科研課題論文答辯

各位老師，下午好！

　　我叫***,是XX級XX班的學(xué)生，我的研究課題是電動式站立助行器。論文是在XX導(dǎo)師的悉心指點下完成的，在這里我向我的導(dǎo)師表示深深的謝意，向各位老師不辭辛苦參加我的科研立項答辯表示衷心的感謝。下面我將本次科研研究和設(shè)計的目的及主要內(nèi)容向各位老師作一一匯報，懇請各位老師批評指導(dǎo)。

　　首先，我想談?wù)勓芯窟@個課題的意義和目的

　　在傳統(tǒng)的康復(fù)醫(yī)學(xué)領(lǐng)域，偏癱康復(fù)訓(xùn)練方法還是依賴于治療師用手控制患者進行下肢訓(xùn)練，多以肌力訓(xùn)練為主，這樣患者會出現(xiàn)偏癱步態(tài)“行走”等誤用綜合征，妨礙患者實用功能的恢復(fù)。醫(yī)學(xué)上把輔助人體、支撐體重、保持平衡和行走的工具通稱為助行器。普通的助行器包括拐杖、助步架，是行走困難的老人和殘疾人、以及感知困難的視弱和盲人等廣泛使用的行走輔助設(shè)備。這些普通助行器的功能非常簡單，但舒適性和安全性有限。如果是下肢完全失控或者上肢力量欠缺的癱瘓患者，則難以倚靠這些簡單設(shè)備實現(xiàn)站立和行走，更無法幫助老年人和殘疾人實現(xiàn)高質(zhì)量的、獨立生活的愿望。本課題的目的是設(shè)計開發(fā)出一種多功能電動助行器，專為患有小兒麻痹、偏癱以及行走不便病人使用的康復(fù)器械，實現(xiàn)各使用人士輔助行走、輔助起坐、自主移動和下肢康復(fù)訓(xùn)練等功能，患者可以非常輕松自主的進行康復(fù)訓(xùn)練及日常生活，實現(xiàn)定量評價康復(fù)訓(xùn)練效果。而且，它對于減少老年人及殘障人士對于他人的依賴性，獲得獨立生活的能力。

　　我們小組通過查閱資料，了解國內(nèi)外在該領(lǐng)域的已經(jīng)取得不錯的研究成果。國外助行器的研究歷史較長，始于上世紀中葉，尤其是美國、日本和一些歐洲國家，從最初的無動力式發(fā)展到現(xiàn)在的動力式助行器以及功能式電刺激性助行器 . 目前，國外助行器技術(shù)正在向智能化的方向發(fā)展，并且有很大一部分已經(jīng)實用化量產(chǎn)，如愛爾蘭PAM-AID 助行器 、日本HITACHI 助行器等。

　　我們認真分析研究國外助行器的創(chuàng)意構(gòu)思，結(jié)構(gòu)原理，總結(jié)之前的研究，通過談?wù)摲治�，確立了科研項目，想研究一種針對老年人、殘疾人和行走障礙患者的康復(fù)護理要求的設(shè)計運動輔助裝置，解決患者移動和康復(fù)訓(xùn)練的問題。

　　在分析國內(nèi)外電動站立助行器的基礎(chǔ)上，在導(dǎo)師的指導(dǎo)下，完成了電動站立助行器的總體方案設(shè)計，完成零件圖設(shè)計，系統(tǒng)的動力參數(shù)計算，控制系統(tǒng)的方案設(shè)計。

　　本項目是機械結(jié)構(gòu)與控制結(jié)合的項目，屬于機電一體化的研究。本項目實踐性很強，需要扎實的理論基礎(chǔ)，且需要豐富的機械設(shè)計和電子方面的經(jīng)驗。因此，擬采用理論設(shè)計分析，仿真研究與實驗并行的研究方法。

　　第一步：查找資料，學(xué)習(xí)講課題中可能用到的知識，設(shè)計整體方查閱資案，并進行組內(nèi)成員分工。

　　第二步：掌握原理，完成結(jié)構(gòu)設(shè)計，畫出零件圖。

　　助行器采用電機驅(qū)動，配合有機械式離合器來達到一定的助力功能，被動驅(qū)動方式為后輪驅(qū)動。前輪采用萬向輪機構(gòu)，使用者可對助行器進行導(dǎo)向。同時兩端延伸出類似兒童自行車后輪中的導(dǎo)向輪，在使用中可防止患者摔倒，進行康復(fù)的踏板采用雙曲軸進行約束，使踏板總是保持水平狀態(tài)，以利于患者進行康復(fù)訓(xùn)練。確定結(jié)構(gòu)后由組內(nèi)成員***完成零件圖、結(jié)構(gòu)圖的繪制。目前已完成了站立助行器的機械傳動簡圖的設(shè)計，康復(fù)踏板的具體結(jié)構(gòu)設(shè)計，前輪導(dǎo)向機構(gòu)的設(shè)計，電動輔助站立座椅的整體設(shè)計，各實驗元器件備齊。項目組指導(dǎo)老師和成員在電路設(shè)計和控制方面方具有較好的基礎(chǔ)，具備完成項目工作的能力。并將得到機電學(xué)院機電一體化實驗室的支持，具備實驗場地和基本實驗儀器的條件。

　　第三步：進行樣機安裝，設(shè)計控制電路。

　　這時，我們依據(jù)已經(jīng)設(shè)計好的方案，選取購買電機、電動推桿等電動原件，本著環(huán)保、經(jīng)濟、美觀的理念對助行器的外觀進行設(shè)計，最后，完成最至關(guān)重要的控制電路設(shè)計。此過程需要借助導(dǎo)師的指導(dǎo)幫助和相關(guān)專業(yè)知識的支撐，不僅考驗了我們對電路原理、程序設(shè)計、過程控制等方面知識的運用，而且還鍛煉了我們的創(chuàng)新思維、發(fā)現(xiàn)和解決問題的能力。

　　第四步：樣機調(diào)試，性能測試試驗。

　　在完成樣機后我對其進行了調(diào)試，通過生活場景模擬，對使用過程中可能遇到的情況進行了預(yù)測和分析，并對助行器進行改進，實驗由組內(nèi)成員**進行，他不僅進行了性能測試，還提出了優(yōu)化方案，使該助行器更趨完善。國內(nèi)電動助行器的起步雖然較晚，但是發(fā)展相當(dāng)迅速，各相關(guān)零部件的選用以及人體的各項參數(shù)都已有非常正規(guī)的標準，我們可以通過查找資料來尋求合適的參數(shù)來完善這項助行器的創(chuàng)新。

　　下面我將該項目的創(chuàng)興之處向各位老師進行展示。

　�。�1）本項目將可站立式座椅引入設(shè)計中，使患者可以不用在其他看護人員的協(xié)助下自主完成由坐姿到站姿的雙重轉(zhuǎn)換，同時座椅可以供患者在進行康復(fù)訓(xùn)練中用于休息。

　�。�2）在助行器中引入了轉(zhuǎn)為老年人和小兒麻痹癥患者使用的助行康復(fù)踏板，可供患者進行下肢的康復(fù)訓(xùn)練。

　�。�3）在助行器的驅(qū)動部分加裝一種簡單的助力機構(gòu)，使該電動站立助行器可以擁有，人踩車不走、人踩車走兩種模式的轉(zhuǎn)換，減輕重病患者踩踏訓(xùn)練時的負擔(dān)。

　　以上就是我們小組的科研結(jié)果，還請請各位老指正，謝謝。

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