嵌入式基本知識積累

　　嵌入式系統(tǒng)為控制、監(jiān)視或輔助設備、機器或用于工廠運作的設備。下面是小編收集的關于嵌入式基本知識積累，希望大家認真閱讀!

　　1、嵌入式系統(tǒng)的定義

　　(1)定義：以應用為中心，以計算機技術為基礎，軟硬件可裁剪，適應應用系統(tǒng)對功能、可靠性、成本、體積、功耗嚴格要求的專用計算機系統(tǒng)。

　　(2)嵌入式系統(tǒng)發(fā)展的4個階段：無操作系統(tǒng)階段、簡單操作系統(tǒng)階段、實時操作系統(tǒng)階段、面向Internet階段。

　　(3)知識產(chǎn)權核(IP核)：具有知識產(chǎn)權的、功能具體、接口規(guī)范、可在多個集成電路設計中重復使用的功能模塊，是實現(xiàn)系統(tǒng)芯片(SOC)的基本構件。

　　(4)IP核模塊有行為、結構和物理3級不同程度的設計，對應描述功能行為的不同可以分為三類：軟核、固核、硬核。

　　2、嵌入式系統(tǒng)的組成

　　包含:硬件層、中間層、系統(tǒng)軟件層和應用軟件層

　　(1)硬件層：嵌入式微處理器、存儲器、通用設備接口和I/O接口。

　　嵌入式核心模塊=微處理器+電源電路+時鐘電路+存儲器

　　Cache：位于主存和嵌入式微處理器內核之間，存放的是最近一段時間微處理器使用最多的程序代碼和數(shù)據(jù)。它的主要目標是減小存儲器給微處理器內核造成的存儲器訪問瓶頸，使處理速度更快。

　　(2)中間層(也稱為硬件抽象層HAL或者板級支持包BSP).

　　它將系統(tǒng)上層軟件和底層硬件分離開來，使系統(tǒng)上層軟件開發(fā)人員無需關系底層硬件的具體情況，根據(jù)BSP層提供的接口開發(fā)即可。

　　BSP有兩個特點：硬件相關性和操作系統(tǒng)相關性。

　　設計一個完整的BSP需要完成兩部分工作：

　　A、 嵌入式系統(tǒng)的硬件初始化和BSP功能。

　　片級初始化：純硬件的初始化過程，把嵌入式微處理器從上電的默認狀態(tài)逐步設置成系統(tǒng)所要求的工作狀態(tài)。

　　板級初始化：包含軟硬件兩部分在內的初始化過程，為隨后的系統(tǒng)初始化和應用程序建立硬件和軟件的運行環(huán)境。

　　系統(tǒng)級初始化：以軟件為主的初始化過程，進行操作系統(tǒng)的初始化。

　　B、 設計硬件相關的設備驅動。

　　(3)系統(tǒng)軟件層：由RTOS、文件系統(tǒng)、GUI、網(wǎng)絡系統(tǒng)及通用組件模塊組成。

　　RTOS是嵌入式應用軟件的基礎和開發(fā)平臺。

　　(4)應用軟件：由基于實時系統(tǒng)開發(fā)的應用程序組成。

　　3、實時系統(tǒng)

　　(1)定義：能在指定或確定的時間內完成系統(tǒng)功能和對外部或內部、同步或異步時間做出響應的系統(tǒng)。

　　(2)區(qū)別：通用系統(tǒng)一般追求的是系統(tǒng)的平均響應時間和用戶的使用方便;而實時系統(tǒng)主要考慮的是在最壞情況下的系統(tǒng)行為。

　　(3)特點：時間約束性、可預測性、可靠性、與外部環(huán)境的交互性。

　　(4)硬實時(強實時)：指應用的時間需求應能夠得到完全滿足，否則就造成重大安全事故，甚至造成重大的生命財產(chǎn)損失和生態(tài)破壞，如：航天、軍事。

　　(5)軟實時(弱實時)：指某些應用雖然提出了時間的要求，但實時任務偶爾違反這種需求對系統(tǒng)運行及環(huán)境不會造成嚴重影響，如：監(jiān)控系統(tǒng)、實時信息采集系統(tǒng)。

　　(6)任務的約束包括：時間約束、資源約束、執(zhí)行順序約束和性能約束。

　　4、實時系統(tǒng)的調度

　　(1)調度：給定一組實時任務和系統(tǒng)資源，確定每個任務何時何地執(zhí)行的整個過程。

　　(2)搶占式調度：通常是優(yōu)先級驅動的調度，如uCOS。優(yōu)點是實時性好、反應快，調度算法相對簡單，可以保證高優(yōu)先級任務的時間約束;缺點是上下文切換多。

　　(3)非搶占式調度：通常是按時間片分配的調度，不允許任務在執(zhí)行期間被中斷，任務一旦占用處理器就必須執(zhí)行完畢或自愿放棄，如WinCE。優(yōu)點是上下文切換少;缺點是處理器有效資源利用率低，可調度性不好。

　　(4)靜態(tài)表驅動策略：系統(tǒng)在運行前根據(jù)各任務的時間約束及關聯(lián)關系，采用某種搜索策略生成一張運行時刻表，指明各任務的起始運行時刻及運行時間。

　　(5)優(yōu)先級驅動策略：按照任務優(yōu)先級的高低確定任務的執(zhí)行順序。

　　(6)實時任務分類：周期任務、偶發(fā)任務、非周期任務。

　　(7)實時系統(tǒng)的通用結構模型：數(shù)據(jù)采集任務實現(xiàn)傳感器數(shù)據(jù)的采集，數(shù)據(jù)處理任務處理采集的數(shù)據(jù)、并將加工后的數(shù)據(jù)送到執(zhí)行機構管理任務控制機構執(zhí)行。

　　5、嵌入式微處理器體系結構

　　(1)馮諾依曼結構：程序和數(shù)據(jù)共用一個存儲空間，程序指令存儲地址和數(shù)據(jù)存儲地址指向同一個存儲器的不同物理位置，采用單一的地址及數(shù)據(jù)總線，程序和數(shù)據(jù)的寬度相同。例如：8086、ARM7、MIPS…

　　(2)哈佛結構：程序和數(shù)據(jù)是兩個相互獨立的存儲器，每個存儲器獨立編址、獨立訪問，是一種將程序存儲和數(shù)據(jù)存儲分開的存儲器結構。例如：AVR、ARM9、ARM10…

　　(3)CISC與RISC的特點比較。

　　計算機執(zhí)行程序所需要的時間P可以用下面公式計算：

　　P=I×CPI×T

　　I：高級語言程序編譯后在機器上運行的指令數(shù)。

　　CPI：為執(zhí)行每條指令所需要的平均周期數(shù)。

　　T：每個機器周期的時間。

　　(4)流水線的思想：在CPU中把一條指令的串行執(zhí)行過程變?yōu)槿舾芍噶畹淖舆^程在CPU中重疊執(zhí)行。

　　(5)流水線的指標：

　　吞吐率：單位時間里流水線處理機流出的結果數(shù)。如果流水線的子過程所用時間不一樣長，則吞吐率應為最長子過程的倒數(shù)。

　　建立時間：流水線開始工作到達最大吞吐率的時間。若m個子過程所用時間一樣，均為t，則建立時間T=mt。

　　(6)信息存儲的字節(jié)順序

　　A、存儲器單位：字節(jié)(8位)

　　B、字長決定了微處理器的尋址能力，即虛擬地址空間的大小。

　　C、32位微處理器的虛擬地址空間位232，即4GB。

　　D、小端字節(jié)順序：低字節(jié)在內存低地址處，高字節(jié)在內存高地址處。

　　E、大端字節(jié)順序：高字節(jié)在內存低地址處，低字節(jié)在內存高地址處。

　　F、網(wǎng)絡設備的存儲順序問題取決于OSI模型底層中的數(shù)據(jù)鏈路層。

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