礦井研究機(jī)電控系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案論文
1現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用設(shè)計(jì)
目前國(guó)內(nèi)由于提升機(jī)的各組成設(shè)備及控制裝置大多由不同廠家提供,提升機(jī)電控成套廠商生產(chǎn)的提升機(jī)電控系統(tǒng)主要實(shí)現(xiàn)對(duì)提升工藝進(jìn)行控制和監(jiān)視保護(hù),而與之相關(guān)的定量裝載控制(主井配套設(shè)備)、井底和井口操車(chē)控制(副井配套設(shè)備)、提升信號(hào)控制、液壓制動(dòng)控制、輔機(jī)控制等系統(tǒng)相對(duì)獨(dú)立,只進(jìn)行簡(jiǎn)單的閉鎖控制和監(jiān)視。隨著PLC在上述各控制系統(tǒng)中的應(yīng)用,特別是網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)的發(fā)展,通過(guò)網(wǎng)絡(luò)通信將上述控制系統(tǒng)連成一體,形成包括所有提升機(jī)組成設(shè)備控制子系統(tǒng)的提升機(jī)電控系統(tǒng)。目前提升機(jī)電控系統(tǒng)中廣泛使用西門(mén)子S7系列PLC,具有Profibus-DP外部現(xiàn)場(chǎng)總線接口,因此選用Profibus-DP網(wǎng)絡(luò)作為通信方式。Profibus是一種國(guó)際化的、開(kāi)放的、不依賴于設(shè)備生產(chǎn)廠商的現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn),適用于工廠自動(dòng)化車(chē)間級(jí)監(jiān)控和現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備層數(shù)據(jù)通信與控制,能夠?qū)崿F(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)級(jí)到車(chē)間級(jí)監(jiān)控的分布式數(shù)字控制和現(xiàn)場(chǎng)通信網(wǎng)絡(luò)。系統(tǒng)采用3層體系結(jié)構(gòu),最低層為數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),從現(xiàn)場(chǎng)各類傳感器設(shè)備中采集數(shù)據(jù),執(zhí)行控制指令;第2層為實(shí)時(shí)信息處理系統(tǒng),對(duì)現(xiàn)場(chǎng)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行分類顯示,包括故障記錄、實(shí)時(shí)顯示、打印等;第3層將數(shù)據(jù)及其相關(guān)信息寫(xiě)入服務(wù)器和數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器中,對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)、分析等處理,滿足信息通過(guò)網(wǎng)絡(luò)與第3層客戶端相連的要求,客戶計(jì)算機(jī)可通過(guò)瀏覽器直接使用和監(jiān)測(cè)現(xiàn)場(chǎng)采集的數(shù)據(jù)。圖3基于現(xiàn)場(chǎng)總線的分布式提升機(jī)控制系統(tǒng)架構(gòu)基于Profibus現(xiàn)場(chǎng)總線的分布式提升機(jī)電控系統(tǒng),可解決目前提升機(jī)電控系統(tǒng)中存在的分散控制導(dǎo)致集約控制能力差、信息傳輸受限、信息采集不完全且不能共享、系統(tǒng)可靠性低、維護(hù)量大等一系列問(wèn)題,減少系統(tǒng)設(shè)備間大量的I/O和模擬量電氣連接,在節(jié)約成本的同時(shí)降低系統(tǒng)故障率和維護(hù)費(fèi)用,在拓展信息量的同時(shí)提高控制的有效性和穩(wěn)定性。
2變頻調(diào)速裝置選型設(shè)計(jì)
大型礦井提升機(jī)傳動(dòng)調(diào)速裝置是電控系統(tǒng)的重要組成部分,傳動(dòng)調(diào)速裝置的性能直接關(guān)系到提升電控系統(tǒng)的穩(wěn)定與可靠。目前礦井提升機(jī)傳動(dòng)調(diào)速裝置主要采用直流調(diào)速和交流調(diào)速方案,直流可逆調(diào)速方案具有調(diào)速連續(xù)、機(jī)械沖擊小、低速轉(zhuǎn)矩大等特點(diǎn),但因直流電動(dòng)機(jī)受結(jié)構(gòu)和制造工藝制約,以及外圍設(shè)備多、控制復(fù)雜、維護(hù)量大等缺點(diǎn),直流調(diào)速方案目前在大型礦井提升機(jī)領(lǐng)域的推廣應(yīng)用逐漸受到限制。與直流傳動(dòng)系統(tǒng)相比,交流傳動(dòng)具有效率高、過(guò)載能力大、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn),且可做到大容量和高電壓,因此隨著變頻調(diào)速控制技術(shù)日益成熟,交流變頻調(diào)速尤其是同步電動(dòng)機(jī)交-直-交變頻調(diào)速成為大型礦井提升機(jī)傳動(dòng)調(diào)速的主流解決方案。筆者所設(shè)計(jì)的千米深礦井提升電控系統(tǒng)電動(dòng)機(jī)容量大,提升速度高,為滿足系統(tǒng)要求,選擇了同步電動(dòng)機(jī)交-直-交變頻調(diào)速方案。由于礦井提升要求調(diào)速精度高、動(dòng)態(tài)相應(yīng)快,能夠滿足此要求的變頻裝置多采用二極管嵌位三電平交-直-交變頻調(diào)速方式,目前能夠提供此類變頻裝置的主要有西門(mén)子公司SM150系列產(chǎn)品、ABB公司ACS6000系列產(chǎn)品及中國(guó)礦業(yè)大學(xué)ASCS系列產(chǎn)品等。其中西門(mén)子公司的SM150系列及ABB公司的ACS6000系列都是采用IGCT功率器件,并使用水冷技術(shù),而中國(guó)礦業(yè)大學(xué)的產(chǎn)品采用高壓IGBT功率器件及風(fēng)冷散熱技術(shù),在控制策略上西門(mén)子公司及中國(guó)礦業(yè)大學(xué)采用矢量控制技術(shù),ABB公司采用DTC直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù),各公司產(chǎn)品在技術(shù)水平上各有特點(diǎn)。根據(jù)使用單位經(jīng)費(fèi)預(yù)算及現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)人員對(duì)相關(guān)產(chǎn)品的熟悉程度,最終選用一套西門(mén)子公司的SINAMICSSM150中壓電壓源型交-直-交變頻器來(lái)構(gòu)成同步電動(dòng)機(jī)全數(shù)字變頻調(diào)速控制系統(tǒng)。
3結(jié)語(yǔ)
根據(jù)筆者所述方案對(duì)某礦副井提升機(jī)電控系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)備選型、圖紙?jiān)O(shè)計(jì)及軟件程序設(shè)計(jì)。電控系統(tǒng)經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)安裝調(diào)試,并投入試運(yùn)行,現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行結(jié)果表明,系統(tǒng)控制功能完善、速度曲線平滑、行程準(zhǔn)確、安全可靠性高,同時(shí)故障診斷管理系統(tǒng)方便了現(xiàn)場(chǎng)維護(hù),易于操作,完全滿足大型現(xiàn)代化礦井安全高效穩(wěn)定運(yùn)行的需求。
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