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三相電動機(jī)調(diào)速與制動問題的研究 
摘要:三相異步電機(jī)主要用作電動機(jī)，拖動各種生產(chǎn)機(jī)械。三相異步電動機(jī)的調(diào)速方法有變極調(diào)速、變頻調(diào)速和變轉(zhuǎn)差率調(diào)速。其中變轉(zhuǎn)差串調(diào)速包括繞線轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)子串接電阻調(diào)速、串級調(diào)速和降壓調(diào)速。三相異步電動機(jī)有三種制動狀態(tài)：能耗制動、反接制動(電源兩相反接和倒拉反轉(zhuǎn))和回饋這三種制動狀態(tài)的機(jī)械特性曲線、能量轉(zhuǎn)換關(guān)系及用途、特點(diǎn)等均與直流電動機(jī)制動狀態(tài)。本文主要針對變頻調(diào)速及能耗制動作出了詳細(xì)研究.
1.電動機(jī)調(diào)速
在電力拖動調(diào)速系統(tǒng)中，特別是在寬調(diào)速和快速可逆拖動系統(tǒng)中，多采用直流電動機(jī)拖動，其原因是直流電動機(jī)具有良好的調(diào)速性能。但是，直流電動機(jī)存在價(jià)格高、維護(hù)困難、需要專門的直流電源等一系列缺點(diǎn)。相比之下，交流電動機(jī)具有價(jià)格低、遠(yuǎn)行可靠、維護(hù)方便等一系列優(yōu)點(diǎn)，因此在各個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域都希望盡可能采用交流電動機(jī)拖動。近年來，由于電力電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，使得+交流調(diào)速技術(shù)日益成熟，交流調(diào)運(yùn)裝置的容量不斷擴(kuò)大，性能不斷提高，使得交流調(diào)速已顯示出逐步取代直流調(diào)速的趨勢。
根據(jù)異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)速公式
600)makesmallpic(this,600,1800);' src="file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image-5626.png" width="235" height="42" />
可知，異步電動機(jī)有下列三種基本調(diào)速方法
(1 )改變定子極對數(shù)多調(diào)速；
(2) 改變電源頻率／I調(diào)速；
(3) 改變轉(zhuǎn)差率s調(diào)速。
其中改變轉(zhuǎn)差率s調(diào)速，包括繞線轉(zhuǎn)子電動機(jī)的轉(zhuǎn)子申接電阻調(diào)速、變級調(diào)速及定子調(diào)壓調(diào)速。
1.1 變頻調(diào)速
改變異步電動機(jī)定子繞組供電電源的頻率 600)makesmallpic(this,600,1800);' src="file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image-8802.png" width="18" height="24" />，可以改變同步轉(zhuǎn)速 600)makesmallpic(this,600,1800);' src="file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image-3699.png" width="13" height="16" />，從而改變轉(zhuǎn)速。如果頻率 600)makesmallpic(this,600,1800);' src="file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image-29333.png" width="18" height="24" />連續(xù)可調(diào)，則可平滑的調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速，此為變頻調(diào)速原理。
三相異步電動機(jī)運(yùn)行時(shí)，忽略定子阻抗壓降時(shí)，定子每相電壓為
600)makesmallpic(this,600,1800);' src="file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image-30881.png" width="174" height="24" />
式中 600)makesmallpic(this,600,1800);' src="file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image-3284.png" width="20" height="24" />為氣隙磁通在定子每相中的感應(yīng)電動勢； 600)makesmallpic(this,600,1800);' src="file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image-25643.png" width="18" height="24" />為定子電源頻率； 600)makesmallpic(this,600,1800);' src="file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image-19843.png" width="22" height="24" />為定子每相繞組匝數(shù)； 600)makesmallpic(this,600,1800);' src="file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image-469.png" width="26" height="24" />為基波繞組系數(shù)， 600)makesmallpic(this,600,1800);' src="file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image-6273.png" width="26" height="24" />為每極氣隙磁通量。
如果改變頻率 600)makesmallpic(this,600,1800);' src="file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image-27523.png" width="18" height="24" />，且保持定子電源電壓 600)makesmallpic(this,600,1800);' src="file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image-22430.png" width="20" height="24" />不變，則氣隙每極磁通 600)makesmallpic(this,600,1800);' src="file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image-9561.png" width="26" height="24" />將增大，會引起電動機(jī)鐵芯磁路飽和，從而導(dǎo)致過大的勵(lì)磁電流，嚴(yán)重時(shí)會因繞組過熱而損壞電機(jī)，這是不允許的。因此，降低電源頻率 600)makesmallpic(this,600,1800);' src="file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image-439.png" width="18" height="24" />時(shí)，必須同時(shí)降低電源電壓，已達(dá)到控制磁通 600)makesmallpic(this,600,1800);' src="file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image-26849.png" width="26" height="24" />的目的。對此，需要考慮基頻（額定頻率）以下的調(diào)速和基頻以上調(diào)速兩種情況。
（1）基頻以下變頻調(diào)速
為了防止磁路的飽和，當(dāng)降低定子電源頻率 600)makesmallpic(this,600,1800);' src="file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image-6086.png" width="18" height="24" />時(shí)，保持 600)makesmallpic(this,600,1800);' src="file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image-4702.png" width="45" height="24" />為常數(shù)，使氣隙每極磁通 600)makesmallpic(this,600,1800);' src="file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image-5629.png" width="26" height="24" />為常數(shù)，應(yīng)使電壓和頻率按比例的配合調(diào)節(jié)。這時(shí)，電動機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩為
600)makesmallpic(this,600,1800);' src="file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image-19550.png" width="240" height="189" />
上式對s求導(dǎo)，即 600)makesmallpic(this,600,1800);' src="file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image-21563.png" width="52" height="41" />，有最大轉(zhuǎn)矩和臨界轉(zhuǎn)差率為
600)makesmallpic(this,600,1800);' src="file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image-20629.png" width="255" height="124" />
600)makesmallpic(this,600,1800);' src="file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image-8427.png" width="147" height="53" />
由上式可知：當(dāng) 600)makesmallpic(this,600,1800);' src="file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image-7211.png" width="60" height="24" />常數(shù)時(shí)，在 600)makesmallpic(this,600,1800);' src="file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image-28755.png" width="18" height="24" />較高時(shí)，即接近額定頻率時(shí)， 600)makesmallpic(this,600,1800);' src="file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image-16915.png" width="96" height="24" />，隨著 600)makesmallpic(this,600,1800);' src="file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image-16981.png" width="18" height="24" />的降低， 600)makesmallpic(this,600,1800);' src="file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image-125.png" width="20" height="24" />減少的不多；當(dāng) 600)makesmallpic(this,600,1800);' src="file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image-27375.png" width="18" height="24" />較低時(shí)， 600)makesmallpic(this,600,1800);' src="file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image-22474.png" width="60" height="24" />較��； 600)makesmallpic(this,600,1800);' src="file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image-31699.png" width="13" height="24" />相對變大，則隨著 600)makesmallpic(this,600,1800);' src="file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image-16985.png" width="18" height="24" />的降低， 600)makesmallpic(this,600,1800);' src="file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image-16273.png" width="20" height="24" />就減小了。顯然，當(dāng) 600)makesmallpic(this,600,1800);' src="file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image-23424.png" width="18" height="24" />降低時(shí)，最大轉(zhuǎn)矩 600)makesmallpic(this,600,1800);' src="file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image-31520.png" width="20" height="24" />不等于常數(shù)。保持 600)makesmallpic(this,600,1800);' src="file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image-30564.png" width="60" height="24" />常數(shù)，降低頻率調(diào)速時(shí)的機(jī)械特征如圖1-1所示。這相當(dāng)于他勵(lì)直流電機(jī)的降壓調(diào)速。
600)makesmallpic(this,600,1800);' src="file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image-4317.png" width="494" height="196" />
（a） 基頻以下調(diào)速（ 600)makesmallpic(this,600,1800);' src="file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image-31383.png" width="60" height="24" />常數(shù)） （b）基頻以上調(diào)速（ 600)makesmallpic(this,600,1800);' src="file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image-14377.png" width="20" height="24" />=常數(shù)）
圖1-1 變頻調(diào)速的機(jī)械特性
（2）基頻以上變頻調(diào)速
在基頻以上變頻調(diào)速時(shí)，也按比例身高電源電壓時(shí)不允許的，只能保持電壓為 600)makesmallpic(this,600,1800);' src="file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image-30627.png" width="26" height="24" />不變，頻率 600)makesmallpic(this,600,1800);' src="file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image-22352.png" width="18" height="24" />越高，磁通 600)makesmallpic(this,600,1800);' src="file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image-2540.png" width="26" height="24" />越低，是一種降低磁通升速的方法，這相當(dāng)于它勵(lì)電動機(jī)弱磁調(diào)速。
保持 600)makesmallpic(this,600,1800);' src="file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image-14692.png" width="26" height="24" />=常數(shù),升高頻率時(shí)，電動機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩為
600)makesmallpic(this,600,1800);' src="file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image-24710.png" width="221" height="96" />
上式求 600)makesmallpic(this,600,1800);' src="file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image-16638.png" width="53" height="41" />，得最大轉(zhuǎn)矩和臨界轉(zhuǎn)差率為
600)makesmallpic(this,600,1800);' src="file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image-29283.png" width="242" height="64" />
600)makesmallpic(this,600,1800);' src="file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image-18725.png" width="147" height="53" />
由于 600)makesmallpic(this,600,1800);' src="file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image-26812.png" width="18" height="24" />較高， 600)makesmallpic(this,600,1800);' src="file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image-12371.png" width="17" height="24" />、 600)makesmallpic(this,600,1800);' src="file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image-28841.png" width="20" height="24" />和 600)makesmallpic(this,600,1800);' src="file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image-3017.png" width="34" height="24" />比 600)makesmallpic(this,600,1800);' src="file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image-432.png" width="13" height="24" />大的多，則上式變?yōu)?/span>
600)makesmallpic(this,600,1800);' src="file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image-30487.png" width="181" height="49" />
600)makesmallpic(this,600,1800);' src="file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image-19132.png" width="225" height="47" />
因此，頻率越高時(shí)， 600)makesmallpic(this,600,1800);' src="file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image-18606.png" width="20" height="24" />越小， 600)makesmallpic(this,600,1800);' src="file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image-26342.png" width="20" height="24" />也越小。保持 600)makesmallpic(this,600,1800);' src="file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image-31751.png" width="26" height="24" />為常數(shù)，升高頻率調(diào)速時(shí)的機(jī)械特性如圖1-1(b)所示
1.2變頻調(diào)速的特點(diǎn)和性能
1.變頻調(diào)速設(shè)備（簡稱變頻器）結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價(jià)格昂貴，容量有限。但隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，變頻器向著簡單可靠、性能優(yōu)異、價(jià)格便宜、操作方便等趨勢發(fā)展；
2.變頻器具有機(jī)械特性較硬，靜差率小，轉(zhuǎn)速穩(wěn)定性好，調(diào)速范圍廣（可達(dá)10：1），平滑性高等特點(diǎn)；可實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速；
3.變頻調(diào)速時(shí)，轉(zhuǎn)差率 較小，則轉(zhuǎn)差功率損耗較小，效率較高；
4.可以證明：變頻調(diào)速時(shí)，基頻下的調(diào)速為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式；基頻調(diào)速以上時(shí)，近似為恒功率調(diào)速方式；
5.變頻調(diào)速器已廣泛用于生產(chǎn)機(jī)械等很多領(lǐng)域內(nèi)。
2 電動機(jī)制動
三相異步電動機(jī)除了運(yùn)行于電動狀態(tài)外，還時(shí)常運(yùn)行于制動狀態(tài)。運(yùn)行于電動狀態(tài)時(shí)，Tem與n同方向，Tem是驅(qū)動轉(zhuǎn)矩，電動機(jī)從電網(wǎng)吸收電能并轉(zhuǎn)換成機(jī)械能從軸上輸出，其機(jī)械特性位于第一或第＝象限。運(yùn)行于制動狀態(tài)時(shí)，Tem與n反方向，Tem是制動轉(zhuǎn)矩，電動機(jī)從軸上吸收機(jī)械能并轉(zhuǎn)換成電能，該電能或消耗在電機(jī)內(nèi)部，或反饋回電網(wǎng)，其機(jī)械特性位于異步電動機(jī)制動的目的是使電力拖動系統(tǒng)快速停車或者使拖動系統(tǒng)盡快減速，對于位能性負(fù)載，制動運(yùn)行可獲得穩(wěn)定的下降速度。
2.1 能耗制動
如果三相異步電動機(jī)定子繞組斷開三相電源后，則電機(jī)內(nèi)無磁通勢。從而電磁轉(zhuǎn)矩 600)makesmallpic(this,600,1800);' src="file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image-1404.png" width="16" height="18" />＝0，電動機(jī)在負(fù)載轉(zhuǎn)矩作用下，自然停車，這是自然制動過程。
能耗制動的電路原理圖如圖2-1所示，三相異步電動機(jī)定子繞組切斷三相交流電源后（1K斷開），同時(shí)，在定子繞組任意兩相上接入直流電流 600)makesmallpic(this,600,1800);' src="file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image-1543.png" width="20" height="24" />( 600)makesmallpic(this,600,1800);' src="file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image-1876.png" width="20" height="24" />也稱直流勵(lì)磁電流)，即接通開關(guān)2K，從而在電機(jī)內(nèi)形成一個(gè)不旋轉(zhuǎn)的空間位置固定的磁通勢600)makesmallpic(this,600,1800);' src="file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image-11661.png" width="25" height="30" />，最大幅值為 600)makesmallpic(this,600,1800);' src="file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image-25522.png" width="21" height="24" />。在三相交流電源切斷后的瞬間，電動機(jī)轉(zhuǎn)子由于機(jī)械慣性其轉(zhuǎn)速 600)makesmallpic(this,600,1800);' src="file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image-4419.png" width="14" height="16" />不能突變，而繼續(xù)維持原逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，直流電流 600)makesmallpic(this,600,1800);' src="file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image-31040.png" width="14" height="18" />產(chǎn)生的空間固定不轉(zhuǎn)的磁通勢600)makesmallpic(this,600,1800);' src="file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image-3372.png" width="25" height="30" />相對于旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子是一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁通勢；旋轉(zhuǎn)方向?yàn)轫槙r(shí)針，轉(zhuǎn)速大小為 600)makesmallpic(this,600,1800);' src="file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image-21484.png" width="14" height="16" />。這種相對運(yùn)動導(dǎo)致了轉(zhuǎn)子繞組有感應(yīng)電動勢600)makesmallpic(this,600,1800);' src="file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image-1423.png" width="23" height="33" />，并產(chǎn)生電流600)makesmallpic(this,600,1800);' src="file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image-30384.png" width="21" height="33" />和電磁轉(zhuǎn)矩 600)makesmallpic(this,600,1800);' src="file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image-2591.png" width="16" height="18" />，根據(jù)左手定則可知， 600)makesmallpic(this,600,1800);' src="file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image-28809.png" width="16" height="18" />的方向與磁通勢600)makesmallpic(this,600,1800);' src="file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image-7068.png" width="25" height="30" />相對于轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向是一樣的，但與轉(zhuǎn)速 600)makesmallpic(this,600,1800);' src="file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image-32291.png" width="14" height="16" />的方向相反，電動機(jī)處于制動運(yùn)行狀態(tài)，電機(jī)轉(zhuǎn)速迅速下降，直到轉(zhuǎn)速 600)makesmallpic(this,600,1800);' src="file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image-28477.png" width="38" height="20" />時(shí)，磁通勢600)makesmallpic(this,600,1800);' src="file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image-17936.png" width="25" height="30" />與轉(zhuǎn)子相對靜止，600)makesmallpic(this,600,1800);' src="file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image-9890.png" width="23" height="33" />＝0, 600)makesmallpic(this,600,1800);' src="file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image-27518.png" width="21" height="33" />＝0, 600)makesmallpic(this,600,1800);' src="file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image-26656.png" width="41" height="20" /> , 減速過程結(jié)束，電動機(jī)將停轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)了快速制動停車。如果負(fù)載是反抗性負(fù)載，則電機(jī)轉(zhuǎn)速 600)makesmallpic(this,600,1800);' src="file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image-21446.png" width="38" height="20" />將停車。如果負(fù)載是位能性負(fù)載，則電機(jī)轉(zhuǎn)速 600)makesmallpic(this,600,1800);' src="file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image-25253.png" width="38" height="20" />時(shí)必須立即用機(jī)械抱閘，將電機(jī)軸剎住停車。
600)makesmallpic(this,600,1800);' src="file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/ksohtml/wps_clip_image-7497.png" width="289" height="283" />
圖2-1 能耗制動接線圖
由于制動過程，轉(zhuǎn)軸的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成電能消耗在轉(zhuǎn)子回路的電阻上，因此，稱為能耗制動。
結(jié)論
本文主要研究了三相異步電動機(jī)變頻調(diào)速和能耗制動。變頻調(diào)速是現(xiàn)代交流調(diào)速技術(shù)的主要方向，它可實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速，適用于恒轉(zhuǎn)矩和恒功率負(fù)載。能耗制動廣泛應(yīng)用于要求平穩(wěn)準(zhǔn)確停車的場合，也可應(yīng)用于起重機(jī)一類帶位能性負(fù)載的機(jī)械上，用來限制重物下降的速度，使重物保持勻速下降。
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