基于Matlab的捷聯(lián)慣導(dǎo)算法設(shè)計及仿真
畢業(yè)論文
全部作者: | 嚴恭敏 |
第1作者單位: | 西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院 |
論文摘要: | 根據(jù)圓錐誤差補償算法和劃船誤差補償算法的研究成果,考慮到實際捷聯(lián)慣導(dǎo)算法仿真程序編寫的.方便性,總結(jié)了1些與捷聯(lián)慣導(dǎo)更新算法有關(guān)的函數(shù)的計算公式。對圓錐誤差補償算法和捷聯(lián)慣導(dǎo)算法進行了仿真,仿真結(jié)果和理論分析結(jié)論吻合。在附錄中給出了Matlab的m文件源程序代碼,具有1定的參考價值。 |
關(guān)鍵詞: | 捷聯(lián)慣導(dǎo);4元數(shù);等效旋轉(zhuǎn)矢量;Matlab;算法;仿真 遠程下載 論文(免費PDF論文全文) |
發(fā)表日期: | 2007年12月10日 |
同行評議: | (暫時沒有) |
綜合評價: | (暫時沒有) |
修改稿: |
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