- 相關(guān)推薦
機(jī)器人系統(tǒng)中的狀態(tài)反饋H無窮控制設(shè)計(jì)
全部作者： 周景雷 張維海 第1作者單位： 山東科技大學(xué)信息與電氣工程學(xué)院 論文摘要： 存在諸如參數(shù)誤差和外界干擾等擾動(dòng)情況下，基于線性矩陣不等式給出了狀態(tài)反饋H無窮控制設(shè)計(jì)。首先，利用反饋控制技術(shù)把機(jī)器人動(dòng)力學(xué)模型轉(zhuǎn)化成1線性狀態(tài)方程。然后，針對該線性狀態(tài)方程，通過應(yīng)用線性矩陣不等式，得到了狀態(tài)反饋H無窮控制設(shè)計(jì)。最后，以兩關(guān)節(jié)機(jī)器人機(jī)械臂為試驗(yàn)對象，仿真結(jié)果表明我們所設(shè)計(jì)的狀態(tài)反饋控制律的有效性。 關(guān)鍵詞： 機(jī)器人機(jī)械臂；線性狀態(tài)方程；線性矩陣不等式；里卡蒂不等式；H無窮控制設(shè)計(jì) (瀏覽全文) 發(fā)表日期： 2006年10月25日 同行評議：
（暫時(shí)沒有）
綜合評價(jià)： （暫時(shí)沒有） 修改稿：【機(jī)器人系統(tǒng)中的狀態(tài)反饋H無窮控制設(shè)計(jì)】相關(guān)文章：
參數(shù)攝動(dòng)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的狀態(tài)反饋控制器設(shè)計(jì)03-07
直接延時(shí)反饋控制Chen系統(tǒng)的Hopf分岔分析03-07
面向?qū)ο笤O(shè)計(jì)在樓宇控制系統(tǒng)中的應(yīng)用03-18
基于PLC的關(guān)節(jié)型機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)03-07
路燈照明系統(tǒng)中的組群控制器設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)03-18
網(wǎng)絡(luò)狀況動(dòng)態(tài)感知反饋系統(tǒng)設(shè)計(jì)03-07
運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的上位控制單元03-19