基于FX2N –32MR可編程控制器的自動(dòng)裝箱生產(chǎn)線控制系統(tǒng)(一)

目  錄

第一章 可編程控制器的概述
1.1  可編程控制器的基本概念·1
1.2  可編程控制器的硬件構(gòu)成·1
1.3  可編程控制器的用途與特點(diǎn)·2
1.4  可編程控制器的發(fā)展歷史及發(fā)展趨勢(shì)4
1.5   可編程控制器的應(yīng)用領(lǐng)域·6
第二章 方案設(shè)計(jì)
2.1  題目及控制要求7
2.2  本課題主要研究?jī)?nèi)容·8
2.3  主要解決問(wèn)題·8
2.4  功能流程圖·9
2.5  I/0地址分配·10
2.6  主控電路11
2.7  端子接線圖12
2.8  SFC流程圖13
2.9  梯形圖·14
2.10  程序指令表·15
2.11  時(shí)序圖16
2.12  調(diào)試過(guò)程·17
設(shè)計(jì)心得體會(huì)·18
參考文獻(xiàn)19

 

第一章  可編程控制器概述

可編程控制器的基本概率

 可編程控制器（Programmable logic Controller）簡(jiǎn)稱PLC，是一種專門(mén)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置，它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。
可編程控制器的硬件構(gòu)成

 可編程控制器的硬件結(jié)構(gòu)大體相同。主要由中央處理器（CPU）、存儲(chǔ)器（RAM、ROM）、輸入輸出器件（I/O接口）、電源及編程設(shè)備幾大部分構(gòu)成。如圖1所示：

圖1  PLC基本結(jié)構(gòu)圖框

1）中央處理器（CPU）
 中央處理器是可編程控制器的核心，它在系統(tǒng)程序的控制下，完成邏輯運(yùn)算、數(shù)學(xué)運(yùn)算、協(xié)調(diào)系統(tǒng)內(nèi)部各部分工作等任務(wù)。它決定著PLC的工作速度，IO數(shù)量及軟件容量等，因此限制著控制規(guī)模。
2）存儲(chǔ)器
 存儲(chǔ)器是可編程控制器存放系統(tǒng)程序、用戶程序及運(yùn)算數(shù)據(jù)的單元。PLC的存儲(chǔ)器分為只讀存儲(chǔ)器（ROM）和隨機(jī)讀寫(xiě)存儲(chǔ)器（RAM）兩大類。
3）輸入輸出接口
 輸入輸出接口是可編程控制器和工業(yè)控制現(xiàn)場(chǎng)各類信號(hào)連接的部分。輸入接口用來(lái)接受生產(chǎn)過(guò)程的各種參數(shù)。并存放于映像寄存器中�？删幊炭刂破鬟\(yùn)行程序后
4）電源
 可編程控制器的電源包括為：1.開(kāi)關(guān)電源：為可編程控制器個(gè)工作單元集成電路提供工作電源。2.后備電源：為掉電保護(hù)電路提供電，一般為鋰電池，其目的是為了外部電源故障是內(nèi)部重要數(shù)據(jù)不致丟失。
5）外部設(shè)備
 包括編程器和其他外部設(shè)備，其作用是用于編程、對(duì)系統(tǒng)作一些設(shè)定、監(jiān)控PLC及PLC所控制的系統(tǒng)工作狀況，其是通過(guò)通訊端口與CPU聯(lián)系，建立與PLC的人機(jī)對(duì)話。
編程控制器的用途與特點(diǎn)

(一)  可編程控制器的用途
 PLC目前在國(guó)內(nèi)外已經(jīng)廣泛應(yīng)用于冶金、石油、化工、建材、機(jī)械制造、電力、汽車(chē)、輕工、環(huán)保及文化娛樂(lè)等多個(gè)行業(yè)，隨著PLC性能價(jià)格比的不斷提高，其應(yīng)用領(lǐng)域仍在不斷擴(kuò)大。從應(yīng)用類型看，PLC的應(yīng)用大致可以歸為以下六種類型：
1 開(kāi)關(guān)量的邏輯控制
 這是PLC最基本、最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，可用它取代傳統(tǒng)的繼電器控制電路，實(shí)現(xiàn)邏輯控制、順序控制，即可用于但臺(tái)設(shè)備的控制，又可用于多機(jī)群控制及自動(dòng)化流水線。如機(jī)床、注塑機(jī)、印刷機(jī)械、裝配生產(chǎn)線、電鍍流水線及電梯控制等。
模擬量控制
 在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，有許多連續(xù)變化的量，如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。為了使可編程控制器能夠處理模擬量信號(hào)，PLC廠家生產(chǎn)有配套的A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊，使可編程控制器可用于模擬量控制。
運(yùn)動(dòng)控制
 PLC可以用于圓周運(yùn)動(dòng)或直線運(yùn)動(dòng)的控制。從控制機(jī)構(gòu)配置來(lái)說(shuō)，早起直接用開(kāi)關(guān)量I/O模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，現(xiàn)在可使用專用的運(yùn)動(dòng)控制模塊。1)   工程控制
 過(guò)程控制是指對(duì)溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。作為工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，PLC能編制各種各樣的控制算法程序，完成閉環(huán)控制。PID控制是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中常用的控制方法。目前不僅大中型PLC都有PID模塊，而且許多小型PLC也具有PID功能。
2)  數(shù)據(jù)處理
 現(xiàn)代PLC具有數(shù)學(xué)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。數(shù)據(jù)處理一般用于大型控制系統(tǒng)，如無(wú)人控制的的柔性制造系統(tǒng)；也可用于過(guò)程控制系統(tǒng)，如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。
3)  通信及聯(lián)網(wǎng)
 PLC通信包含PLC之間的通信以及PLC與其他智能設(shè)備間的通信。隨著計(jì)算機(jī)控制的發(fā)站，工廠自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)發(fā)展見(jiàn)會(huì)加快，各PLC廠商都十分重視PLC的通信功能，紛紛推出各自的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。最新生產(chǎn)的PLC都具有通訊接口，實(shí)現(xiàn)通訊非常方便。
(二)  可編程控制器的特點(diǎn)
1） 可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)
 PLC采用微電子技術(shù)，大量的開(kāi)關(guān)動(dòng)作由無(wú)觸點(diǎn)的電子存儲(chǔ)器件來(lái)完成，大部分繼電器和繁雜的連線被軟件程序所取代，故壽命長(zhǎng)，可靠性大大提高。
 2） 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、通用性強(qiáng)、靈活運(yùn)用
 PLC產(chǎn)品品種齊全，外圍模塊品種也多，可有各種組件靈活組合成各種大小和不同要求的控制系統(tǒng)。在PLC構(gòu)成的控制系統(tǒng)中，只需在PLC的段子上接入相應(yīng)的輸入、輸出信號(hào)線即可。當(dāng)控制要求改變，需要變更控制系統(tǒng)功能時(shí)，可以用編程器在線或離線修改程序，只是輸入、輸出組件和應(yīng)用軟件不同而已。
3） 易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎
 PLC作為通用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備，其編程語(yǔ)言易于為工程技術(shù)人員接受。想梯形圖語(yǔ)言的圖形符號(hào)和表達(dá)方式與繼電器電路圖非常接近，只用PLC的少量開(kāi)關(guān)邏輯控制指令就可以方便地實(shí)現(xiàn)繼電器接觸器電路的功能。
4） 系統(tǒng)設(shè)計(jì)周期短，維護(hù)方便，改造容易
 PLC用存儲(chǔ)邏輯代替接線邏輯，大大地減少了控制設(shè)備外部的接線，使控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)周期大大縮短，由于PLC具有完善自診斷、履歷情報(bào)和監(jiān)視顯示功能，便于故障的迅速查找和處理，是維護(hù)變得十分容易。
5）體積小，重量輕，功耗低
 超小型的PLC，其產(chǎn)品都采用的是單元箱體式結(jié)構(gòu)，其體積和重量只有通常的接觸器大小，功耗很低，易于安裝在機(jī)械內(nèi)部控制運(yùn)動(dòng)物體，是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的理想控制設(shè)備。
6）與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)相結(jié)合
 網(wǎng)絡(luò)上層大型計(jì)算機(jī)極強(qiáng)的數(shù)據(jù)處理能力和管理功能與現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)中的PLC的高可靠性結(jié)合起來(lái)，形成一種新型的全分布式的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程控制和集散系統(tǒng)控制。
7）易于實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化
 PLC的體積小、質(zhì)量輕、功耗低、可靠性高，使之易于安裝在機(jī)器設(shè)備內(nèi)部，構(gòu)成機(jī)電一體化產(chǎn)品。
 總之，只生產(chǎn)了短短幾十年的PLC，目前的市場(chǎng)銷(xiāo)售額能超過(guò)150億美元，在全球工業(yè)控器的市場(chǎng)份額超過(guò)55%，主要原因在于PLC具有繼電器控制、計(jì)算機(jī)控制及其他控制不具備的顯著特點(diǎn)。
1.4  可編程控制器的產(chǎn)生與發(fā)展

 1968年美國(guó)通用汽車(chē)公司（GM），為了適應(yīng)汽車(chē)型號(hào)的不斷更行，生產(chǎn)工藝不斷變化的需要，實(shí)現(xiàn)小批量、多品種生產(chǎn)，希望能有一種新型工業(yè)控制器，它能做到盡可能減少重新設(shè)計(jì)和更換繼電器控制系統(tǒng)及接線，以降低成本，縮短周期。GM公司公開(kāi)招標(biāo)，提出了十項(xiàng)設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)。1969年，美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司（DEC）研制出了第一臺(tái)可編程控制器PDP-14，并在GM公司汽車(chē)生產(chǎn)線上試用成功，并取得了滿意的效果，可編程控制器由此誕生。所以可編程控制器是生產(chǎn)力發(fā)展的必然產(chǎn)物。
 可編程控制器自問(wèn)世以來(lái)，發(fā)展極其迅速。20世紀(jì)70年代中期，美、日、德等國(guó)在可編程控制器中引入微機(jī)技術(shù)，微機(jī)處理器及其他大規(guī)模集成電路芯片成為其核心部件，使可編程控制器具有了自診斷功能，可靠性有了大幅度提高。國(guó)外工業(yè)界在1980年正式命名為可編程控制器（Programmable Controller），縮寫(xiě)為PC。但由于他和個(gè)人計(jì)算機(jī)（Personal Computer）的簡(jiǎn)稱容易混淆，仍把可編程控制器縮寫(xiě)為PLC。
 在新的世紀(jì)，計(jì)算機(jī)技術(shù)的新成果會(huì)更多地應(yīng)用于可編程控制器的設(shè)計(jì)和制造上，會(huì)有運(yùn)算速度更快、存儲(chǔ)容量更大、智能更強(qiáng)的品種出現(xiàn)；從產(chǎn)品規(guī)模上看，會(huì)進(jìn)一步向超小型及超大型方向發(fā)展；從產(chǎn)品的配套性上看，產(chǎn)品的品種會(huì)更豐富、規(guī)格更齊全，完美的人機(jī)界面、完備的通訊設(shè)備會(huì)更好地適應(yīng)各種工業(yè)控制場(chǎng)合的需求。具體表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：
向小型化、專用化、低成本方向發(fā)展
 20世紀(jì)80年代初，小型PLC在價(jià)格上價(jià)格上還高于小系統(tǒng)用的續(xù)電器控制裝置。隨著微電子技術(shù)的發(fā)展，新型器件大幅度的提高功能和降低價(jià)格，使PLC結(jié)構(gòu)更為緊湊，功能不斷增加，將原來(lái)大、中型PLC才有的功能移植到小型PLC上。
向大容量，高速度方向發(fā)展
 大型PLC采用多微處理器系統(tǒng)，有的采用了32位微處理器，可同時(shí)進(jìn)行多任務(wù)操作，處理速度提高，特別是增強(qiáng)了過(guò)程控制和數(shù)據(jù)處理功能。另外，存儲(chǔ)容量大大增加。
與計(jì)算機(jī)聯(lián)系密切
 從功能上看，PLC不僅能完成邏輯運(yùn)算，且計(jì)算機(jī)的復(fù)雜運(yùn)算功能在PLC中也進(jìn)一步得到利用；從結(jié)構(gòu)上看，計(jì)算機(jī)的硬件和技術(shù)越來(lái)越多地應(yīng)用到PLC。
發(fā)展多樣化
 可編程控制器發(fā)展的多樣化體現(xiàn)在3個(gè)方面：產(chǎn)品類型、編程語(yǔ)言、和應(yīng)用領(lǐng)域。
網(wǎng)絡(luò)與通訊能力增強(qiáng)
多樣化與標(biāo)準(zhǔn)化
1.5  可編程控制器的應(yīng)用領(lǐng)域

     隨著現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展，可編程控制器在國(guó)內(nèi)外都取得了長(zhǎng)足的發(fā)展，已經(jīng)廣泛應(yīng)用在機(jī)械制造、石油化工、冶金鋼鐵、汽車(chē)、輕工業(yè)等領(lǐng)域。隨著PLC的小型化，它不僅僅應(yīng)用在工業(yè)中，還擴(kuò)大到遠(yuǎn)離工業(yè)控制的其他行業(yè)，如醫(yī)院手術(shù)室，酒店的旋轉(zhuǎn)門(mén)和車(chē)庫(kù)門(mén)等。甚至引入了人類的日常生活中，如：交通十字路口的紅綠燈控制、自帶電梯、廣告的霓虹燈、各個(gè)娛樂(lè)場(chǎng)所和城市的夜景燈等等。
     總之隨著微電子技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和計(jì)算機(jī)通信技術(shù)的飛速發(fā)展，PLC在硬件設(shè)置、軟件編程、通訊聯(lián)網(wǎng)功能以及模擬量控制等方面的進(jìn)步，將使可編程控制器的應(yīng)用領(lǐng)域得到進(jìn)一步的擴(kuò)展。

第二章   方案設(shè)計(jì)

2.1  題目及控制要求

1. 設(shè)計(jì)題目：
      基于FX2N – 32MR可編程控制器的自動(dòng)裝箱生產(chǎn)線控制系統(tǒng)
控制要求：
 如圖2所示為自動(dòng)裝箱生產(chǎn)線，系統(tǒng)控制要求如下為：
按SB1，啟動(dòng)系統(tǒng)，傳送帶2開(kāi)始運(yùn)行，當(dāng)箱子進(jìn)入定位位置時(shí)，SQ2動(dòng)作，傳送帶2停止。
SQ2動(dòng)作后1s，起動(dòng)傳送帶1；物品隨傳送帶1運(yùn)動(dòng)逐一落入箱內(nèi)，并由SQ1檢測(cè)，即每當(dāng)落入一個(gè)物品，SQ1發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)。
當(dāng)落入箱內(nèi)物品達(dá)10個(gè)，傳送帶1停止，同時(shí)起動(dòng)傳送帶2。
按下停止按鈕，傳送帶1和傳送帶2均停止。

 

 

 

 

 

圖2 自動(dòng)裝箱生產(chǎn)線

2.2  本課題主要研究?jī)?nèi)容

 本課題主要對(duì)自動(dòng)裝箱控制系統(tǒng)進(jìn)行研究，對(duì)所用到的各個(gè)器件的功能進(jìn)行詳細(xì)的介紹。
 文章先將設(shè)計(jì)的總體思路做了具體的概括，主體部分采用兩條傳送帶，一條是包裝箱傳送帶，另外一條是產(chǎn)品傳送帶，對(duì)產(chǎn)品技數(shù)則采用光電傳感器。電機(jī)部分采用固態(tài)交流SSR。
2.3  主要解決的問(wèn)題

1）在系統(tǒng)啟動(dòng)前應(yīng)該先對(duì)傳送帶1和傳送帶2進(jìn)行復(fù)位。
2）按下控制裝置啟動(dòng)按鈕（即SB1）后，傳送帶2先啟動(dòng)運(yùn)行，拖動(dòng)傳送帶上面的空箱體前移至指定位置，達(dá)到指定位置后，由位置傳感器SQ2發(fā)出信號(hào)，使傳送帶2制動(dòng)停止，并且計(jì)數(shù)傳感器SQ1進(jìn)行復(fù)位。
3）當(dāng)傳送帶2停止運(yùn)動(dòng)后，經(jīng)過(guò)1s后使時(shí)間續(xù)電器KT動(dòng)作，并啟動(dòng)傳送帶1運(yùn)行，此時(shí)放置在傳送帶1上的物品就會(huì)向前前移，最終逐一掉入箱子。
4）在傳送帶1運(yùn)行的同時(shí)，計(jì)數(shù)傳感器SQ1制動(dòng)，并檢測(cè)產(chǎn)品數(shù)量，當(dāng)累計(jì)產(chǎn)品數(shù)量達(dá)到10個(gè)時(shí)，傳送帶1制動(dòng)停止，并且復(fù)位，傳送帶2制動(dòng)啟動(dòng)。
5）上述自動(dòng)過(guò)程周而復(fù)始，直到按下停止按鈕SB2，傳送帶1和傳送帶2就會(huì)同時(shí)停止運(yùn)行。
6）應(yīng)該有必要的信號(hào)指示，如電源有電，傳送帶1工作和傳送帶2工作等。
7）傳送帶1和傳送帶2應(yīng)該有獨(dú)立點(diǎn)動(dòng)控制，便于維修和調(diào)試。

2.4  功能流程圖

如下圖功能流程圖所示：當(dāng)按下開(kāi)關(guān)SB1時(shí)，整個(gè)系統(tǒng)就會(huì)照著下圖流程開(kāi)始運(yùn)行，而當(dāng)在傳送帶一停止的時(shí)候，如果沒(méi)有按下停止開(kāi)關(guān)SB2，則整個(gè)系統(tǒng)就會(huì)循環(huán)動(dòng)作。

圖3 功能流程圖
2.5  I/O地址分配表

如下表I/O地址分配表所示：
 編程元件 I/0端子 電路器件 元件作用

輸入續(xù)電器

 X0 SB1 啟動(dòng)按鈕SB1
 X1 SB2 停止按鈕SB2
 X2 C0 計(jì)數(shù)傳感器SQ1
 X3 SQ2 位置傳感器SQ2
 X4 T0 時(shí)間續(xù)電器KT

輸出續(xù)電器 Y0 KM1 電動(dòng)機(jī)M1
 Y1 KM2 電動(dòng)機(jī)M2

表1  I/O地址分配表

2.6  主控電路

如下圖主控電路圖所示：M1,M2分別為控制傳送帶1和2的電動(dòng)機(jī)，F(xiàn)U1是為防止主控電路過(guò)載的熔斷器，而FR1,FR2是用來(lái)防止電動(dòng)機(jī)1和2過(guò)載的熱斷電器。

圖4 主控電路圖
  
2.7  端子接線圖

如下圖端子接線圖所示：

圖5 端子接線圖

2.8  SFC流程圖

如下圖SFC流程圖所示

圖6 SFC流程圖

 

 2.9  梯形圖

如下圖梯形圖所示

 

圖7 梯形圖

2.10  程序指令表：

0        LD         M8002                 22       STL         S23
1        SET         S0                   23       RST         Y0
2        STL         S0                   24       SET         Y1
3        RST         Y1                   25       LD          X1
4        RST         Y0                   26       OUT         S0
5        LD          X0                   27       RET
6        SET         S20                  28       END
7        STL         S20
8        SET         Y1
9        RST         C0
10       LD          X3
11       SET         S21
12       STL         S21
13       RST         Y1
14       OUT         TO
                     K10
15       LD          TO
16       SET         S22
17       STL         S22
18       SET         Y0
19       OUT         C0
                     K10
20       LD          C0
21       SET         S23

表2 程序指令表

  時(shí)序圖

如下圖時(shí)序圖所示：X0為啟動(dòng)按鈕輸入端，X1為停止按鈕輸入端，X2為計(jì)數(shù)傳感器輸入端，X3為位置傳感器輸入端，X4為時(shí)間續(xù)電器輸入端，Y0為傳送帶1的輸出端，Y1為傳送帶2輸出端。

 

圖8  時(shí)序圖

 

 

  調(diào)試過(guò)程

1  實(shí)驗(yàn)設(shè)備：FX2N – 32MR 可編程控制器一臺(tái)，手持編程器一個(gè)。
2  PLC規(guī)格：FX2N – 32MR系列
3  過(guò)程分析
1）在沒(méi)有按下啟動(dòng)按鈕前，所有傳送帶處于停止工作狀態(tài)。
2）當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕X0時(shí)，先是Y1燈亮（傳送帶2開(kāi)始運(yùn)行），當(dāng)空箱子進(jìn)入指定的位置時(shí)，定位開(kāi)關(guān)X3開(kāi)始工作，Y1燈滅（傳送帶2停止運(yùn)行工作）。且傳送帶2復(fù)位，計(jì)數(shù)裝置開(kāi)始運(yùn)行。
3） Y1等滅后1s，Y0燈亮（傳送帶1啟動(dòng)），物品隨傳送帶1落入空箱內(nèi)，由計(jì)數(shù)裝置檢測(cè)落入物品個(gè)數(shù)10個(gè)。
4）當(dāng)落入箱內(nèi)的物品達(dá)到所要求的10個(gè)時(shí)，Y0燈滅（傳送帶1停止工作）的同時(shí)，Y1等亮（傳送帶2啟動(dòng)）。
5）按下停止按鈕X1后，Y1燈滅，傳送帶1和傳送帶2都停止工作，系統(tǒng)復(fù)位。
6）重復(fù)以上操作，可重復(fù)實(shí)現(xiàn)以上現(xiàn)象。
4  調(diào)試過(guò)程中存在的問(wèn)題
1） 對(duì)PLC可編程控制器試驗(yàn)臺(tái)（編程器）的輸入不是很了解。
2） 有些程序達(dá)不到當(dāng)初設(shè)計(jì)預(yù)期的理想效果。

 

 

 

 

設(shè)計(jì)心得體會(huì)

 在現(xiàn)在化的工業(yè)生產(chǎn)中常常需要對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行計(jì)數(shù)、包裝，如果這些繁雜的工作讓人工去完成的話不但麻煩，而且效率底，勞動(dòng)大，不適合現(xiàn)代化的生產(chǎn)需要，并且加重了人工的勞動(dòng)強(qiáng)度。隨著科學(xué)技術(shù)和現(xiàn)代化工業(yè)的發(fā)展，為了提高效率、減輕勞動(dòng)者的負(fù)擔(dān)就必須對(duì)以上生產(chǎn)設(shè)計(jì)一套完整的自動(dòng)化生產(chǎn)線，而PLC技術(shù)就能很好的解決這一問(wèn)題。
 隨著PLC技術(shù)的不斷完善，現(xiàn)已成為各個(gè)領(lǐng)域的重要部分，在生活中可以說(shuō)是無(wú)處不在。而這次學(xué)校為我們安排PLC的課程設(shè)計(jì)，不僅很好的鞏固所學(xué)知識(shí)，提高學(xué)生綜合運(yùn)用知識(shí)來(lái)發(fā)現(xiàn)、提出、分析、解決問(wèn)題的能力，而且還是對(duì)學(xué)生實(shí)際工作能力的一次重要考察，以便發(fā)現(xiàn)自己某些方面不的不足，并加以加強(qiáng)。
 PLC的課程設(shè)計(jì)是一個(gè)難得的理論與實(shí)際相結(jié)合的機(jī)會(huì)，通過(guò)這次比較完整的自動(dòng)裝箱生產(chǎn)系統(tǒng)的PLC程序設(shè)計(jì)，使我擺脫了單純的理論知識(shí)學(xué)習(xí)狀態(tài)，鍛煉我綜合運(yùn)用所學(xué)的專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)來(lái)解決實(shí)際工程問(wèn)題的能力，同時(shí)也提高我查閱文獻(xiàn)資料、設(shè)計(jì)規(guī)范及其電腦制圖等其他專業(yè)能力水平和獨(dú)立思考能力。
 雖然這課題不是所有課題當(dāng)中比較難的，但在設(shè)計(jì)中難免會(huì)出現(xiàn)不懂，甚至老師上課沒(méi)講的知識(shí)。這時(shí)就必須通過(guò)自學(xué)來(lái)分析解決問(wèn)題，同時(shí)也要和同組同學(xué)一起研究討論，必要時(shí)還需向老師尋求幫助，指導(dǎo)。所以，通過(guò)自己的自學(xué)，同學(xué)的互幫互助以及雷慧和王大鎮(zhèn)兩位老師的細(xì)心指導(dǎo)，才得以順利的解決設(shè)計(jì)過(guò)程中的問(wèn)題，并完成針對(duì)自動(dòng)裝箱生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的課程設(shè)計(jì)。
 這次的PLC課程設(shè)計(jì)，雖然我這個(gè)設(shè)計(jì)做的不太好，所設(shè)計(jì)的程序比較簡(jiǎn)單，但在整個(gè)PLC控制系統(tǒng)的課程設(shè)計(jì)中，不僅加深了對(duì)PLC控制系統(tǒng)知識(shí)的了解，同時(shí)也培養(yǎng)了我獨(dú)立工作的能力，樹(shù)立了對(duì)自己工作能力的信心，大大提高了動(dòng)手能力，相信這些會(huì)對(duì)今后的學(xué)習(xí)工作有非常重要的影響。
 

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