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免費畢業(yè)論文--巧克力包裝機設計(一)

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免費畢業(yè)論文--巧克力包裝機設計(一)

一、設計任務書
1、粒狀巧克力糖
 被加工對象是呈圓臺形粒狀巧克力糖,如圖1所示。H=12mm,Ø1=30mm,Ø2=20mm。
 

免費畢業(yè)論文--巧克力包裝機設計(一)

2、包裝材料
 巧克力糖包裝采用厚度0.008mm的銀色鋁箔卷筒紙。
3、機器的生產率
 生產任務為每班產量570kg,約合自動機的正常生產率為120件/ min。考慮自動機工藝條件的變化,采用無級調速,使自動機的生產率為70~130件/min。
4、包裝質量要求
 要求巧克力糖包裝后外形美觀、挺括、鋁箔紙無明顯損傷、撕裂、褶皺(如圖2所示)。
5、對自動機的基本要求
 機械機構簡單,工作可靠、穩(wěn)定,操作方便、安全,維修容易,造價低。
6、研制費用:
 4萬元。

 

7、設計工作量:
 1)巧克力糖包裝機裝配圖1張(A0);
  2)零件圖1~3張;
  3)設計說明書一份。
 
 
 
 
 
 
 
 

二、粒狀巧克力糖包裝機的工藝確定
 在廣泛調查研究的基礎上,對產品的包裝工藝進行詳細的分析。
 一般來說,開始總是以模仿人工包裝的動作,作為自動機工藝設計的初步依據。但是作為高明的設計者,不能只局限于模仿人工包裝動作。如大家熟悉的家用縫紉機,它的縫制工藝遠比手工縫制的完美,面線、底線同時完成。
 因此,在開始設計自動機工藝時,首先應對人工包裝動作進行分析研究,并在此基礎上進行綜合、提高,使之更加完善,更能適合機械動作的要求。
1.產品特征
 粒裝巧克力糖呈圓臺形,輪廓清楚,但質地疏松,容易碰傷。因此,考慮機械動作時應適合它的特點,以保證產品的加工質量。例如產品夾緊力要適當;在進出料時避免碰撞而損傷產品;包裝速度應適中,過快會引起沖擊而可能損傷產品等。
 包裝工藝首要的是要解決坯件的上料問題。顯然,像巧克力糖之類的產品,使用一般料斗上料方法是不適宜的。如果采用料倉式上料方法,則需要人工定時放料,每分鐘放120粒糖也夠緊張的。如果將自動機的進料系統(tǒng)直接與巧克力糖澆注成形機的出口相銜接,則比較容易解決巧克力糖的自動上料問題。
2.包裝材料
 食品包裝材料應十分注重衛(wèi)生。粒狀巧克力糖包裝紙采用厚度為0.008mm的金色鋁箔紙,它的特點是薄而脆,抗拉力較小,容易撕裂,也容易褶皺。因此,在設計供紙部件時對速度應十分注意。一般包裝的速度越高,紙張的拉力就越大。根據經驗,一般送紙速度應小于500mm/s。
 在選擇供紙機結構時,主要依據下列兩點:
 1)采用紙片供料或是采用卷筒紙供料。本機采用卷筒紙。
 2)紙張送出時的空間位置時垂直置放的還是水平置放的。將紙片水平置放對包裝工藝有利。但卷筒紙水平輸送,只能采用間歇式剪切供紙方法。
3.包裝工藝方案擬定
 
 圖3 包裝工序分解圖
 
 圖3為最初的巧克力糖包裝工藝圖.根據人工包裝動作順序,針對產品包裝質量要求,該機包裝工藝如下:
 1) 將90mm×90mm鋁箔紙覆蓋在巧克力糖Ø20小端正上方,如圖3(a)所示。
   2) 使鋁箔紙沿糖塊錐面強迫成行如圖3(b)所示.
  3)將余下的鋁箔紙分成兩半,先后向Ø30大端中央折去,迫使包裝紙緊貼巧克力糖,如圖3(c),(d)所示.
 上述包裝工藝只是一種設想,還須經過工藝實驗加以驗證.
4.巧克力糖包裝工藝的實驗
 工廠的設計人員,根據初擬的包裝工藝方案,進行了工藝實驗.在第一次實驗時,采用剛性錐形模腔,迫使鋁箔紙緊貼在糖塊的圓臺錐面上.圖4為第一次工藝實驗的結構簡圖.
 
 圖4 第一次工藝試驗結構圖
 1-轉軸   2-巧克力糖   3-轉盤
 4-頂糖桿   5-鋁箔紙  6-槽凸輪機構
 如上圖所示,糖塊和包裝紙由頂糖桿4頂入轉盤上的錐形模腔,迫使鋁箔紙緊貼糖塊.實驗結果表明,基本符合要求,但還存在如下問題:由于巧克力糖在澆注成行時,外形尺寸誤差較大,而剛性模腔不能完全適應這種情況;又由于鋁箔紙又薄又脆,在強迫成行時,鋁箔紙有被拉破的現象,特別當糖塊與模腔之間間隙太小時,使鋁箔紙沒有足夠的變形間隙而被撕破;此外,在實驗中常常發(fā)生糖塊貼牢模腔不能自由落下的情況;有時在頂桿頂糖時發(fā)生損傷糖塊的現象等等.這說明第一次工藝實驗還很不完善.
 在第二次工藝實驗時,將剛性錐形模腔改成具有一定彈性的鉗糖機械手.圖5為鉗糖機械手及巧克力糖包裝簡圖.
 
 
   圖5 鉗糖機械手及巧克力糖包裝
 1-轉軸   2-轉盤   3-彈簧   4-接糖桿   5-鉗糖機械手(共6組)
 6-糖塊       7-頂糖桿     8-鋁箔紙    9-環(huán)行托板    10-折邊器
 如上圖所示,機械手設計上是具有彈性的錐形模腔,這樣能適應巧克力糖外形尺寸的變化,解決第一次工藝實驗中存在的拉破鋁箔紙的現象.在機械手下面有圓環(huán)形托板,以防止糖塊下落。
 第二次工藝實驗的過程如下:
 當鉗糖機械手轉至裝糖未位置時,接糖桿4向下運動,頂糖桿7向上推糖塊6和包裝紙8,使糖塊和鋁箔紙夾在頂糖桿和接糖桿之間,然后它們同步上升,進入機械手5,迫使鋁箔紙成型如圖5(b)所示,接著折邊器10向左折邊,成圖5(c)狀,然后轉盤2帶機械手5作順時針方向轉動,途徑環(huán)行托板9,使鋁箔紙全部覆蓋在糖塊的大端面上,完成全部包裝工藝如圖5(d)所示.
 第二次工藝實驗,獲初步成功.鋁箔紙沒有撕破現象,糖塊也沒有說明損傷.但是包裝紙表面還不夠光滑,有時還發(fā)生褶皺現象,還需要進一步改進.
 又經過譏刺實驗,發(fā)現鋁箔紙只要用柔軟之物輕輕一抹,就很光滑平整地緊貼在糖塊表面上,達到預期的外觀包裝質量要求.因此增設了一個帶有錐形毛刷圈(軟性尼龍絲),在定糖過程中,先讓糖塊和鋁箔紙通過毛刷圈,然后再進入機械手成形,結果使包裝紙光滑、平整、美觀,完全達到包裝質量要求。
 圖6是經過改進后的巧克力糖包裝成型機機構簡圖。
 
 圖6 巧克力糖包裝成型機構
 1-左抄板紙    2-鉗糖機械手   3-接糖桿   4-右抄板紙
 5-錐形尼龍絲圈     6-鋁箔紙     7-糖塊      8-頂糖桿
 另外,考慮自動機工作的可靠性,在成品出料口增設撥糖桿,確保機械手中的糖塊落入輸送帶上。這樣的工藝方案就比較完善了。
 三、粒狀巧克力糖包裝機的總體布局
1.機型選擇
 從產品的數量看,屬于大批量生產,給定生產任務超過年產100萬粒。因此,選擇全自動機型。
 從產品的工藝過程看,選擇回轉式工藝路線的多工位自動機型。
 根據工藝路線分析,實際上需要兩個工位,一個是進料、成型、折邊工位另一個是出料工位。自動機采用六槽槽輪機構作工件步進傳送。
2.自動機的執(zhí)行機構
 根據巧克力糖包裝工藝,確定自動機由下列執(zhí)行機構組成:
送糖機構;
供紙機構;
接糖和頂糖機構;
抄紙機構;
撥糖機構;
鉗糖機械手的開合機
轉盤步進傳動機
   下面介紹主要執(zhí)行機構的結構和工作原理。
圖7為鉗糖機械手、進出糖機構結構圖。送糖
盤4與機械手作同步間歇回轉,逐一將糖塊
送至包裝工位Ⅰ。
   機械手的開合動作,由固定的凸輪8
 控制,凸輪8的廓線是由兩個半徑不同
 的圓弧組成,當從動滾子在大半徑弧上,
 機械手就張開;從動滾子在小半徑弧上,
 機械手靠彈簧6閉合。
 
 
 圖8為接糖和頂糖機構示意圖。接糖桿和頂糖桿的運動,不僅具有時間上的順序關系,而且具有空間上的相互干涉關系,因此它們的運動循環(huán)必須遵循空間同步化的原則設計,并在結構上應予以重視。
   接糖桿和頂糖桿夾住糖塊和包裝紙同步上升時,夾緊力不能太大,以免損傷糖塊。同時應使夾緊力保持穩(wěn)定,因此在接糖桿的頭部采用如橡皮類的彈性件。
3.包裝機總體布置   

圖9  總體布置圖
四、粒狀巧克力糖包裝機的傳動系統(tǒng)
 粒狀巧克力糖包裝機是專用自動機,根據自動機傳動系統(tǒng)設計的一般原則和巧克力糖包裝工藝的具體要求,擬定如圖10所示的傳動系統(tǒng)。
 
 圖10  粒狀巧克力糖包裝機傳動系統(tǒng)
 1-電動機   2-帶式無級變速機構   3-鏈輪幅   4-盤車手輪
5-頂糖桿凸輪   6-剪紙導凸輪    7-撥糖桿凸輪    8-抄紙板凸輪
 9-接糖桿凸輪     10-鉗糖機械手    11-撥糖桿      12-槽輪機構
 13-接糖桿        14-頂躺桿     15-送糖盤         16-齒輪副
17-供紙部件鏈輪    18-輸送帶鏈輪   19-螺旋齒輪副     20-分配軸
 如圖所示,電動機轉速為1440r/min,功率為0.4kW,分配轉速為70~130r/min,總降速比=  ,采用平帶、鏈輪兩級降速,其中=1/(4.4~8),=1/2.67。而無級變速的錐輪直徑。螺旋齒輪副1、2、3的傳動比,直齒標準齒輪副的傳動比i=2。
 
 五、粒狀巧克力糖包裝機的工作循環(huán)圖
1.分析各執(zhí)行機構的運動循環(huán)圖
1) 確定各機構的運動循環(huán)。
 已知=120件/min,則分配軸的轉速為
                      n=120(r/min)
分配軸每轉的時間就是該機的工作循環(huán),即等于各個執(zhí)行機構的運動循環(huán),所以
 =(s)
2) 確定各機構運動循環(huán)的組成區(qū)段。
 撥糖機、送料輪和機械手轉位都是間歇運動機構,它們的運動循環(huán)由兩個區(qū)段組成:
 ——撥糖機、送料輪和機械手轉位等三個機構的轉位運動時間;
 ——撥糖機、送料輪和機械手轉位等三個機構的的停歇時間。
因此,應有        =+                               (5.1)
相應的分配軸轉角為                                (5.2)
剪刀機構8的運動循環(huán)可分為三個區(qū)段:
——剪刀機構的剪切工作行程時間;
——剪刀機構的返回行程時間;
——剪刀機構在初始位置的停留時間。
因此,應有
                 =++                          (5.3)
相應的分配軸轉角為
                                             (5.4)
頂糖桿機構5的運動循環(huán)的組成區(qū)段為:
——頂糖桿機構的頂糖工作行程時間;
——頂糖桿機構在工作位置的停留時間
 ——頂糖桿機構的返回行程時間;
——頂糖桿機構在初始位置的停留時間。
因此,應有
                                           (5.5)
相應的分配軸轉角為
                                           (5.6)
活動折紙板機構6的運動循環(huán)也可以分為四個區(qū)段:
——活動折紙板機構的折紙工作行程時間;
——活動折紙板機構在工作位置的停留實際;
——活動折紙板機構的返回行程時間;
——活動折紙板機構在初始位置的停留時間;
因此,應有
                                           (5.7)
相應的分配軸轉角為
                                            (5.8)
3) 確定各機構運動循環(huán)內各區(qū)段的時間及分配軸轉角
 由于粒狀巧克力自動包裝機的工作循環(huán)是從送料開始的,因此以送料輪機構的工作起點為基準進行同步化設計,撥糖盤和機械手轉位兩個機構與之相同。
 a.送料輪機構運動循環(huán)各區(qū)段的時間及分配軸轉角:根據工藝要求,試取送料時間=,則停歇時間為=,相應的分配軸轉角為
                 =360°×=360°×=120°
                 =360°×=360°×=240°
 b.剪刀機構8運動循環(huán)各區(qū)段的時間及分配軸轉角:根據工藝要求,試取剪切工作行程時間=,則相應的分配軸轉角分別為:
                   =360°×=360°×=26.7°
初定=s,則=s,則相應的分配軸轉角分別為:
                   =360°×=360°×=44.4°
                   =360°×=360°×=288.9°
 c.頂糖桿機構5運動循環(huán)各區(qū)段的時間及分配軸轉角:根據工藝要求,試取工作位置停留時間=s,則相應的分配軸轉角為:
                    =360°× =360°×=9.1°
初定=s,=s,則=s,相應的分配軸轉角分別為:
                    =360°×=360°×=80°
                    =360°×=360°×=62.2°
                    =360°×=360°×=208.9°
 d.活動折紙板機構6運動循環(huán)各區(qū)段的時間及分配軸轉角:根據工藝要求,試取折紙工作行程時間=s,則相應的分配軸轉角為:
                    =360°×=360°×=36.9°
初定=s,=s,則=s,相應的分配軸轉角分別為:
                    =360°×=360°×=18.5°
                    =360°×=360°×=161.5°
                    =360°×=360°×=143.1°
2.各執(zhí)行機構運動循環(huán)的時間同步化設計
確定粒狀巧克力自動包裝機最短的工作循環(huán)。
                (5.9)
                     ==(s)

確定粒狀巧克力自動包裝機的工作循環(huán)。
 令上述三對同步點的錯移量分別為△t1、△t2和△t3,若取
                        △t1=△t2=△t3=17/4212(s)
則其在分配軸上相應的轉角為
                 
粒狀巧克力自動包裝機的工作循環(huán)應為

3.繪制粒狀巧克力自動包裝機的工作循環(huán)(如圖11)

 


                               
 (圖11)                                (圖12)
4.修正自動包裝機的工作循環(huán)圖
 實際上,粒狀巧克力自動包裝機要求每轉生產一個產品,即要求,因此應對圖進行修正,即按比例或用其他分析方法,求出循環(huán)圖截短后各動區(qū)段的分配軸轉角若將修正前各機構運動循環(huán)各區(qū)段對應的分配軸轉角按比例放大,則有
 
式中, ----修正后各機構運動循環(huán)各區(qū)段對應的分配軸轉角.
 根據修正后的分配軸轉角繪制的粒狀巧克力自動包裝機的工作循環(huán)圖,如圖12所示.
 六、粒狀巧克力糖包裝機的齒輪設計
1.斜齒輪副1、2、3的設計計算表
項目 計算(或選擇)依據 計算過程 單位 計算(或確定)結果 
 1.選齒輪精度等級   級 7 
 2.材料選擇 
   45#鋼 
 3.選擇齒數Z 

 Z1=28
Z2=1×28
 個 28

28 
 4.選取螺旋角β 一般取(8-20)度 12 度 12 
 5.齒寬系數Фd    0.6 
6.選取模數 查標準模數系列表 
 mm 2 
 7.計算齒輪的
 分度圓直徑d
   
  mm 57.25

57.25 
 8.計算齒輪寬
 度B
 b = φdd1 圓整后。
B1 =57.25×0.6=35
B2 =57.25×0.6=35 mm 35
35 

2.標準直齒齒輪副16的設計計算表
項目 計算(或選擇)依據 計算過程 單位 計算(或確定)結果 
 1.選齒輪精度等級   級 7 
 2.材料選擇 
   45#鋼 
 3.選擇齒數Z 

 Z1=28
Z2=2×28
 個 28

56 
 4.齒寬系數Фd    0.5 
5.選取模數 查標準模數系列表 
 mm 2.1 
 6.計算齒輪的
 分度圓直徑d
  
  mm 56

117 
 7.計算齒輪寬度B
 b = φdd1 圓整后。
B1 = 28          
B2 = 56 mm 28
56 

七、粒狀巧克力糖包裝機的機械手設計
 鉗糖機械手及送糖盤的設計計算表
 
 

項目 計算(或選擇)依據 計算(或確定)結果 項目 計算(或選擇)依據 計算(或確定)結果 
A1  A1> Ø1= 40 R5 R5=( R1-R2)/2 =(5~15) 10 
A2  取A2=A1 40 T1 取 T1=60度 60 
r1 r1=(100~200) 150 T2 T1= T2=60度 60 
r2 取 r2= r1-(30~50) 110  Ø1’ Ø1’= Ø1= 30 
r’ r’=(30~50) 50 Ø2’ Ø2’= Ø2= 20 
R1 R1=(80~120) 100 Ø3 Ø3= Ø2’-(5~10) 14 
R2 R2= R1-(10~30) 80 Ø4 Ø4 =Ø3= 14 
R3 R3= R4- Ø1’ 100 R 取 2R= Ø1=15 15 
R4 R4=(100~200) 130 H H= h+(4~10)= 16 
八、粒狀巧克力糖包裝機的凸輪設計
 1.頂糠桿槽凸輪5                  


R=(40~70) 50 
H=(50~100) 80 
推程h=H-R 30 

2.撥糠桿偏心凸輪7                     

 

R=(40~70) 50 
H=(50~100) 87 
推程h=H-R 37 

3.剪紙刀平面凸輪6 、抄紙板平面凸輪8


剪紙刀平面凸輪6參數
序號 凸輪運動角δ 推桿的運動規(guī)律 
1 0°~120° 等速上升h= 60 
2 120°~180° 推桿遠休 
3 180°~270° 正弦加速度下降h= 60 
4 270°~360° 推桿近休 
偏心距e = 25 基圓半徑r0 = 50 
抄紙板平面凸輪8參數
序號 凸輪運動角δ 推桿的運動規(guī)律 
1 0°~120° 等速上升h= 50 
2 120°~180° 推桿遠休 
3 180°~270° 正弦加速度下降h=50 
4 270°~360° 推桿近休 
偏心距e = 20 基圓半徑r0 =40 

4.接糖桿圓柱凸輪9          


R=(50~150)
 
60 

推程h=(50~120)
 
100 


九、粒狀巧克力糖包裝機的槽輪設計
 
 
項目 計算(或選擇)依據 計算(或確定)結果 項目 計算(或選擇)依據 計算(或確定)結果 
T1  取T1=30度 30度 d d=(15~30) 20 
T2  取T2=90度 90度 d1 d1<2L(1-sinT1)-d-2(3~6) 20 
L L=(100~200) 150 h h=L(sinT1+cosT1-1)+d/2+(3~6) 80 
D D= 2LcosT1=259.8 260  R R=Lsin(180/z) 75 
z 取z=6 6 d2 d2<2(L-h) 20 


十、設計小結

十一、參考資料
[1] 濮良貴,紀名剛。機械設計。北京:高等教育出版社,2001。
[2] 孫桓,陳作模。機械原理。北京:高等教育出版社,2000。
[3] 尚久浩。自動機械設計。北京:中國輕工業(yè)出版社,2006。
[4] 湯瑞。輕工機械設計。上海:同濟大學出版社,1994。
[5] 鄒慧君。機械系統(tǒng)設計。上海:上?茖W技術出版社,1996。
[6] 成大先。機械設計手冊。北京:化學工業(yè)出版社,1993。
[7] 吳宗澤。高等機械設計。北京:清華大學出版社,1991。

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