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基于混合系統(tǒng)模型的非線性系統(tǒng)最大可控不變集求解
全部作者: 李堅(jiān)強(qiáng) 裴海龍 第1作者單位: 華南理工大學(xué) 論文摘要: 針對(duì)非線性系統(tǒng)線性化在狀態(tài)約束下最優(yōu)魯棒控制求解問題,本文提出了1種基于混合系統(tǒng)的混合邏輯動(dòng)態(tài)模型(MLD)建模,通混合整型2次規(guī)劃(MIQP)的求解系統(tǒng)的最大魯棒控制不變集的方法,并求得不變集內(nèi)的最優(yōu)控制器,解決系統(tǒng)的狀態(tài)約束問題。文中通過1個(gè)非線性系統(tǒng)實(shí)例進(jìn)行建模、仿真,證明了本方法的可行性。 關(guān)鍵詞: 混合系統(tǒng);最大魯棒控制不變集;混合邏輯動(dòng)態(tài)模型;混合整數(shù)2次規(guī)劃 (瀏覽全文) 發(fā)表日期: 2008年01月09日 同行評(píng)議:
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