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基于單目圖像序列的連接剛體三維運(yùn)動(dòng)分析
全部作者: 張小云 劉允才 第1作者單位: 上海交通大學(xué)模式識(shí)別與圖像處理研究所 論文摘要: 本文提出了1種由單目圖像序列的點(diǎn)對(duì)應(yīng)元估計(jì)連接剛體的3維結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)參數(shù)的新方法。首先,連接剛體用1個(gè)運(yùn)動(dòng)鏈模型表示,并從兩幅圖像中相鄰兩個(gè)連桿的運(yùn)動(dòng)連接關(guān)系估計(jì)出連接點(diǎn)的相對(duì)空間位置。其次,各個(gè)連桿的運(yùn)動(dòng)用螺旋和指數(shù)映射表示,包括主連桿的自由運(yùn)動(dòng)和其他連桿的繞著連接點(diǎn)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。最后,利用關(guān)于圖像點(diǎn)對(duì)應(yīng)元的運(yùn)動(dòng)約束方程,求得連接剛體的運(yùn)動(dòng)參數(shù)。 關(guān)鍵詞: 連接剛體,運(yùn)動(dòng)鏈,運(yùn)動(dòng)估計(jì),指數(shù)映射 (瀏覽全文) 發(fā)表日期: 2008年02月26日 同行評(píng)議:
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綜合評(píng)價(jià): (暫時(shí)沒(méi)有) 修改稿:【基于單目圖像序列的連接剛體三維運(yùn)動(dòng)分析】相關(guān)文章:
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