控制算法工程師的工作職責(zé)-崗位職責(zé)

　　在日新月異的現(xiàn)代社會中，崗位職責(zé)起到的作用越來越大，崗位職責(zé)包括崗位職務(wù)范圍、實(shí)現(xiàn)崗位目標(biāo)的責(zé)任、崗位環(huán)境、崗位任職資格及各個(gè)崗位之間的相互關(guān)系等。擬起崗位職責(zé)來就毫無頭緒？以下是小編精心整理的控制算法工程師的工作職責(zé)-崗位職責(zé)，僅供參考，大家一起來看看吧。

控制算法工程師的工作職責(zé)-崗位職責(zé)1

　　職責(zé)：

　　1、根據(jù)客戶的需求在MatlabSimulink上建模。（拓普集團(tuán)）

　　2、負(fù)責(zé)模型在dSpace上的`離線仿真。

　　3、負(fù)責(zé)代碼自動(dòng)生成后的優(yōu)化工作。

　　4、負(fù)責(zé)編寫產(chǎn)品功能測試說明。

　　任職要求：

　　1、本科以上學(xué)歷，電子、自動(dòng)化、電氣工程及其自動(dòng)化專業(yè)。

　　2、熟悉MATLAB軟件，熟練運(yùn)用Simulink算法建模，Stateflow邏輯建模。

　　3、熟悉電機(jī)理論與驅(qū)動(dòng)算法技術(shù)。

　　4、有汽車行業(yè)背景優(yōu)先。

　　5、有良好的溝通能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神

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　　職責(zé)：

　　1、產(chǎn)品設(shè)計(jì)前期，負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)文檔編寫、產(chǎn)品功能規(guī)劃與分析、仿真分析；

　　2、設(shè)計(jì)實(shí)施階段，負(fù)責(zé)軟件編碼、調(diào)試；

　　3、與供應(yīng)商溝通，聯(lián)調(diào)、匹配軟件；

　　4、產(chǎn)品功能變更與升級、產(chǎn)品維護(hù)。

　　任職資格：

　　1、熟練掌握C語言編程；

　　2、至少熟練掌握TI DSP或者ARM中的`一種芯片；

　　3、對于逆變器算法的崗位，要求掌握逆變器的控制算法，熟練使用Matlab或者Psim仿真工具進(jìn)行仿真分析；

　　4、熱愛軟件編程，善于思考分析，反應(yīng)快，心細(xì)，責(zé)任心強(qiáng)。

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　　職責(zé)：

　　1、負(fù)責(zé)3D模型切片算法的`研究、設(shè)計(jì)、測試、與實(shí)現(xiàn)；

　　2、負(fù)責(zé)3D掃描控制算法的研究、設(shè)計(jì)、測試、與實(shí)現(xiàn)；

　　3、與其他工程師配合實(shí)現(xiàn)相關(guān)算法的產(chǎn)品化；

　　4、對所研發(fā)的技術(shù)建檔成文。

　　崗位要求：

　　1、數(shù)學(xué)、計(jì)算機(jī)、通訊、電子、物理、機(jī)械等相關(guān)專業(yè)985和211本科及以上應(yīng)屆生，或者非985和211碩士及以上應(yīng)屆生，或者具備兩年以上編程經(jīng)驗(yàn)者；

　　2、工作認(rèn)真，踏實(shí)；

　　3、熟練使用matlab、labview者優(yōu)先；

　　4、有C++開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；

　　5、有3D模型切片及相關(guān)程序開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；

　　6、博士或在重要期刊/會議發(fā)表文獻(xiàn)、重要賽事或榮譽(yù)獲獎(jiǎng)?wù)邇?yōu)先；

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　　職責(zé)

　　負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)控制算法的開發(fā)、移植、維護(hù)；

　　根據(jù)需求，可獨(dú)立完成運(yùn)動(dòng)控制算法的方案設(shè)計(jì)、編碼、調(diào)試；

　　根據(jù)工作需要或安排，對已發(fā)布的軟件，可對新需求進(jìn)行開發(fā)，可對變更部分進(jìn)行設(shè)計(jì)審查，可對現(xiàn)場bug進(jìn)行跟蹤定位問題和解決問題；

　　根據(jù)工作需要或安排，進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制算法的預(yù)研和開發(fā)；

　　對產(chǎn)品應(yīng)用中的某些工程現(xiàn)場提供必要的`技術(shù)支持。

　　崗位要求

　　5年以上運(yùn)動(dòng)控制算法相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，具備嵌入式運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)驗(yàn)

　　精通常見的運(yùn)動(dòng)控制算法，熟練掌握工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)建模；

　　熟練掌握經(jīng)典及現(xiàn)代控制理論、伺服控制技術(shù)；

　　熟練掌握力學(xué)、機(jī)構(gòu)學(xué)、機(jī)器人技術(shù)、數(shù)值計(jì)算方法；

　　熟悉嵌入式系統(tǒng)開發(fā)流程，具有嵌入式開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；

　　精通C語言、多任務(wù)編程，熟悉常見的嵌入式操作系統(tǒng)；

　　精通ARM、Zynq系列芯片開發(fā)和調(diào)試之一；

　　具備運(yùn)動(dòng)控制相關(guān)的工程項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)；

　　具有良好的職業(yè)道德，踏實(shí)穩(wěn)重，積極主動(dòng)，責(zé)任心強(qiáng)；

　　具有較強(qiáng)的溝通能力、協(xié)調(diào)能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神；

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　　職責(zé)：

　　1、準(zhǔn)確地控制密閉容器的氣體或液體的壓力，以供校準(zhǔn)其他壓力表使用；

　　2、準(zhǔn)確地控制溫度場的精度，以供校準(zhǔn)其他溫度計(jì)使用；

　　3、根據(jù)不同的'控制方案和執(zhí)行機(jī)構(gòu)/加熱制冷方式；測試其特性、建立數(shù)學(xué)模型、設(shè)計(jì)算法。

　　4、對其他工程師設(shè)計(jì)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的可控制性提出自己的建議；

　　5、根據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的特性，對驅(qū)動(dòng)工程師提出技術(shù)要求或改進(jìn)意見；

　　任職要求：

　　1、自動(dòng)化相關(guān)專業(yè)，四年以上工作經(jīng)驗(yàn)；

　　2、熟悉C/C++語言編程；熟悉經(jīng)典及現(xiàn)代控制理論；

　　3、熟悉實(shí)時(shí)嵌入式系統(tǒng)

　　4、熟悉常用的預(yù)測性控制算法，如PID，熟練使用仿真軟件；

　　5、較好的數(shù)學(xué)知識

　　6、了解電機(jī)驅(qū)動(dòng)

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