引 言

　　隨著人民生活水平的極大提高，汽車已經(jīng)走進(jìn)了千家萬(wàn)戶，汽車帶給人們極大方便的同時(shí)，也使城市交通問(wèn)題日益嚴(yán)重，怎樣在有限的道路條件下，提高車輛的通行能力，特別是路口的通行效率，已經(jīng)成為全社會(huì)必須面臨的重大課題，現(xiàn)在使用的交通信號(hào)燈通常還只是傳統(tǒng)的定時(shí)器模式，通行效率低下，設(shè)計(jì)研究新型、高效、依據(jù)車流量自動(dòng)調(diào)節(jié)紅綠燈時(shí)間長(zhǎng)度的智能交通信號(hào)燈已經(jīng)成為社會(huì)的需求。

　　動(dòng)態(tài)控制的智能交通信號(hào)燈關(guān)鍵技術(shù)之一是車輛檢測(cè)，很多學(xué)者、專家曾做過(guò)大量的探索，其中最典型的就是感應(yīng)線圈式車輛檢測(cè)技術(shù)，這種技術(shù)的核心是在路口道路下面放置感應(yīng)線圈，通過(guò)的車輛起鐵芯作用，當(dāng)有車輛通過(guò)時(shí)，線圈磁場(chǎng)變化，進(jìn)而引起感應(yīng)電流的變化，利用電流的變化控制紅綠燈的響應(yīng)時(shí)間，從而達(dá)到智能控制的`目的。這種控制雖然靈敏，但是感應(yīng)線圈極易損壞， 損壞后必須破開(kāi)路面修復(fù)，高代價(jià)的同時(shí)更影響交通。近年來(lái)，隨著視頻技術(shù)的高速發(fā)展，視頻設(shè)備成本的不斷下降，圖像處理技術(shù)的成熟運(yùn)用，視頻技術(shù)逐漸成為智能交通的新視角，本文在圖像動(dòng)態(tài)目標(biāo)捕捉的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了一種高效、智能的交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)。

　　1、應(yīng)用圖像檢測(cè)處理技術(shù)獲取控制信號(hào)

　　傳統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)方法有光流法、幀間差分法和背景差分法。背景差分法是目前最常用的一種前景檢測(cè)方法，對(duì)于本系統(tǒng)，由于只檢測(cè)有無(wú)車輛，不考慮車輛的具體信息，而且是近距離成像，所以背景差分法能夠滿足系統(tǒng)要求。設(shè)定通車計(jì)時(shí)開(kāi)始后出現(xiàn)2 s無(wú)車則認(rèn)為待行區(qū)無(wú)車，綠燈進(jìn)入閃爍倒計(jì)時(shí)。控制信號(hào)由當(dāng)前幀減去背景參考幀得到的差分圖像經(jīng)閾值二值化后轉(zhuǎn)換得到。