農(nóng)業(yè)機械自控系統(tǒng)中傳感技術(shù)的運用論文
在日復(fù)一日的學習、工作生活中,許多人都有過寫論文的經(jīng)歷,對論文都不陌生吧,論文是學術(shù)界進行成果交流的工具。寫論文的注意事項有許多,你確定會寫嗎?以下是小編精心整理的農(nóng)業(yè)機械自控系統(tǒng)中傳感技術(shù)的運用論文,歡迎大家分享。
摘 要:
隨著我國科技水平的提升,出現(xiàn)了很多更加先進的農(nóng)業(yè)機械自動化技術(shù),這也意味著對于農(nóng)業(yè)機械自動控制系統(tǒng)的控制水平提出了更高的要求,為了能夠使農(nóng)業(yè)機械自動控制系統(tǒng)更加完善,就需要應(yīng)用傳感技術(shù),有效提高種植效率,這不僅能夠促進我國農(nóng)業(yè)的發(fā)展,還能夠有效提高農(nóng)業(yè)機械自動控制系統(tǒng)的效率。本文分析了傳感技術(shù)的應(yīng)用對于農(nóng)業(yè)機械自動控制系統(tǒng)的重要性,并對其中的重點應(yīng)用內(nèi)容進行了總結(jié)。
關(guān)鍵詞 :
傳感技術(shù);農(nóng)業(yè)機械;自動控制系統(tǒng);應(yīng)用;
引言:
如今,我國農(nóng)業(yè)機械的發(fā)展主要是朝著機電一體化的目標前進,這也代表著我國現(xiàn)代化科學技術(shù)正在不斷發(fā)展,為了能夠進一步提高機電一體化的農(nóng)業(yè)機械發(fā)展水平,就需要科學合理地利用先進的傳感技術(shù),提高農(nóng)業(yè)中的種植效率。同時提高農(nóng)業(yè)發(fā)展過程中對于重要信息的獲取效率,從而為農(nóng)業(yè)機械自動控制系統(tǒng)的工作奠定理論基礎(chǔ),提升整體的農(nóng)業(yè)發(fā)展水平。
1、 傳感器技術(shù)
1.1、 傳感器發(fā)展
如今,我國科學技術(shù)水平有了突飛猛進的提升,創(chuàng)造出了更加先進的傳感技術(shù),這對于我國農(nóng)業(yè)的發(fā)展來說具有重要的影響意義。目前在農(nóng)業(yè)機械設(shè)備制造、通信電子、海洋探測、環(huán)境監(jiān)測等各個領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用。該技術(shù)能夠準確高效地及時獲取相應(yīng)的重要信息,從而為自然現(xiàn)象的探索和外界信息的獲取提供極大的便利。
傳感器能夠發(fā)揮出不同類型的功能,對于我國農(nóng)業(yè)的發(fā)展具有莫大的好處,并且傳感器還具備智能化、網(wǎng)絡(luò)化、數(shù)字化的特征,能夠?qū)崿F(xiàn)我國傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的改革和創(chuàng)新,實現(xiàn)傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)更大的經(jīng)濟效益。隨著科學技術(shù)的不斷發(fā)展,傳感器也在不斷升級,目前,各行業(yè)已經(jīng)普遍使用了第三代傳感器。第三代傳感器能夠利用微型計算機技術(shù)和檢測技術(shù),達到一定的人工智能特性。這對于農(nóng)業(yè)的發(fā)展來說具有重要的推動作用,很多國家對于傳感器的應(yīng)用越來越廣泛,對此,很多科研人員對傳感器技術(shù)展開了深入研究,推動農(nóng)業(yè)機械自動控制系統(tǒng)的不斷完善。
1.2 、傳感器技術(shù)對農(nóng)業(yè)機械自動控制系統(tǒng)的影響
在我國農(nóng)業(yè)的發(fā)展中,為了能夠高效提升對數(shù)據(jù)信息的處理效率,對農(nóng)業(yè)機械自動控制系統(tǒng)進行了相應(yīng)的完善,并且隨著我國科技水平的不斷提升,為農(nóng)業(yè)機械自動控制系統(tǒng)的優(yōu)化提供了重要的支持。其中,對于傳感技術(shù)的使用,能夠有效提升農(nóng)業(yè)機械對信息數(shù)據(jù)的處理效率,并且保障所收集信息的精準性和真實性。另外,對于傳感器的使用不僅能夠打破地域空間的限制,實現(xiàn)信息數(shù)據(jù)獲取的高效性,還能夠?qū)λ占男畔⑦M行快速的篩選和識別,為農(nóng)業(yè)機械自動控制系統(tǒng)的工作提供理論支持,以保障后續(xù)環(huán)節(jié)的正常開展。同時,傳感器的應(yīng)用能夠高效提升農(nóng)業(yè)的種植效率,將傳感器運用于農(nóng)用拖拉機、灌溉機、收割機,可以使農(nóng)業(yè)機械在環(huán)境不穩(wěn)定的地區(qū),也能發(fā)揮出正常的功能。
2 、傳感器技術(shù)在農(nóng)業(yè)機械中的應(yīng)用現(xiàn)狀
隨著科技水平的不斷提升,我國現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的發(fā)展日益壯大,農(nóng)業(yè)為了適應(yīng)時代的發(fā)展要求,對于農(nóng)業(yè)機械的設(shè)計環(huán)節(jié)和制造環(huán)節(jié)進行了相應(yīng)的完善,并且對于自動化程度也提出了更高的要求。我國農(nóng)業(yè)機械自動化的發(fā)展水平與其他發(fā)達國家相比,仍具有一定的差距,還有很多技術(shù)處理方面存在的問題沒有解決。傳感器技術(shù)是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)機械自動化過程中的關(guān)鍵技術(shù),目前我國農(nóng)業(yè)機械的整體自動化水平與發(fā)達國家之間存在一定的差距,其核心原因就是傳感器技術(shù)的應(yīng)用效果不佳,無法準確辨識農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程中的各項標的物,進而影響了農(nóng)業(yè)機械化生產(chǎn)的整體水平。要想使農(nóng)業(yè)機械自動控制系統(tǒng)發(fā)揮最大效果,就需要借助傳感器,對車輛狀態(tài)進行監(jiān)控,為了能夠使農(nóng)業(yè)機械設(shè)備在使用過程中更加敏捷、快速,需要借助相應(yīng)的信息處理系統(tǒng)對轉(zhuǎn)向操作進行控制。
2.1、 借助傳感器實現(xiàn)視覺導航
對于傳感器的應(yīng)用,主要還需要實現(xiàn)農(nóng)業(yè)機械的視覺導航作用,其中需要通過攝像頭來收集相應(yīng)的農(nóng)業(yè)機械操作過程的圖像信息,并借助信息處理系統(tǒng),對整體的工作狀態(tài)和控制操作,進行全面地分析,能夠極大程度上幫助機械設(shè)備功能得到優(yōu)化,從而推動農(nóng)業(yè)機械實現(xiàn)機電一體化的發(fā)展目標。在國外,對于機器人的制作過程中,就利用了視覺導航技術(shù),該技術(shù)也是通過攝像頭控制機器人進行自動化的工作,對于機器人的生產(chǎn)能夠有效提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質(zhì)量。對此,我國也對于視覺導航技術(shù)進行了相應(yīng)的研究,并且結(jié)合農(nóng)業(yè)機械設(shè)備控制系統(tǒng)的使用要求,研發(fā)了360°全面掃描功能,能夠?qū)r(nóng)業(yè)機械設(shè)備控制系統(tǒng)信息的處理提供很大幫助。有利于農(nóng)業(yè)機械設(shè)備實現(xiàn)更高效的自動化作用,不僅能夠減輕工作人員的工作壓力,還能夠極大程度上提高農(nóng)業(yè)機械自動控制效果。
2.2 、借助傳感器實現(xiàn)農(nóng)業(yè)機械設(shè)備的GPS衛(wèi)星導航
在農(nóng)業(yè)機械設(shè)備的應(yīng)用過程中,最重要的就是實現(xiàn)機器設(shè)備的自動化作用,對此,必須要在使用過程中對機械設(shè)備進行準確的導航,通過傳感技術(shù)獲取農(nóng)業(yè)設(shè)備的準確位置,為農(nóng)業(yè)機械設(shè)備自動化的應(yīng)用提供保障。為了使農(nóng)業(yè)機械設(shè)備自動化應(yīng)用得到準確落實,還需要結(jié)合GPS衛(wèi)星導航技術(shù),提高農(nóng)業(yè)機械設(shè)備的自動化工作效率[1]。
2.3、 借助傳感器實現(xiàn)激光導航技術(shù)
在農(nóng)業(yè)機械設(shè)備利用傳感器進行自動化應(yīng)用的過程中,為了能夠提高機械設(shè)備自動化的精確程度,還可以借助激光導航技術(shù)的應(yīng)用,為農(nóng)業(yè)機械設(shè)備的自動化作業(yè)提供重要保障。對此,很多研發(fā)機構(gòu)和生產(chǎn)企業(yè)都予以高度重視,為了能夠使激光導航技術(shù)在果園農(nóng)業(yè)機械設(shè)備的生產(chǎn)過程中得到準確落實,就需要借助傳感器所收集的有價值的信息,為激光導航技術(shù)的應(yīng)用奠定良好的基礎(chǔ),才能夠有效提高農(nóng)業(yè)機械設(shè)備自動化的應(yīng)用效果[2]。
2.4、 多項傳感技術(shù)的共同使用
在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域,對于傳感技術(shù)的應(yīng)用相當重視,為了能夠滿足生產(chǎn)需求,就必須要利用多項傳感技術(shù)進行農(nóng)業(yè)機械設(shè)備的研發(fā)和生產(chǎn),通過多項傳感技術(shù)的共同使用,能夠有效提高農(nóng)業(yè)機械設(shè)備自動化水平,并且對農(nóng)業(yè)機械設(shè)備的運行狀態(tài)和位置進行精確的定位。還可以借助衛(wèi)星導航技術(shù)獲取更加精確的信息數(shù)據(jù),以及通過激光導航技術(shù),對實際的現(xiàn)場信息進行收集,不同傳感技術(shù)的共同作用,能夠有效提高農(nóng)業(yè)機械設(shè)備的研發(fā)效果,減少工作誤差。
3、 傳感技術(shù)在農(nóng)業(yè)機械自動控制系統(tǒng)中的具體應(yīng)用
3.1 、農(nóng)耕機底部傳感技術(shù)的應(yīng)用
農(nóng)業(yè)機械自動控制系統(tǒng)的完善必須依靠傳感技術(shù)的應(yīng)用,才能夠有效提高農(nóng)業(yè)機械控制系統(tǒng)的自動化水平,所以想要農(nóng)業(yè)機械發(fā)揮出最大的生產(chǎn)效果,就必須要有效改良傳感器的應(yīng)用技術(shù),使傳感器的性能正常發(fā)揮出來,以免影響農(nóng)業(yè)機械的應(yīng)用過程。在整體農(nóng)業(yè)機械控制系統(tǒng)的工作過程中,傳感器能夠有效收集準確的信息數(shù)據(jù),為后續(xù)的農(nóng)業(yè)機械自動化控制系統(tǒng)的工作奠定良好的基礎(chǔ),所以農(nóng)業(yè)機械自動化控制系統(tǒng)的工作離不開傳感器技術(shù)的支持。其中,在農(nóng)用拖拉機和犁耕機利用水平自動控制技術(shù)的過程中,對震動點或者液面進行水平控制,以免震動點或者液面隨著車體的傾斜而發(fā)生變化,通過自動控制技術(shù)才能夠保持水平位置,所以在農(nóng)業(yè)機械控制系統(tǒng)的應(yīng)用過程中,對于傳感器技術(shù)的應(yīng)用至關(guān)重要。
如今,我國農(nóng)業(yè)發(fā)展方面對于傳感器技術(shù)的應(yīng)用非常廣泛,而其中涉及到了農(nóng)用拖拉機、農(nóng)作物收割機、灌溉機、農(nóng)耕機等,通過傳感器技術(shù)的應(yīng)用能夠有效提高農(nóng)業(yè)機械的操作性能,同時也能夠提高信息收集的準確性和高效性。不過,其中對于傳感器技術(shù)的應(yīng)用,必須要注重監(jiān)測技術(shù)的應(yīng)用,如果將傳感器中的檢測技術(shù)替換成傳輸信號,則會影響整個農(nóng)業(yè)機械設(shè)備控制系統(tǒng)的正常工作。目前,我國農(nóng)業(yè)機械控制系統(tǒng)對于電子控制技術(shù)的應(yīng)用也越來越成熟,能夠進行工作環(huán)境、工作量、四周的濕度指數(shù)等一系統(tǒng)數(shù)據(jù)的傳輸工作。
在傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)機械控制系統(tǒng)中,對于環(huán)境惡劣的地區(qū),難以發(fā)揮出控制系統(tǒng)的控制作用,所以為了能夠使農(nóng)業(yè)機械在環(huán)境條件差的地區(qū)正常使用,就需要借助傳感器技術(shù),打破地域的限制,提高信息收集的精確性和可靠性,并且還能一定程度上降低能源的消耗,控制廢氣污染現(xiàn)象的發(fā)生[3]。
3.2、 GPS定位技術(shù)的應(yīng)用
在農(nóng)耕生產(chǎn)過程中,為了提高農(nóng)業(yè)機械工作狀態(tài)的監(jiān)控效果,需要利用GPS定位技術(shù)對數(shù)據(jù)信息進行準確的收集和分析,并有效解決補償性信息軟件的繪制。GPS定位技術(shù)的應(yīng)用能夠擺脫由于地區(qū)較小和環(huán)境因素導致的農(nóng)業(yè)機械控制系統(tǒng)無法發(fā)揮出正常效果的現(xiàn)象發(fā)生,并且為提高精確程度,還需要進行相應(yīng)的數(shù)字補償。通過實物模型與相關(guān)的數(shù)學模型制作出精密度更高的數(shù)字模型,能夠有效提高GPS定位技術(shù)的精確程度,滿足技術(shù)的應(yīng)用要求,從而極大程度上提高農(nóng)業(yè)機械自動控制系統(tǒng)的可靠性和準確性。在農(nóng)業(yè)機械自動控制系統(tǒng)的應(yīng)用過程中,可能會產(chǎn)生一定的誤差,改善這一情況就需要利用傳感器,在收到模擬傳輸信號時轉(zhuǎn)變A/D,從而使微處理器的效果發(fā)揮出來,實現(xiàn)零點漂移[4]。
3.3 、電子式汽車機油壓力傳感器技術(shù)的應(yīng)用
在拖拉機中應(yīng)用最廣泛的就是電子式汽車機油壓力傳感器技術(shù),能夠?qū)哂凶詣訉Ш郊夹g(shù)的農(nóng)用拖拉機,提高其生產(chǎn)效率,并且還能有效保證農(nóng)業(yè)機械設(shè)備工作過程的安全性和穩(wěn)定性,通過定位傳感器對頻率信息進行分析和處理,其中包含了絕對定位和相對定位技術(shù),能夠有效控制傳感器系統(tǒng)的精準程度。對于傳感器技術(shù)和激光技術(shù),在水田農(nóng)業(yè)機械工作環(huán)境中的應(yīng)用至關(guān)重要,能夠有效解決農(nóng)作物之間間距較小的問題,對農(nóng)業(yè)機械轉(zhuǎn)換角度進行一定的控制,并采用激光技術(shù)和聲吶技術(shù)獲取更加正確的道路信息,并利用GPS控制技術(shù),獲取行駛錄像信息[5]。
3.4 、水分檢測技術(shù)的應(yīng)用
對于農(nóng)業(yè)中的選種工作,需要通過水分檢測技術(shù)檢測谷物中的水分含量,其中包括電阻式檢測和電容式檢測,還需要添加一個熱敏,使水分檢測不會受到谷物密度的限制。水分檢測技術(shù)的核心依然是以傳感器技術(shù)為基礎(chǔ),且水分檢測技術(shù)的技術(shù)含量相對較高,這也直接影響水分檢測技術(shù)的普及程度,目前其主要在部分大規(guī)模農(nóng)場中得到應(yīng)用。
3.5 、傳感器自動化機械插秧機的應(yīng)用
在乘坐式的插秧機中,想要保證秧苗插種的連續(xù)性,需要控制秧箱上的秧苗數(shù)量,并進一步使用自動化補苗預(yù)告技術(shù)。在傳感器自動化機械插秧機中,秧箱板處設(shè)置了一個微動式的開關(guān)傳感器,如果秧苗較重,則可以壓住傳感器,而與警報燈所連接的線路會被切斷,感應(yīng)燈則不會發(fā)亮。若秧苗數(shù)量適當減少,傳感器則會發(fā)揮作用,與感應(yīng)燈連接,從而發(fā)出補苗的信號。傳感器自動化機械插秧機在實際應(yīng)用過程中也存在諸多的問題,漏插的情況也并不少見,而后續(xù)隨著傳感器技術(shù)的不斷升級和優(yōu)化,漏插等問題也勢必可以得到有效的控制。此外,在傳感器自動化機械插秧機中還設(shè)置了以傳感器技術(shù)為核心的車輪升降調(diào)節(jié)系統(tǒng)。農(nóng)業(yè)用車的工作環(huán)境相對較為復(fù)雜,田間地頭的地面條件相對較差,路面凹凸不平。為保證農(nóng)業(yè)用車可以在田間正常行駛,同時滿足插秧的深度需求,就必須配備車輪升降調(diào)節(jié)系統(tǒng)。當機體處于下沉狀況時,秧船能夠針對機體的下沉狀況保持相對上升,確保秧船與地面之間的平行距離相同,避免出現(xiàn)插秧過深的狀況。當機體處于上升的狀況時,秧船則會持續(xù)下降,從而與上述情況處于相反的狀態(tài),進而避免出現(xiàn)插秧過淺的問題。
4 、結(jié)語
綜上所述,隨著我國科學技術(shù)的提升,對于農(nóng)業(yè)機械自動控制系統(tǒng)需要合理利用傳感器技術(shù),提高當前我國機械設(shè)備的生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質(zhì)量,并且能夠在環(huán)境較差的農(nóng)田中進行使用,推動了我國農(nóng)業(yè)機械自動化的發(fā)展。
參考文獻
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