí)會(huì)使推拉軟軸自身的鋼絲繩軟軸上下移運(yùn)，從而帶動(dòng)多路閥操控手柄上下移動(dòng)或復(fù)位，實(shí)現(xiàn)操作人員通過推位軟軸結(jié)構(gòu)對(duì)多路液壓控制閥的遠(yuǎn)程控制，油門的控制也由帶復(fù)位功能的油門拉索進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。
1.2.2實(shí)體建模本文介紹的機(jī)械控制方式的中位操機(jī)構(gòu)包括支撐座平臺(tái)、操作桿組件和多路閥。支撐座平臺(tái)安裝在起重機(jī)底座橫梁上，位于駕駛室和貨箱之間，且處于起重機(jī)立柱側(cè)面。支撐座平臺(tái)上裝有座椅、操作桿組件。操作桿組件由支架和多路閥控制器、遠(yuǎn)程油門拉索組成，利用操作手柄通過軟軸來控制多路閥、遠(yuǎn)程油門，以實(shí)現(xiàn)起重機(jī)的各種動(dòng)作。支架上裝有照明設(shè)備，起重機(jī)底座與貨箱之間設(shè)有便于操作人員上下的爬梯[5]。支撐座平臺(tái)安裝在起重機(jī)底座橫梁上，位于駕駛室和貨箱之間，且處于起重機(jī)立柱側(cè)面。支撐座平臺(tái)上裝有座椅、操作桿組件。支撐座平臺(tái)為可拆卸平臺(tái)，與起重機(jī)底座橫梁為可拆卸連接，支撐座平臺(tái)的花紋踏板為Z字形折彎件，兩側(cè)向下折邊。座椅為可拆卸座椅，座椅安裝支架由鋼管彎制成形。操作桿組件由支架安裝在支撐座平臺(tái)上，為可拆卸連接[5]。通過三維實(shí)體繪圖軟件SolidWorks完成了中位操作機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)件的實(shí)體建模。
1.2.3操作桿組件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)操作桿組件由支架安裝在支撐座平臺(tái)上，為可拆卸連接。支架上安裝有多路閥控制器、遠(yuǎn)程油門拉索、操作標(biāo)示牌和照明燈開關(guān)。支架為焊接組件，多路閥控制器為推拉式軟軸結(jié)構(gòu)，由操作手柄推拉軟軸控制多路閥以實(shí)現(xiàn)起重機(jī)的各種動(dòng)作。同時(shí)多路閥的安裝角度不受限制，能實(shí)現(xiàn)下位的雙邊操作。遠(yuǎn)程油門拉索為軟軸拉索結(jié)構(gòu)，由操作手柄通過軟軸控制油門。操作盒內(nèi)安裝有多路閥控制器、遠(yuǎn)程油門拉索。照明燈支架焊接在操作桿組件支架上，照明燈可以360°旋轉(zhuǎn)，由操作盒上的開關(guān)控制。爬梯與起重機(jī)底座橫梁為可拆卸連接，爬梯為鋼管彎制成形后焊接而成[5]。
1.2.4機(jī)械方式控制的中位操作機(jī)構(gòu)機(jī)械控制方式中位操作機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、便于維修拆卸、安全性好等優(yōu)點(diǎn)。該機(jī)構(gòu)沒有復(fù)雜部件，控制多路閥的多路閥控制器和控制油門的遠(yuǎn)程油門拉索都是軟軸結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，成本低，滿足中位操作的同時(shí)又不影響下位的雙邊操作。操作桿裝在操作盒內(nèi)，操作盒上有操作標(biāo)示牌和照明燈開關(guān)，便于用戶直觀操作，整體感強(qiáng)[6]。操作桿組件和支撐座平臺(tái)之間、座椅和支撐座平臺(tái)之間以及爬梯和起重機(jī)底座橫梁之間皆可以拆卸。當(dāng)起重機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)，便于進(jìn)行維修。爬梯便于操作者上下支撐平臺(tái)，座椅高度適中，人機(jī)界面好，視線開闊，安全性高，操作隨車起重機(jī)靈活方便，隨車起重機(jī)可晝夜作業(yè)。機(jī)械控制方式的中位操作機(jī)構(gòu)的現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際作業(yè)見圖10，出廠試驗(yàn)和現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)試驗(yàn)證明所設(shè)計(jì)中位操作機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)合理，操作方便，便于拆卸，安全可靠。
二、對(duì)比結(jié)果與分析
本文通過上述兩種控制方式的中位操作機(jī)構(gòu)的對(duì)比，設(shè)計(jì)出一種結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、便于維修拆卸、安全性好的中位操作機(jī)構(gòu)。詳細(xì)介紹了一種機(jī)械控制方式的中位操作機(jī)構(gòu)，從設(shè)計(jì)原理、結(jié)構(gòu)分析到該機(jī)構(gòu)的使用特點(diǎn)都做了詳細(xì)說明。該結(jié)構(gòu)制造成本低、操作方便、便于維修拆卸。而且多路閥的安裝角度不受限制，能實(shí)現(xiàn)下位的雙邊操作。
三、結(jié)論
介紹了一種機(jī)械控制方式的中位操作機(jī)構(gòu)。通過對(duì)幾種隨車起重機(jī)中位操作控制方式的分析介紹，提出了一種制造成本低、操作方便、便于維修拆卸的中位操作機(jī)構(gòu)，進(jìn)行了現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)試驗(yàn)，驗(yàn)證了該機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、工作可靠、操作靈活，具有很強(qiáng)的實(shí)用性�？梢赃M(jìn)一步在隨車起重機(jī)上推廣應(yīng)用。
參考文獻(xiàn)
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