控制算法工程師的崗位職責(zé)

　　隨著社會(huì)不斷地進(jìn)步，很多場合都離不了崗位職責(zé)，制定崗位職責(zé)可以最大限度地實(shí)現(xiàn)勞動(dòng)用工的科學(xué)配置。相信很多朋友都對(duì)制定崗位職責(zé)感到非�？鄲腊�，以下是小編收集整理的控制算法工程師的崗位職責(zé)，僅供參考，希望能夠幫助到大家。

控制算法工程師的崗位職責(zé)1

　　1、負(fù)責(zé)車道線、車位線等路面標(biāo)識(shí)識(shí)別算法的開發(fā)與設(shè)計(jì);

　　2、負(fù)責(zé)車輛周圍目標(biāo)障礙物的檢測、跟蹤、識(shí)別和分類算法的開發(fā)與設(shè)計(jì);

　　3、配合應(yīng)用工程師進(jìn)行軟件代碼移植;

　　4、進(jìn)行實(shí)車測試驗(yàn)證，優(yōu)化算法，提高識(shí)別率;

　　5、編寫并整理相關(guān)開發(fā)設(shè)計(jì)文檔。

控制算法工程師的崗位職責(zé)2

　　職責(zé)：

　　1. ROS下的無人駕駛傳感器融合與感知算法的開發(fā)。

　　2.參與項(xiàng)目需求分析和系統(tǒng)設(shè)計(jì)。

　　3.完成核心模塊的設(shè)計(jì)、編碼、測試以及相關(guān)文檔。

　　4.參與系統(tǒng)穩(wěn)定性測性。

　　5.完成上級(jí)交代的其他日常事務(wù)性工作。

　　入職要求：

　　1.學(xué)歷：本科畢業(yè);自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、機(jī)械、電子等工科相關(guān)專業(yè)。

　　2.工作經(jīng)驗(yàn)：2年及以上工作經(jīng)驗(yàn);具有無人車或移動(dòng)機(jī)器人等相關(guān)項(xiàng)目的研究開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先考慮。

　　3.素質(zhì)和技能：

　　a.熟悉C++。

　　b.富有責(zé)任心、工作積極主動(dòng)，對(duì)開發(fā)及設(shè)計(jì)機(jī)器人系統(tǒng)有興趣和熱情。

　　c.具有良好的中英文表達(dá)能力，良好的溝通協(xié)調(diào)能力。

　　d.具有較強(qiáng)的服務(wù)意識(shí)和團(tuán)隊(duì)合作精神。

　　e.熟練使用Word、Excel等辦公軟件。

　　4.假如候選人無法達(dá)到以上基本條件，亦可考慮入職為助理工程師，相應(yīng)的薪酬級(jí)別也將進(jìn)行調(diào)整。

控制算法工程師的崗位職責(zé)3

　　職責(zé)：

　　1.自動(dòng)駕駛控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、研發(fā)及工程和產(chǎn)品化;

　　2.能獨(dú)立完成控制算法的開發(fā)/優(yōu)化、代碼編寫、仿真/實(shí)車驗(yàn)證與調(diào)試;

　　3.與自動(dòng)駕駛其他各模塊的工程師協(xié)同完成整體系統(tǒng)集成、測試與調(diào)試。

　　崗位要求:

　　1.機(jī)器人，計(jì)算機(jī)科學(xué)，機(jī)電控制、機(jī)械電子等相關(guān)專業(yè)碩士以上學(xué)歷;

　　2.掌握控制理論以及基本控制方法(PID、MPC、LQR、最優(yōu)控制等)，有實(shí)際控制系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn);

　　3.熟練使用Linux和C/C++語言;

　　4.具有較強(qiáng)的動(dòng)手能力，善于解決實(shí)際問題;

控制算法工程師的崗位職責(zé)4

　　職責(zé)：

　　1.負(fù)責(zé)生理信號(hào)分析算法設(shè)計(jì)、驗(yàn)證工作，如心電信號(hào)、血壓信號(hào)、血氧信號(hào)、胎心率等生理參數(shù)分析算法的設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)及相關(guān)驗(yàn)證工作;

　　2.負(fù)責(zé)生理信號(hào)分析算法的開發(fā)維護(hù)工作;

　　3.參與相關(guān)算法的臨床驗(yàn)證及臨床生理參數(shù)數(shù)據(jù)庫的建立、維護(hù);

　　4.參與臨床數(shù)據(jù)庫分析系統(tǒng)的維護(hù)及完善;

　　5.參與編寫相關(guān)算法的開發(fā)設(shè)計(jì)、測試方案等文檔。

　　任職要求：

　　1.碩士及以上學(xué)歷，無工作經(jīng)驗(yàn)要求，生物醫(yī)學(xué)工程、信號(hào)處理、電子、自動(dòng)化、儀器信號(hào)測量或相關(guān)專業(yè)畢業(yè)，應(yīng)屆畢業(yè)生亦可;

　　2.熟悉數(shù)字信號(hào)處理理論和方法，了解軟件和硬件基本知識(shí);

　　3.掌握主流的一個(gè)或多個(gè)軟件開發(fā)工具，能熟練閱讀英文文獻(xiàn)，具備獨(dú)立研究能力;

　　4.具有生理信號(hào)處理相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，或?qū)ι�理信�?hào)有一定的了解者優(yōu)先。

控制算法工程師的崗位職責(zé)5

　　職責(zé)：

　　1.利用OpenCV完成視覺常用算子的開發(fā);

　　2.參與通用視覺平臺(tái)的算法模塊及工具開發(fā);

　　3.參與關(guān)鍵項(xiàng)目的視覺技術(shù)攻關(guān);

　　4.使用深度學(xué)習(xí)模型探索解決視覺問題的方法。

　　任職要求：

　　1.熟練使用halcon，OpenCV進(jìn)行視覺算法開發(fā),具備2年以上機(jī)器視覺算法的開發(fā)經(jīng)驗(yàn);

　　2.精通機(jī)器視覺的算法原理，數(shù)學(xué)能力突出;

　　2.具有很強(qiáng)的軟件開發(fā)能力，精通C++，熟悉操作系統(tǒng)原理，具有模塊化開發(fā)思想;

　　3.工作認(rèn)真負(fù)責(zé)、嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致，有鉆研精神，具有良好的溝通能力。

控制算法工程師的崗位職責(zé)6

　　職責(zé)：

　　(1)熟悉通信調(diào)制解調(diào)相關(guān)基礎(chǔ)算法的理論和實(shí)現(xiàn)，如GFSK,PSK，DSSS等;

　　(2)熟悉數(shù)字濾波器，數(shù)字上下變頻，直接數(shù)字頻率合成等常見通信算法;

　　(3)能夠根據(jù)相關(guān)協(xié)議規(guī)范實(shí)現(xiàn)Matlab/C通信模型;

　　(4)對(duì)算法和軟硬件設(shè)計(jì)的交互流程思路清晰，配合系統(tǒng)設(shè)計(jì)優(yōu)化和更新設(shè)計(jì)模型;

　　(5)完成技術(shù)資料和相關(guān)專利的編寫、維護(hù)等工作.

　　任職資格：

　　(1)熟悉通信算法模型開發(fā)，以及芯片軟硬件結(jié)構(gòu)劃分

　　(2)熟練掌握Matlab,C，Python等語言，熟悉Verilog;

　　(3)熟悉藍(lán)牙，WIFI，GPS等協(xié)議者優(yōu)先

　　(4)優(yōu)良的英文讀寫能力

　　(5)較好的團(tuán)隊(duì)合作能力與溝通技巧;

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　　職責(zé)：

　　1、負(fù)責(zé)獨(dú)立開發(fā)智能手環(huán)/人體成分分析儀等相關(guān)算法項(xiàng)目，對(duì)生物信號(hào)ECG、PPG、生物阻抗等生理信號(hào)進(jìn)行相關(guān)算法研發(fā);

　　2、撰寫算法開發(fā)文檔，包括算法測試方案，標(biāo)準(zhǔn)，算法流程，算法優(yōu)劣與優(yōu)化方向文檔，為相關(guān)人員提供必要的技術(shù)支持;

　　3、負(fù)責(zé)新算法項(xiàng)目的評(píng)估、開發(fā)與總結(jié)，具有較為專業(yè)的算法視角;

　　4、確定算法模塊調(diào)用接口，協(xié)助算法模塊移植應(yīng)用;

　　任職要求：

　　1、全日制本科以上，專業(yè)：信號(hào)處理、生物醫(yī)學(xué)工程、模式識(shí)別、電子信息、通信工程或數(shù)學(xué)統(tǒng)計(jì)等專業(yè)本科以上學(xué)歷。

　　2、熟悉數(shù)字信號(hào)處理理論和算法或語音識(shí)別相關(guān)算法;

　　3、精通MATLAB等工具，能獨(dú)立進(jìn)行算法模型的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn);

　　4、熟悉數(shù)字信號(hào)處理算法在硬件或DSP上的實(shí)現(xiàn)方法;

　　5、熟練使用C/C++語言編程;

　　6、好學(xué)敬業(yè)，有團(tuán)隊(duì)合作精神，具備良好的口頭和書面表達(dá)能力;

控制算法工程師的崗位職責(zé)8

　　職責(zé)：

　　1、研究、設(shè)計(jì)及驗(yàn)證自動(dòng)泊車策略及算法;

　　2、按要求編寫算法代碼;

　　3、協(xié)助軟件工程師完成算法移植及集成;

　　4、編寫算法相關(guān)設(shè)計(jì)與測試文檔。

　　任職要求

　　1、本科以上學(xué)歷，數(shù)學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)、汽車工程、機(jī)械工程相關(guān)類專業(yè),碩士博士優(yōu)先;

　　2、精通Matlab/Simulink使用;

　　3、熟悉C/C++等編程語言，掌握MATLAB的C代碼生成;

　　4、熟悉車輛相關(guān)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的搭建;

　　5、具有車輛控制、自動(dòng)泊車算法等經(jīng)驗(yàn)的優(yōu)先;

　　6、有較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力、團(tuán)隊(duì)合作精神。

控制算法工程師的崗位職責(zé)9

　　1.負(fù)責(zé)可穿戴產(chǎn)品的相關(guān)數(shù)據(jù)分析、數(shù)學(xué)建模。

　　2.負(fù)責(zé)算法設(shè)計(jì)、仿真和實(shí)現(xiàn)，并撰寫相關(guān)的技術(shù)文檔。

　　3.負(fù)責(zé)與算法相關(guān)的測試方案的制定，輸出標(biāo)準(zhǔn)化算法模塊。

　　4.人體運(yùn)動(dòng)健康數(shù)據(jù)測量與其它傳感器的關(guān)鍵算法研究。

控制算法工程師的崗位職責(zé)10

　　1.根據(jù)實(shí)際情況建立機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)的建模與參數(shù)辨識(shí)。

　　2.對(duì)模型建立動(dòng)態(tài)仿真。

　　3.編寫軟件進(jìn)行實(shí)際調(diào)試，修配和優(yōu)化算法模型。

　　4.根據(jù)扭矩傳感器、電流反饋等正確快速的辨別出設(shè)備的運(yùn)動(dòng)意圖。

　　5.結(jié)合人體動(dòng)力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)對(duì)機(jī)械臂進(jìn)行軌跡規(guī)劃、柔順控制提高人機(jī)貼合度。

控制算法工程師的崗位職責(zé)11

　　職責(zé)

　　負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)控制算法的開發(fā)、移植、維護(hù)；

　　根據(jù)需求，可獨(dú)立完成運(yùn)動(dòng)控制算法的方案設(shè)計(jì)、編碼、調(diào)試；

　　根據(jù)工作需要或安排，對(duì)已發(fā)布的軟件，可對(duì)新需求進(jìn)行開發(fā)，可對(duì)變更部分進(jìn)行設(shè)計(jì)審查，可對(duì)現(xiàn)場bug進(jìn)行跟蹤定位問題和解決問題；

　　根據(jù)工作需要或安排，進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制算法的預(yù)研和開發(fā)；

　　對(duì)產(chǎn)品應(yīng)用中的某些工程現(xiàn)場提供必要的技術(shù)支持。

　　崗位要求

　　5年以上運(yùn)動(dòng)控制算法相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，具備嵌入式運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)驗(yàn)

　　精通常見的運(yùn)動(dòng)控制算法，熟練掌握工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)建模；

　　熟練掌握經(jīng)典及現(xiàn)代控制理論、伺服控制技術(shù)；

　　熟練掌握力學(xué)、機(jī)構(gòu)學(xué)、機(jī)器人技術(shù)、數(shù)值計(jì)算方法；

　　熟悉嵌入式系統(tǒng)開發(fā)流程，具有嵌入式開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；

　　精通C語言、多任務(wù)編程，熟悉常見的嵌入式操作系統(tǒng)；

　　精通ARM、Zynq系列芯片開發(fā)和調(diào)試之一；

　　具備運(yùn)動(dòng)控制相關(guān)的工程項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)；

　　具有良好的'職業(yè)道德，踏實(shí)穩(wěn)重，積極主動(dòng)，責(zé)任心強(qiáng)；

　　具有較強(qiáng)的溝通能力、協(xié)調(diào)能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神；

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　　職責(zé)

　　1、參與圖像分析項(xiàng)目的可行性分析、技術(shù)可行性分析和需求分析;

　　2、負(fù)責(zé)或參與圖像處理核心算法的研究、設(shè)計(jì)、優(yōu)化、改進(jìn)及代碼實(shí)現(xiàn);

　　3、負(fù)責(zé)系統(tǒng)的詳細(xì)設(shè)計(jì)工作(按項(xiàng)目具體要求，承擔(dān)軟件的設(shè)計(jì)與開發(fā));

　　4、負(fù)責(zé)系統(tǒng)的編碼實(shí)現(xiàn)(按系統(tǒng)設(shè)計(jì)完成功能模塊編寫);

　　5、制定及維護(hù)所負(fù)責(zé)研發(fā)項(xiàng)目的詳細(xì)技術(shù)文檔。

　　任職資格

　　1、本科及以上學(xué)歷，數(shù)學(xué)、計(jì)算機(jī)、圖像處理相關(guān)專業(yè)，高學(xué)歷優(yōu)先;

　　2、具備扎實(shí)的算法和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)、較強(qiáng)的邏輯思維能力;

　　3、具有一定的編程能力，精通C++、Matlab等編程工具;

　　4、按照詳細(xì)設(shè)計(jì)說明書，獨(dú)立完成程序單元的編碼和調(diào)試任務(wù)，能定位程序問題、分析和解決問題;

　　5、具有數(shù)字信號(hào)處理、圖像處理算法研究或開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。]

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　　職責(zé)

　　1、負(fù)責(zé)移動(dòng)機(jī)器人底層運(yùn)動(dòng)控制相關(guān)算法研發(fā)工作;

　　2、負(fù)責(zé)移動(dòng)機(jī)器人軌跡跟蹤的控制策略設(shè)計(jì);

　　3、負(fù)責(zé)移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制模型的建立;

　　4、負(fù)責(zé)作業(yè)型移動(dòng)機(jī)器人協(xié)調(diào)控制算法研發(fā)工作;

　　5、負(fù)責(zé)移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制相關(guān)算法的軟件設(shè)計(jì)與編制工作;

　　6、負(fù)責(zé)產(chǎn)品開發(fā)及過程文檔的編寫。

　　任職資格

　　1、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)控制、應(yīng)用數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)畢業(yè);

　　2、兩年以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)，本科及以上學(xué)歷;

　　3、精通經(jīng)典控制理論及現(xiàn)代控制理論;

　　4、有良好的概率論、矩陣論等數(shù)學(xué)功底;

　　5、有良好的編程基礎(chǔ)，精通C/C++等編程語言，熟悉Linux、ROS系統(tǒng);

　　6、善于與他人合作，良好的團(tuán)隊(duì)合作意識(shí)，工作態(tài)度積極主動(dòng)，有一定的抗壓能力。

控制算法工程師的崗位職責(zé)14

　　1、根據(jù)不同的控制對(duì)象結(jié)構(gòu)建立數(shù)學(xué)模型并設(shè)計(jì)控制方法;

　　2、針對(duì)機(jī)器人數(shù)學(xué)模型進(jìn)行仿真，并評(píng)估控制算法性能(響應(yīng)、跟隨、精度、穩(wěn)定性等);

　　3、根據(jù)動(dòng)作目標(biāo)設(shè)計(jì)優(yōu)化現(xiàn)有機(jī)器人的控制參數(shù);

　　4、受控環(huán)境下，無人車基于差分GPS路徑跟隨的自動(dòng)控制算法開發(fā)與實(shí)現(xiàn)

　　5、多旋翼無人機(jī)基于多傳感器融合的精準(zhǔn)控制算法開發(fā)與實(shí)現(xiàn)。

　　6、負(fù)責(zé)現(xiàn)有自動(dòng)駕駛控制模塊的優(yōu)化與升級(jí)，包括移動(dòng)無人裝備的全局和局部路徑規(guī)劃、軌跡跟蹤以及貨叉控制以及調(diào)度等。

控制算法工程師的崗位職責(zé)15

　　職責(zé)：

　　1.進(jìn)行雙足機(jī)器人控制算法開發(fā);

　　2.根據(jù)不同的控制對(duì)象結(jié)構(gòu)建立數(shù)學(xué)模型并設(shè)計(jì)控制方法;

　　3.針對(duì)機(jī)器人數(shù)學(xué)模型進(jìn)行仿真，并評(píng)估控制算法性能(響應(yīng)、跟隨、精度、穩(wěn)定性等);

　　4.根據(jù)動(dòng)作目標(biāo)設(shè)計(jì)優(yōu)化現(xiàn)有機(jī)器人的控制參數(shù);

　　5.雙足機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法的設(shè)計(jì)、開發(fā)與實(shí)現(xiàn);

　　6.熟練閱讀英文文獻(xiàn)并相關(guān)撰寫文檔;

　　7.配合嵌入式工程師進(jìn)行代碼移植;

　　8.協(xié)助團(tuán)隊(duì)進(jìn)行系統(tǒng)集成與調(diào)試;

　　9.負(fù)責(zé)相關(guān)科研課題申報(bào)書、研究報(bào)告、結(jié)題報(bào)告等撰寫。

　　任職資格：

　　1.計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、機(jī)械、電子相關(guān)專業(yè)本科以上，211、985院校，研究方向?yàn)闄C(jī)器人或機(jī)器人密切相關(guān)行業(yè);

　　2.本科三年以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)，也歡迎應(yīng)屆碩博畢業(yè)生聯(lián)系實(shí)習(xí);

　　3.扎實(shí)的數(shù)學(xué)功底和C/C++編程基礎(chǔ);

　　4.精通現(xiàn)代控制理論、狀態(tài)空間、PID、模式識(shí)別至少兩項(xiàng);

　　5.掌握機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)建模的基本方法;

　　6.熟悉linux開發(fā)和嵌入式系統(tǒng)開發(fā);

　　7.具備學(xué)習(xí)新知識(shí)的能力，思維靈活，有良好的溝通能力、協(xié)作精神和進(jìn)取心，熱愛機(jī)器人行業(yè);

　　8.有過仿人機(jī)器人、倒立擺、四足機(jī)器人、視覺伺服等開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先，有創(chuàng)業(yè)經(jīng)歷者優(yōu)先。

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