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GPS導(dǎo)航計(jì)算機(jī)畢業(yè)設(shè)計(jì)開題報(bào)告
全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)（GPS）能全天候全天時(shí)提供高精度的位置、速度和時(shí)間信息，在軍事和民用上顯現(xiàn)出越來越重要的用途，其應(yīng)用前景遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出人們的想象。我們在這里和大家分享一篇GPS導(dǎo)航計(jì)算機(jī)畢業(yè)設(shè)計(jì)開題報(bào)告，希望大家喜歡。
一、研究的意義
精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)，也叫精確農(nóng)業(yè)（Precisionagriculture），是在20世紀(jì)90年代，為了倡導(dǎo)環(huán)境保全型的農(nóng)業(yè)，由美國明尼蘇達(dá)大學(xué)的土壤學(xué)者的提出。通過使用科學(xué)技術(shù)手段，從而讓農(nóng)田內(nèi)不同單元小區(qū)的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的投入為最經(jīng)濟(jì)和科學(xué)合理的，以達(dá)到獲得經(jīng)濟(jì)、環(huán)境等方面最高的回報(bào)目的，從而實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的精準(zhǔn)管理的方式，這種方式是精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)技術(shù)思想的實(shí)質(zhì)。
精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)的技術(shù)核心是用信息技術(shù)改造傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)，將全球定位系統(tǒng)，地理信息系統(tǒng)等高新技術(shù)集成起來，實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)可持續(xù)發(fā)展目標(biāo)。拖拉機(jī)是實(shí)施精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)所必須的物質(zhì)載體，它可以與附裝的、懸掛的或牽引的的農(nóng)機(jī)具一起完成起壟、播種、施肥、噴藥等大部分田間作業(yè)。
精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)的技術(shù)體系可以分成兩類，一是基于3S技術(shù)的精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)，另一類基于傳感器技術(shù)的精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)。
基于3S技術(shù)的精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)，也被稱為基于地圖的精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)（Map-basedapproach），是以地理信息系統(tǒng)（GIS）、全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)（GPS）、遙感技術(shù)（RS）和計(jì)算機(jī)自動控制系統(tǒng)為其主要核心。農(nóng)業(yè)信息的重要組成部分是精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)，特點(diǎn)是在土壤的監(jiān)測和作物信息數(shù)據(jù)分析使用地理信息系統(tǒng)，作為屬性數(shù)據(jù)，并與矢量化地圖數(shù)據(jù)一起制成具有實(shí)效性和可操作性的田間管理信息系統(tǒng)。
基于傳感器的精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)（Sensor-basedapproach），可以通過使用傳感器及時(shí)性的特點(diǎn)，測定所需的特性，如土壤、作物等，對這些測得的信息，經(jīng)過快速的數(shù)據(jù)處理以后，就可以直接用于控制變量管理，所以，這種操作可以不依賴GPS系統(tǒng)的支持，同樣也不依賴GIS的支持。
從當(dāng)前的研究進(jìn)展得知，以3S技術(shù)為基礎(chǔ)的精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)的應(yīng)用較為普遍，主要原因是因?yàn)樘镩g實(shí)時(shí)傳感器昂貴，精度差。另一方面，采用GPS定位技術(shù)和GIS技術(shù)相結(jié)合的方法，對土壤的取樣、產(chǎn)量的實(shí)時(shí)監(jiān)測、遙感、土壤地圖的繪制等都非常的便利，加上統(tǒng)計(jì)學(xué)、作物模擬的多種方法，使得以3S技術(shù)為基礎(chǔ)的精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)的應(yīng)用模式更為普遍。
隨著勞動生產(chǎn)率的挑高，農(nóng)用拖拉機(jī)向大型化方向的發(fā)展，這種趨勢在歐洲和北美表現(xiàn)尤為明顯。近幾年，在我國東北地區(qū)，其發(fā)展勢頭也日益迅猛，另外，現(xiàn)代農(nóng)業(yè)作業(yè)要求作業(yè)速度越來越快、作業(yè)幅寬越來越寬、作業(yè)質(zhì)量越來越高，其結(jié)果就是人們越來越依賴少數(shù)幾臺功率較大的拖拉機(jī)，并迫切需要能夠最大限度的提高這些拖拉機(jī)的作業(yè)效率。這也對駕駛員的操作水平提出了越來越高的要求，駕駛員的工作負(fù)荷也越來越大。在高速寬幅作業(yè)機(jī)械行進(jìn)過程，要求駕駛員操縱作業(yè)機(jī)械精確的沿作物行間隙或預(yù)定路線行走。
我國目前的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)比較落后，普遍存在資源利用率低，投入產(chǎn)出率低的的現(xiàn)象�，F(xiàn)有農(nóng)業(yè)生產(chǎn)主要基于農(nóng)業(yè)原料（如化肥等）的大量投入條件下獲得的，由于盲目的施用大量的化肥，化肥投入量大，每年單位耕地面積化肥投入量高于世界平均水平的3倍多。
嵌入式農(nóng)機(jī)GPS導(dǎo)航及變量施肥控制系統(tǒng)綜合運(yùn)用了嵌入式技術(shù)、GPS、GIS和計(jì)算機(jī)編程等技術(shù)。
GPS和GIS技術(shù)是嵌入式農(nóng)機(jī)GPS導(dǎo)航及變量施肥控制系統(tǒng)的核心技術(shù)，如何利用相關(guān)的技術(shù)提高嵌入式農(nóng)機(jī)GPS導(dǎo)航及變量施肥控制系統(tǒng)的整體性能正處于不斷的發(fā)展與完善中，開展針對基于GPS和GIS技術(shù)的研究不僅可以提高系統(tǒng)的性能，而且還提高系統(tǒng)的可靠性。
綜上所述，通過對嵌入式農(nóng)機(jī)GPS導(dǎo)航及變量施肥控制系統(tǒng)的應(yīng)用研究，可以提高對農(nóng)業(yè)機(jī)械的控制和駕駛水平，保障農(nóng)業(yè)機(jī)械作業(yè)時(shí)，可以安全、高效的進(jìn)行。不斷完善嵌入式農(nóng)機(jī)GPS導(dǎo)航及變量施肥控制系統(tǒng)的研究，相當(dāng)于提高了農(nóng)業(yè)機(jī)械的作業(yè)效率、降低駕駛員的工作量，減輕駕駛員的生理和心理上的負(fù)擔(dān)；而且眾所周知，一些農(nóng)田作業(yè)環(huán)境非常惡劣，如實(shí)施農(nóng)藥和化肥的噴灑作業(yè)時(shí)，會對駕駛員身體產(chǎn)生一定的危害。嵌入式農(nóng)機(jī)GPS導(dǎo)航及變量施肥控制系統(tǒng)有利于提高勞動生產(chǎn)效率、降低駕駛難度、提高作業(yè)質(zhì)量，將駕駛員從惡劣環(huán)境中解放出來。因此，開展研究嵌入式農(nóng)機(jī)GPS導(dǎo)航及變量施肥控制系統(tǒng)的應(yīng)用研究是非常有必要的，對實(shí)現(xiàn)我國農(nóng)業(yè)機(jī)械的現(xiàn)代化發(fā)展意義非常的重大。
二、國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
國外研究動態(tài)目前，世界上對精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)的實(shí)踐應(yīng)用到很多方面，例如配方施肥，精量播種，病蟲害防治，雜草清除和水分管理，都有精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)的參與。在一些發(fā)達(dá)國家中，精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)已經(jīng)成為對合理使用農(nóng)業(yè)資源、改善生態(tài)環(huán)境和農(nóng)業(yè)可持續(xù)發(fā)展的科學(xué)技術(shù)基礎(chǔ)。在發(fā)達(dá)國家，為改善生態(tài)環(huán)境和農(nóng)業(yè)的可持續(xù)發(fā)展，對農(nóng)業(yè)資源合理的使用，在精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)的研究上已投入大量人力和物力，而且還成立了專門的研究機(jī)構(gòu)，并且在大學(xué)里面設(shè)立與精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)有關(guān)的課程體系。
發(fā)展精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)最早的國家是美國，目前，美國連接到互聯(lián)網(wǎng)的農(nóng)民約為51%,使用直升機(jī)進(jìn)行耕作管理的農(nóng)場為20%,許多大中型農(nóng)場都安裝了GPS定位系統(tǒng)。這些對高新技術(shù)的應(yīng)用，在美國成為農(nóng)業(yè)信息化的主要內(nèi)容，同時(shí)也打造出美國的精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)體系。
在美國，在甜菜、小麥、玉米和大豆等作物的種植上，廣泛的使用精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)技術(shù)。美國CASE和美國JOHNDEERE研究開發(fā)出一套準(zhǔn)精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)機(jī)械裝備，包括：大型氣力輸送試變量施肥播種機(jī)，聯(lián)合收獲機(jī)產(chǎn)量檢測系統(tǒng)，大型自走式變量噴藥機(jī)，農(nóng)機(jī)作業(yè)GPS導(dǎo)航自動駕駛裝置。
在上世紀(jì)70年代，世界許多工程師，對農(nóng)田機(jī)械的自動導(dǎo)航進(jìn)行了研究。
比較具有代表性的國家主要以美國、日本、歐洲等發(fā)達(dá)國家。美國的Conner等人，試驗(yàn)是以JoneDeere7800拖拉機(jī)為平臺，將4個(gè)獨(dú)立的GPS安裝在駕駛倉外，產(chǎn)生的定位信息頻率是10Hz,從而達(dá)到了以4天線載波相位的GPS導(dǎo)航目的，定位精度達(dá)到了2.5cm。斯坦福大學(xué)也同樣也以JoneDeere拖拉機(jī)為試驗(yàn)平臺，使用4個(gè)DGPS座位導(dǎo)航儀器，由試驗(yàn)結(jié)果可以知道，在以速度為3.25公里/小時(shí)的直線行駛中，其最大偏差的值為2.5cm。
1998年Noguchi等人采用ExtendedKalmanFilter（EKF）對機(jī)器視覺、PTK-GPS、GDS融合導(dǎo)航問題進(jìn)行了研究，對3種傳感器的4種不同的組合方式的導(dǎo)航控制進(jìn)行了相關(guān)的試驗(yàn)研究，其中包括RTK-GPS（精度±20cm）與GDS融合后的導(dǎo)航精度達(dá)到±8.4cm.在國外，田間的變量實(shí)施技術(shù)發(fā)展很迅速。由Rawson公司生產(chǎn)的產(chǎn)品，ACCU-RATE變量控制器可以根據(jù)實(shí)際情況，獨(dú)立進(jìn)行編程工作，這樣可以達(dá)到控制播種和施肥的目的。天寶公司生產(chǎn)的AGGPS170田間計(jì)算機(jī)，通過與AGGPS接收機(jī)和導(dǎo)航系統(tǒng)結(jié)合自動駕駛儀，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航、成圖、土壤取樣、變量控制、作業(yè)記錄等多種功能。用于顆粒狀肥料的變量施肥機(jī)是由俄羅斯的全俄農(nóng)機(jī)化研究所開發(fā)研制的，為了完成控制排肥量的目的，該變量施肥機(jī)在排肥口處安裝了共振片和電磁鐵，通過使用振動開關(guān)的方式來控制排肥量。
丹麥AalborgUniversity的K.M.Nielse,P.Andersen等人利用GPS和陀螺儀實(shí)現(xiàn)拖拉機(jī)導(dǎo)航控制，基于機(jī)器視覺研發(fā)了用于繪制雜草分布圖的自動行走拖拉機(jī)，該系統(tǒng)可以檢測作物雜草，可用于精確農(nóng)業(yè)點(diǎn)噴霧、施肥、除草等操作。
GPS定位應(yīng)用到英國西爾索研究所的智能除草拖拉機(jī)上，在草地上行駛時(shí)，根據(jù)坐標(biāo)已經(jīng)輸入值自動啟動噴霧器，達(dá)到噴灑除草劑的目標(biāo)，達(dá)到除草的目的，具有良好的經(jīng)濟(jì)效益。荷蘭InstituteofAgriculturalandEnironmentalEngineeringIMAG-DLO的R.P.VanZuydam利用電子地圖與RTKGPS組合導(dǎo)航技術(shù)實(shí)現(xiàn)對拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向的控制，并進(jìn)行了現(xiàn)場試驗(yàn)，結(jié)果表明，其最大誤差12cm,混凝土路面試驗(yàn)的最大誤差為2cm。
在最近5年來，“國際精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)學(xué)術(shù)研討會”及相關(guān)裝備和技術(shù)產(chǎn)品展覽會每年都會舉辦，在重要國際學(xué)術(shù)會議或?qū)I(yè)刊物上已經(jīng)發(fā)表大量的學(xué)術(shù)報(bào)告和研究發(fā)現(xiàn)。
國內(nèi)研究動態(tài)國內(nèi)專家對精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)的研究很少，西安交通大學(xué)的楊為民博士、李天石等開發(fā)了農(nóng)業(yè)機(jī)械機(jī)器視覺導(dǎo)航試驗(yàn)系統(tǒng)；西北農(nóng)林科技大學(xué)的楊青教授領(lǐng)導(dǎo)的基于GPS與GIS控制的可變灌溉系統(tǒng)研究；位于北京小湯山的精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)試驗(yàn)示范基地是由國家農(nóng)業(yè)信息化工程技術(shù)研究中心建立的，2F-VTR1型變量施肥機(jī)和1G-VRT1旋耕變量施肥機(jī)就是由該研究中心的王秀、陳立平、孟志軍等人研究的，該設(shè)備主要根據(jù)用戶設(shè)置施肥量或上位控制計(jì)算機(jī)處方施肥量、實(shí)時(shí)接收GPS位置信號及作業(yè)行走速度信號，自動調(diào)整排肥驅(qū)動系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)變量施肥。在播前施用種肥和冬小麥返青變量施肥作業(yè)的時(shí)候可以使用2F-VRT1型變量施肥機(jī)，在牧草的變量施肥作業(yè)中也可以使用該施肥機(jī)。在進(jìn)行旋耕作業(yè)的同時(shí)使用1G-VRT1旋耕變量施肥機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)變量施肥。
在吉林省榆樹市弓棚鎮(zhèn)由吉林農(nóng)業(yè)大學(xué)建立的玉米精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)示范基地，吉林農(nóng)業(yè)大學(xué)的科研人員陳桂芬、田云和吉林大學(xué)的科研人員張書惠等人共同研制出2BAF-6型玉米變量施肥精密播種機(jī)和2BFQ-6型精密播種變量施肥機(jī)。
中國農(nóng)機(jī)研究院張小超等人研制出小麥變量施肥播種機(jī)，該變量施肥控制方案采用液壓油缸控制排肥槽輪伸縮長度控制排肥量。
2002年黑龍江省友誼農(nóng)場引進(jìn)美國CASE公司整套精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備，進(jìn)行精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)技術(shù)試驗(yàn)示范，取得了階段性試驗(yàn)效果。
2003年黑龍江省大西江農(nóng)場引進(jìn)了美國JOHNDEERE公司整套精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)機(jī)械裝備，進(jìn)行試驗(yàn)示范。
黑龍江八一農(nóng)墾大學(xué)精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)技術(shù)研究中心研制的2BJ-6W型大豆精密播種機(jī)，播種機(jī)為6行壟作，行距平均為70cm,幅寬為4.2cm.上位計(jì)算機(jī)采用觸摸液晶屏工控計(jì)算機(jī)，操作系統(tǒng)采用Windows98或者WindowsME.變量施肥軟件采用VB6.0編程，完成系統(tǒng)與DGPS的通信和上位計(jì)算機(jī)下位單片機(jī)的RS-232通信，具有數(shù)據(jù)庫管理，圖形管理和變量控制功能。
總之，根據(jù)近年來研究進(jìn)展情況看，我國在精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)技術(shù)的研究方面已經(jīng)取得了一些成績，但在通過嵌入式農(nóng)機(jī)GPS導(dǎo)航及變量施肥控制系統(tǒng)方面還需要進(jìn)一步的深入研究。
三、研究的目的
精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)技術(shù)是當(dāng)今現(xiàn)代化大農(nóng)業(yè)的前沿高新技術(shù)，根據(jù)農(nóng)田空間差異和作物栽培的需求開展農(nóng)業(yè)機(jī)械導(dǎo)航控制和變量施肥技術(shù)。本課題的目的在于使用計(jì)算機(jī)編程方法、SerialPort控件和eSuperMap嵌入式地理信息系統(tǒng)控件，利用GPS和GIS技術(shù)，研究設(shè)計(jì)嵌入式農(nóng)機(jī)GPS導(dǎo)航及變量施肥控制系統(tǒng)。通過RS-232串口接收GPS實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)和發(fā)送控制指令，實(shí)現(xiàn)對農(nóng)業(yè)機(jī)械的導(dǎo)航控制和變量施肥機(jī)馬達(dá)轉(zhuǎn)速的控制，達(dá)到提高農(nóng)業(yè)機(jī)械作業(yè)的效率、減少肥料浪費(fèi)、節(jié)省操作時(shí)間、減輕農(nóng)業(yè)機(jī)械駕駛員的工作強(qiáng)度的目的，從而實(shí)現(xiàn)降低農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的成本，提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的經(jīng)濟(jì)效益和生態(tài)效益。
四、研究內(nèi)容
本課題研究內(nèi)容是“嵌入式農(nóng)機(jī)GPS導(dǎo)航及變量施肥控制系統(tǒng)”.主要研究有以下幾方面：
一是GPS技術(shù)在導(dǎo)航和定位上的應(yīng)用研究。利用C#編程語言和SerialPort控件實(shí)現(xiàn)RS-232串口接收GPS實(shí)時(shí)信息的功能，解決對GPS數(shù)據(jù)的截取、導(dǎo)航提示的問題。
二是GIS技術(shù)在變量施肥控制上的應(yīng)用研究。利用eSuperMap嵌入式地理信息控件和由RS-232串口接收到的GPS信息，研發(fā)了車載計(jì)算機(jī)變量施肥控制軟件，解決了變量施肥作業(yè)的變量指令在車載計(jì)算機(jī)中如何發(fā)送給變量控制器、變量施肥的處方數(shù)據(jù)存儲和農(nóng)機(jī)在處方圖上定位顯示的問題。
三是嵌入式編程技術(shù)的研究。由于嵌入式農(nóng)機(jī)GPS導(dǎo)航及變量施肥控制系統(tǒng)搭載到車載一體機(jī)中，必須解決嵌入式硬件設(shè)備資源緊張的問題，使軟件做到對硬件資源消耗低，但是功能強(qiáng)大和性能突出的特點(diǎn)。
四是對定位導(dǎo)航與變量施肥算法的研究。軟件的執(zhí)行效率和穩(wěn)定性，取決于算法的優(yōu)劣和對算法的優(yōu)化，所以為了更好的完成對嵌入式農(nóng)機(jī)GPS導(dǎo)航及變量施肥控制系統(tǒng)，需要對關(guān)鍵算法進(jìn)行研究，包括：坐標(biāo)投影變換的研究、直線行走導(dǎo)航算法的研究、定位算法的研究和變量施肥算法的研究。
五、提綱
摘要
第一章緒論1.1研究的意義
1.2國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
1.2.1國外研究動態(tài)
1.2.2國內(nèi)研究動態(tài)
1.2.3研究趨勢
1.3研究目的和內(nèi)容
1.3.1研究目的
1.3.2研究內(nèi)容
1.4研究方法
1.5本章小結(jié)
第二章硬件系統(tǒng)的組成設(shè)計(jì)
2.1系統(tǒng)組成的概述
2.2GPS接收機(jī)
2.3車載觸控計(jì)算機(jī)
2.4GPS導(dǎo)航光耙及其設(shè)計(jì)
2.5變量施肥控制器及其設(shè)計(jì)
2.5.1控制系統(tǒng)方案
2.5.2閉環(huán)控制器總體方案
2.5.3變量施肥閉環(huán)控制程序流程圖
2.6本章小結(jié)
第三章定位導(dǎo)航與變量施肥算法研究
3.1坐標(biāo)投影變換的研究
3.1.1UTM投影系統(tǒng)
3.1.2UTM投影的實(shí)現(xiàn)
3.1.3UTM投影反算的實(shí)現(xiàn)
3.2直線行走導(dǎo)航算法的研究
3.2.1確定導(dǎo)航AB線
3.2.2農(nóng)業(yè)機(jī)械在導(dǎo)航AB線的位置
3.2.3偏航距離及左右確定
3.3定位算法的研究
3.3.1標(biāo)準(zhǔn)卡爾曼濾波模型
3.3.2運(yùn)動載體的GPS動態(tài)定位系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型
3.3.3提高GPS定位精度的改進(jìn)卡爾曼濾波算法的實(shí)現(xiàn)
3.4嵌入式地理信息系統(tǒng)及變量施肥算法的研究
3.4.1嵌入式地理信息系統(tǒng)的概念
3.4.2eSuperMap概述
3.4.3基于eSuperMap開發(fā)的應(yīng)用系統(tǒng)
3.4.4eSuperMap控件在變量施肥中的應(yīng)用
3.4.5變量施肥算法的研究與設(shè)計(jì)
3.5本章小結(jié)
第四章軟件功能的研究和設(shè)計(jì)
4.1嵌入式系統(tǒng)在農(nóng)業(yè)機(jī)械上的應(yīng)用4.2系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)
4.3數(shù)據(jù)通訊方式
4.3.1RS232串口通訊在。NET下實(shí)現(xiàn)
4.4導(dǎo)航功能的研究和設(shè)計(jì)
4.4.1GPS信息解析
4.4.2GPS導(dǎo)航提示
4.4.3導(dǎo)航光耙測試
4.4.4導(dǎo)航演示
4.4.5作業(yè)信息記錄查詢
4.5變量施肥的功能研究和設(shè)計(jì)
4.5.1變量施肥控制
4.5.2變量控制器參數(shù)下傳
4.5.3變量控制器參數(shù)上傳
4.5.4作業(yè)信息記錄查詢
4.5.5農(nóng)機(jī)作業(yè)回放
4.6軟件開發(fā)語言和工具的選擇
4.7本章小結(jié)
第五章系統(tǒng)的測試試驗(yàn)
5.1系統(tǒng)軟件功能測試
5.2系統(tǒng)軟件測試平臺
5.3數(shù)據(jù)測試
5.3.1導(dǎo)航控制測試
5.3.2變量施肥測試
5.4導(dǎo)航控制試驗(yàn)
5.4.1試驗(yàn)場地
5.4.2試驗(yàn)方法與結(jié)果分析
5.5變量施肥控制試驗(yàn)
5.5.1試驗(yàn)基本情況
5.5.2試驗(yàn)結(jié)果
5.6本章小結(jié)
第六章結(jié)論與展望
6.1結(jié)論
6.2創(chuàng)新點(diǎn)
6.3展望
六、研究方法
在這項(xiàng)研究中，對全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)的理論、地理信息系統(tǒng)的理論、嵌入式編程等理論進(jìn)行了綜合運(yùn)用，使用MicrosoftOfficeVisio2003畫圖軟件，完成軟件功能的流程圖和數(shù)據(jù)庫實(shí)體分析圖，使用CaseIHAFSSoftwareAFS精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)軟件完成農(nóng)田電子信息地圖，對土壤包含營養(yǎng)成分分布的情況進(jìn)行研究。
在研制變量施肥控制器時(shí)，采用閉環(huán)自動控制理論和工程設(shè)計(jì)的方法。在軟件工程相關(guān)理論的指導(dǎo)下，在VisualStudio2008開發(fā)環(huán)境下，使用C#編程語言、SQLCE嵌入式數(shù)據(jù)庫、eSuperMap嵌入式GIS開發(fā)平臺進(jìn)行嵌入式農(nóng)機(jī)GPS導(dǎo)航及變量施肥控制系統(tǒng)軟件的開發(fā)。運(yùn)用理論分析、系統(tǒng)設(shè)計(jì)和試驗(yàn)實(shí)踐的方法探索適合我國農(nóng)機(jī)作業(yè)導(dǎo)航與變量施肥控制的技術(shù)方案。
七、進(jìn)度安排
11月01日-11月07日論文選題，
11月08日-11月20日初步收集畢業(yè)論文相關(guān)材料，填寫《任務(wù)書》，
11月26日-11月30日進(jìn)一步熟悉畢業(yè)論文資料，撰寫開題報(bào)告，
12月10日-12月19日確定并上交開題報(bào)告，
01月04日-02月15日完成畢業(yè)論文初稿，上交指導(dǎo)老師，
02月16日-02月20日完成論文修改工作，
02月21日-03月20日定稿、打印、裝訂，
03月21日-04月10日論文答辯。
八、參考文獻(xiàn)
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