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無人機控制命門關(guān)鍵技術(shù)

時間:2024-08-31 00:38:31 如意 航空培訓(xùn) 我要投稿
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無人機控制命門關(guān)鍵技術(shù)

  即使無人機已經(jīng)取得了不起的成就,但隨著不斷增強的需求,無人機技術(shù)的真正潛力由于一些瓶頸還沒辦法釋放。那么,下面是由小編為大家整理的無人機控制命門關(guān)鍵技術(shù),歡迎大家閱讀瀏覽。

  無人機控制命門關(guān)鍵技術(shù)1

  導(dǎo)航

  無人機的導(dǎo)航是另一個需要大量創(chuàng)新的技術(shù)區(qū)域。目前,GPS被用來指揮無人機的飛行,但這種技術(shù)很明顯有幾個缺點。

  GPS在人口稠密的環(huán)境像叢林和濕地,往往不是很有效率。GPS在探索這些地方的時候,這會給無人機的征程設(shè)計產(chǎn)生負面影響。為了防止這樣的問題,研究人員正考慮為GPS提供某種目的的備份技術(shù)工作。這些額外的技術(shù)將能夠保證無人機完成他們的任務(wù),即使GPS出現(xiàn)了很大的問題時。

  控制系統(tǒng)

  有無人機在旅行過程中很容易受到干擾,控制技術(shù)將會是無人機技術(shù)的關(guān)鍵。這些技術(shù)用于管理無人機受到不同元素影響時的應(yīng)變能力:如超速,濕潤和環(huán)境等。

  如果沒有這些管理技術(shù),這將很難管理無人機的運動。目前的開發(fā)設(shè)計管理都集中在無人機的保護上,科技認識正視試圖確保管理技術(shù)不會輕易受到病毒損害。除此之外,地面上的無人機操控人員也將能通過控制系統(tǒng)更好地控制無人機的運動。

  通信系統(tǒng)

  是與任何其它飛機一樣,交互技術(shù)對于無人駕駛飛機非常重要。他們被地面上的操作人員使用,與無人機取得聯(lián)系,并給予必要的指導(dǎo)方針。不過的交互技術(shù)的問題在于它們只是與無人機保持聯(lián)系。

  電池壽命

  個人使用無人機所經(jīng)歷最大的困難恐怕是電池能量壽命所帶來的限制,目前的電池缺乏足夠的動力,無人機甚至沒辦法保持飛行超過30分鐘,這是當下無人機技術(shù)沒辦法取得重大突破關(guān)鍵因素。

  科學(xué)家們正試圖生產(chǎn)處更有效的電池,使得無人機可以在空中飛行很長時間。此外,專業(yè)技術(shù)業(yè)人員也正在牙就將太陽能電池板技術(shù)運動到無人機上。據(jù)預(yù)測,在不久的將來,無人機的電池能量壽命將得到明顯的改善,這將使得他們能夠在充點前飛行更遙遠的距離。

  防撞擊

  安全一直是無人機技術(shù)創(chuàng)新領(lǐng)域討論的最多的內(nèi)容。有一種危險的可能性我們必須考慮到,當無人機逐漸被運用在公共場所中時,其可能發(fā)生各種可能的碰撞。

  為了應(yīng)對這種潛在的威脅,我們必須要提高無人機的`保護措施,研究人員如今正在積思考無人機事故的預(yù)防方案工作。這背后的概念是將無人駕駛飛機固定,這使得其能夠識別其他事物存在的方向,并采取具有挑戰(zhàn)性的技術(shù)防止事故發(fā)生。雖然已經(jīng)開始設(shè)定這樣的程序,但碰撞發(fā)生的概率仍然很高。

  自動駕駛儀

  在市場上可用的無人機都需要管理,某種程度上技術(shù)人員在地上操作,這些人必須經(jīng)過嚴格的培訓(xùn),并取得無人機飛行的認證。然而,這即將會發(fā)生改變。專業(yè)人士已經(jīng)在嘗試將自動化技術(shù)運用在無人機上,這在未來使得它們能夠自主飛行,而無需人類的操作。有了這個自動的功能,那些沒有無人機操控經(jīng)驗的人們也將能夠在旅行途中使用它們。

  無人機控制命門關(guān)鍵技術(shù)2

  1、能源與動力技術(shù)

  無人機采用的推進系統(tǒng)形式要比有人飛機多,采用的能源與動力類型各異,包括:傳統(tǒng)的小型渦扇發(fā)動機、小型渦噴發(fā)動機、小型渦槳發(fā)動機、活塞發(fā)動機、轉(zhuǎn)子發(fā)動機以及電池組、太陽能電池、燃料電池、超燃沖壓發(fā)動機、定向能及核同位素等。

  不同用途的無人機對動力裝置的要求不同,但都希望動力裝置燃油經(jīng)濟性好、重量輕、體積小、可靠性高、成本低、使用維修方便。從經(jīng)濟因素、可靠性等方面考慮,現(xiàn)階段無人機均采用技術(shù)成熟的活塞、渦扇、渦噴、渦槳發(fā)動機或在這些發(fā)動機基礎(chǔ)上進行適應(yīng)性改進。活塞式發(fā)動機適合于低空低速中小型、長航時無人機;渦扇、渦槳發(fā)動機適合于高空長航時無人機以及無人作戰(zhàn)機,這類發(fā)動機油耗低,發(fā)動機尺寸、重量和推力能與無人機達到較好的匹配;渦噴發(fā)動機適合于低成本、短壽命、高機動的靶機或自殺攻擊類無人機。

  從長遠發(fā)展來看,單純對現(xiàn)有發(fā)動機進行改型并不能完全滿足無人機對飛行速度、高速、續(xù)航性能等指標的要求,開發(fā)適合于無人機使用的發(fā)動機十分必要,尤其是中小推力的大涵道比、小尺寸核心機的渦扇發(fā)動機,這類發(fā)動機將是未來無人機動力裝置發(fā)展的重點。此外,開展太陽能、燃料電池、液氫燃料系統(tǒng)等新型能源的應(yīng)用研究,可為無人機提供更高效的動力源。

  2、無人機平臺技術(shù)

  (1)高效氣動力技術(shù)。

  無人機在氣動力設(shè)計要求、設(shè)計理念方面與有人機存在較大差別。有人機氣動設(shè)計通常以航程、速度作為優(yōu)先優(yōu)化目標,然而無人機通常以航時作為優(yōu)先優(yōu)化目標。無人機尺寸小、速度低,存在低雷諾數(shù)條件下的高升力、高升阻比、高續(xù)航因子設(shè)計要求。高效氣動力技術(shù)是提高無人機性能的重要技術(shù)途徑。

  (2)隱身技術(shù)。

  提高無人機的生存能力的關(guān)鍵就是降低其可探測性。隨著材料、電磁學(xué)、熱力學(xué)、空氣動力學(xué)等學(xué)科的不斷發(fā)展,越來越多的新技術(shù)也將應(yīng)用于無人機的隱身設(shè)計中,具體包括以下幾個方面。

  外形隱身技術(shù)。采用翼身高度融合的無尾飛翼布局、內(nèi)埋式進氣道、二維噴管等設(shè)計技術(shù)可有效降低雷達反射面積和紅外特征,提高無人機的隱身能力。

  等離子體隱身技術(shù)。理論和試驗研究表明,等離子體技術(shù)是隱身技術(shù)發(fā)展的新方向之一,飛行器上安裝的等離子發(fā)生器所產(chǎn)生的等離子體能對飛行器關(guān)鍵部位進行遮擋,并對雷達照射進行吸收,從而實現(xiàn)飛行隱身。目前,這項技術(shù)在研究中暴露出了很多問題,仍有待解決。

  主動隱身技術(shù)。主動隱身技術(shù)是根據(jù)照射到飛行器上的電磁波頻率、入射方向等,利用機載有源射頻發(fā)射裝置主動地發(fā)射與散射回波相位相反、幅度一致的電磁波,實現(xiàn)與散射回波的對消。目前,主動隱身技術(shù)尚處于理論與試驗研究階段,但隨著隱身技術(shù)的發(fā)展,特別是飛行器近場散射特性技術(shù)、ESM(電子支援措施) 等技術(shù)的發(fā)展,主動有源對消隱身技術(shù)必將成為未來發(fā)展的重點。

  (3)氣動彈性技術(shù)。為追求長航時性能,無人機通常采用大展弦比布局以盡可能提高升阻比(如一些無人機展弦比達到30以),采用輕量化機體結(jié)構(gòu)降低飛行重量。但大展弦比布局、輕量化結(jié)構(gòu)與機體強度和剛度要求會產(chǎn)生突出矛盾。

  (4)氣動載荷設(shè)計技術(shù)。滯空型無人機一般飛行速度較低、翼載小、升力大,對于同樣強度的陣風,無人機陣風載荷比有人機大得多。無人機結(jié)構(gòu)強度一般需要將陣風載荷作為主要的設(shè)計工況,而陣風載荷大小決定了無人機結(jié)構(gòu)設(shè)計的強度。如果以現(xiàn)有輕型飛機、通用飛機的強度設(shè)計標準進行無人機載荷設(shè)計,無人機結(jié)構(gòu)將付出很大的代價。以輕量化結(jié)構(gòu)為目標,綜合無人機氣動力特性、無人機飛行控制操縱方式、無人機設(shè)計壽命等因素開展無人機氣動載荷設(shè)計技術(shù)是提高無人機綜合性能的重要技術(shù)途徑。

  (5)復(fù)合材料結(jié)構(gòu)技術(shù)。無人機以復(fù)合材料結(jié)構(gòu)為主,不同類型的無人機對復(fù)合材料結(jié)構(gòu)有不同的要求,如大型無人機主要對大尺寸、全復(fù)材結(jié)構(gòu)有較高要求,而小型無人機對復(fù)合材料結(jié)構(gòu)的要求是低成本、快速加工制造、快速修復(fù)等。

  3、自主控制技術(shù)

  根據(jù)無人機自主控制的定義和內(nèi)涵,無人機自主控制的關(guān)鍵技術(shù)應(yīng)該包括態(tài)勢感知技術(shù)、規(guī)劃與協(xié)同技術(shù)、自主決策技術(shù)以及執(zhí)行任務(wù)技術(shù)4個方面。

  (1)態(tài)勢感知技術(shù)。

  實現(xiàn)無人機自主控制必須不斷發(fā)展態(tài)勢感知技術(shù),通過各種信息獲取設(shè)備自主地對任務(wù)環(huán)境進行建模,包括對三維環(huán)境特征的提取、目標的識別、態(tài)勢的評估等。

  (2)規(guī)劃與協(xié)同技術(shù)。

  規(guī)劃與協(xié)同技術(shù)涉及兩個方面的技術(shù):路徑規(guī)劃和協(xié)同控制。這兩個方面相互依托,互相聯(lián)系。

  無人機路徑規(guī)劃與重規(guī)劃能力是無人機自主控制系統(tǒng)必須具有的,即系統(tǒng)可以根據(jù)探測到的態(tài)勢變化,實時或近實時地規(guī)劃、修改系統(tǒng)的任務(wù)路徑,自動生成完成任務(wù)的可行飛行軌跡。自主飛行無人機典型的規(guī)劃問題是如何有效、經(jīng)濟地避開威脅,防止碰撞,完成任務(wù)目標。

  未來無人機的'工作模式包括無人機單機行動和多機編隊協(xié)同,協(xié)同控制技術(shù)主要包括:優(yōu)化編隊的任務(wù)航線、軌跡的規(guī)劃和跟蹤、編隊中不同無人機間相互的協(xié)調(diào),在兼顧環(huán)境不確定性及自身故障和損傷的情況下實現(xiàn)重構(gòu)控制和故障管理等。

  (3)自主決策技術(shù)。

  對于復(fù)雜環(huán)境下工作的無人機,必然要求具有較強的自主決策能力,以適應(yīng)未來的需要。自主決策技術(shù)需要解決的主要問題包括:任務(wù)設(shè)定、編隊中不同無人機協(xié)調(diào)工作、機群的使命分解等。

  (4)執(zhí)行任務(wù)技術(shù)。

  無人機自主控制發(fā)展的最終目的是使它對環(huán)境和任務(wù)的變化具有快速的反應(yīng)能力。無人機自主控制應(yīng)該具有開放的平臺結(jié)構(gòu),并面向任務(wù)、面向效能包含最大的可拓展性。先進的無人機自主控制應(yīng)當提供編隊飛行、多機協(xié)同執(zhí)行任務(wù)的能力。

  4、網(wǎng)絡(luò)化通信技術(shù)

  目前的無人機系統(tǒng)作為相對獨立的系統(tǒng)只在局域使用,未來的戰(zhàn)場在同一空域?qū)⒊涑庵鞣N功能、各種類型的`無人機與戰(zhàn)斗機、直升機。無人機之間、無人機與有人機之間、無人機與地面作戰(zhàn)系統(tǒng)必須進行有機協(xié)調(diào),使無人機都成為“全球信息柵格”的一個節(jié)點,實現(xiàn)無人機與其他無人機或指揮控制系統(tǒng)之間的互聯(lián)、互通、互操作。

  針對無人機集群作戰(zhàn)、協(xié)同作戰(zhàn)以及網(wǎng)絡(luò)化作戰(zhàn)的應(yīng)用需求,應(yīng)突破無線寬帶分布式動態(tài)多址接入、實時魯棒的寬帶傳輸、數(shù)據(jù)鏈網(wǎng)絡(luò)頑存等關(guān)鍵技術(shù),構(gòu)建無人機集群數(shù)據(jù)鏈自適應(yīng)網(wǎng)絡(luò)體系,為實現(xiàn)實時、寬帶、安全的無人機集群數(shù)據(jù)鏈提供技術(shù)支撐。

  針對無人機寬帶網(wǎng)絡(luò)多跳中繼動態(tài)變化、節(jié)點容量受限問題,需要將網(wǎng)絡(luò)編碼技術(shù)與路由技術(shù)相結(jié)合,通過選擇編碼機會最大的路徑進行傳輸、優(yōu)化基于網(wǎng)絡(luò)編碼的節(jié)點接入策略、多跳網(wǎng)絡(luò)節(jié)點間信息交換傳輸策略,在不增加時延的情況下提高網(wǎng)絡(luò)吞吐量,實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)的大容量傳輸。

  5、多任務(wù)載荷一體化、平臺/任務(wù)載荷一體化技術(shù)

  有效載荷是無人機執(zhí)行偵察、監(jiān)視、電子對抗、打擊、戰(zhàn)效評估任務(wù)的關(guān)鍵因素,應(yīng)用于無人機的有效載荷包括通用傳感器(光電、雷達、信號、氣象、生化)、武器、貨物( 傳單、補給品)等。無人機系統(tǒng)作戰(zhàn)效能不僅僅對任務(wù)載荷本身性能有較高的要求,而且必須滿足無人機尺寸、重量、功耗、隱身等裝機要素約束以及成本要求。隨著電子、通信、計算機等技術(shù)的進步,無人機的傳感器技術(shù)發(fā)展主要表現(xiàn)在以下幾個方面。

  多光譜/超光譜探測技術(shù)。該技術(shù)可探測可見光和紅外區(qū)域的幾十個甚至幾百個頻段,它利用檢測低反差目標的雜波抑制和光譜識別可以降低誤判率,極大提高了目標識別和探測的準確性,常用于探測隱蔽或普通偽裝的目標。

  先進的合成孔徑雷達技術(shù)。相對于光電/紅外探測系統(tǒng),合成孔徑雷達能在夜間以及能見度低的惡劣天氣條件下工作,以高分辨率進行大范圍成像偵察,但其設(shè)備重量和功耗均較大,只適合于大型無人機裝載使用。隨著輕型天線和緊湊信號處理裝置等技術(shù)的進步,合成孔徑雷達有向小型化發(fā)展的趨勢,并可裝備于中小型的戰(zhàn)術(shù)無人機。

  激光雷達技術(shù)。激光雷達具有分辨率高、隱蔽性好、低空探測性能好、體積小、重量輕等顯著優(yōu)勢,不但可以探測“樹下目標”,還可以對目標進行分類,為指揮人員提供精確的目標信息。將激光雷達技術(shù)與無人機相結(jié)合,必將發(fā)揮更大的作用。然而當遇到大雨、濃霧、濃煙等惡劣天氣時,激光衰減急劇加大,而且大氣環(huán)流還會導(dǎo)致激光光束發(fā)生畸變、抖動,直接影響激光雷達的測量精度。

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