控制算法工程師的崗位職責(15篇)
在生活中,崗位職責使用的情況越來越多,制定崗位職責可以有效地防止因職務重疊而發(fā)生的工作扯皮現(xiàn)象。制定崗位職責的注意事項有許多,你確定會寫嗎?以下是小編收集整理的控制算法工程師的崗位職責,歡迎閱讀,希望大家能夠喜歡。
控制算法工程師的崗位職責1
職責:
1、使用matlab分析信號(ADC采集的模擬信號),并依據(jù)信號特性與實際需求編寫對應的數(shù)據(jù)處理算法
2、個人可以或者可以協(xié)助將matlab算法移植到FPGA平臺
3、善于規(guī)范化的開發(fā)與測試
4、具有良好的.數(shù)學能力和良好的軟件編程習慣
5、掌握數(shù)字信號處理、基本電路原理、DSP原理或者開發(fā)、FPGA原理或者開發(fā)
任職要求:
1、自動化、計算機、電子等相關專業(yè),本科及以上學歷
2、熟悉使用相關開發(fā)工具
3、工作積極主動、認真細致、具有良好的團隊合作精神
控制算法工程師的崗位職責2
職責:
1、結合公司項目要求,實現(xiàn)算法的編程和優(yōu)化;
2、負責算法開發(fā)、驗證和測試;
3、跟蹤算法的應用情況,完成對算法的技術支持工作;
4、參與指紋識別產品的算法研發(fā)工作;
任職要求:
1、碩士及以上學歷,通信、電子、計算機、數(shù)學等相關專業(yè);
2、熟悉圖像處理的有關知識,如圖像增強、圖像分割、圖像檢測、機器學習等;
3、具備扎實的算法和數(shù)據(jù)結構基礎、較強的.邏輯思維能力;
4、具有一定的編程能力,熟悉C/C++;熟悉VC和MFC優(yōu)先;
5、Matlab、Opencv等圖像處理仿真工具至少熟悉一門;
6、有角點檢測、sift檢測實際工作經驗優(yōu)先;
7、富于敬業(yè)精神,能夠勝任重復性工作,工作有激情,能夠承受較大的工作壓力;
8、積極主動、認真踏實、有良好的溝通能力和團隊合作精神;
9、有指紋識別工作經驗者優(yōu)先;
10、有android平臺產品或嵌入式系統(tǒng)產品的研發(fā)經驗優(yōu)先;
控制算法工程師的崗位職責3
職責:
1. ROS下的無人駕駛傳感器融合與感知算法的開發(fā)。
2. 參與項目需求分析和系統(tǒng)設計。
3. 完成核心模塊的設計、編碼、測試以及相關文檔。
4. 參與系統(tǒng)穩(wěn)定性測性。
5. 完成上級交代的`其他日常事務性工作。
入職要求:
1. 學歷:本科畢業(yè);自動化、計算機、機械、電子等工科相關專業(yè)。
2. 工作經驗: 2年及以上工作經驗;具有無人車或移動機器人等相關項目的研究開發(fā)經驗者優(yōu)先考慮。
3. 素質和技能:
a.熟悉C++。
b.富有責任心、工作積極主動,對開發(fā)及設計機器人系統(tǒng)有興趣和熱情。
c.具有良好的中英文表達能力,良好的溝通協(xié)調能力。
d.具有較強的服務意識和團隊合作精神。
e.熟練使用Word、Excel等辦公軟件。
4. 假如候選人無法達到以上基本條件,亦可考慮入職為助理工程師,相應的薪酬級別也將進行調整。
控制算法工程師的崗位職責4
職責:
1、對公司現(xiàn)有產品進行控制性能優(yōu)化;
2、基于公司當前無人機進行動力學建模及系統(tǒng)辨識;
3、飛控系統(tǒng)控制算法研究、設計、實現(xiàn)及優(yōu)化;
4、飛控系統(tǒng)性能的評估系統(tǒng)搭建;
5、對PID控制、自抗擾控制等經典控制理論以及自適應控制、魯棒控制、預測控制等現(xiàn)代控制理論的工程化應用;
任職資格:
1、數(shù)學和控制理論基礎扎實;
2、熟練使用matlab和c/c++;
3、掌握多旋翼運動學和動力學建模的'基本方法;
4、具有PID控制器調參經驗的優(yōu)先;
5、熟悉自抗擾控制、自適應控制、魯棒控制、預測控制等控制理論的優(yōu)先;
6、深入研究過某一開源飛控系統(tǒng)的優(yōu)先;
控制算法工程師的崗位職責5
職責:
1、準確地控制密閉容器的氣體或液體的壓力,以供校準其他壓力表使用;
2、準確地控制溫度場的精度,以供校準其他溫度計使用;
3、根據(jù)不同的控制方案和執(zhí)行機構/加熱制冷方式;測試其特性、建立數(shù)學模型、設計算法。
4、對其他工程師設計的執(zhí)行機構的可控制性提出自己的建議;
5、根據(jù)執(zhí)行機構的.特性,對驅動工程師提出技術要求或改進意見;
任職要求:
1、自動化相關專業(yè),四年以上工作經驗;
2、熟悉C/C++語言編程;熟悉經典及現(xiàn)代控制理論;
3、熟悉實時嵌入式系統(tǒng)
4、熟悉常用的預測性控制算法,如PID,熟練使用仿真軟件;
5、較好的數(shù)學知識
6、了解電機驅動
控制算法工程師的崗位職責6
職責:
1.光通信領域測試曲線,事件點提取,檢測和識別
2.工作主要涉及小波分析、非平穩(wěn)噪聲處理、奇異點及信號特征分析等;
3.需要良好的'時域,頻域和數(shù)字信號處理基礎;
4.需要較好的軟、硬件溝通協(xié)調能力;
任職要求:
1.男女不限,22-35歲,物理、數(shù)學、自動控制等專業(yè)本科或以上學歷,一年以上算法工作經驗;
2.精通C代碼設計,精通matlab、simulink等仿真工具應用;
3.良好的溝通表達能力,有良好的團隊合作精神;
4.熟悉通信理論、信號處理等基本理論,精通小波理論者優(yōu)先
控制算法工程師的崗位職責7
職責
負責運動控制算法的開發(fā)、移植、維護;
根據(jù)需求,可獨立完成運動控制算法的方案設計、編碼、調試;
根據(jù)工作需要或安排,對已發(fā)布的軟件,可對新需求進行開發(fā),可對變更部分進行設計審查,可對現(xiàn)場bug進行跟蹤定位問題和解決問題;
根據(jù)工作需要或安排,進行運動控制算法的預研和開發(fā);
對產品應用中的某些工程現(xiàn)場提供必要的技術支持。
崗位要求
5年以上運動控制算法相關開發(fā)經驗,具備嵌入式運動控制產品開發(fā)經驗
精通常見的運動控制算法,熟練掌握工業(yè)機器人運動學、動力學建模;
熟練掌握經典及現(xiàn)代控制理論、伺服控制技術;
熟練掌握力學、機構學、機器人技術、數(shù)值計算方法;
熟悉嵌入式系統(tǒng)開發(fā)流程,具有嵌入式開發(fā)經驗;
精通C語言、多任務編程,熟悉常見的嵌入式操作系統(tǒng);
精通ARM、Zynq系列芯片開發(fā)和調試之一;
具備運動控制相關的.工程項目經驗;
具有良好的職業(yè)道德,踏實穩(wěn)重,積極主動,責任心強;
具有較強的溝通能力、協(xié)調能力和團隊協(xié)作精神;
控制算法工程師的崗位職責8
職責:
1、負責機器視覺算法研究,包括圖像處理、匹配、定位,特征提取和物體識別等;
2、負責視覺圖像標定,圖像融合算法研究;
3、參與視覺系統(tǒng)方案設計和實現(xiàn)以及產品文檔編寫;
4、負責視覺系統(tǒng)調試,驗證軟硬件系統(tǒng)穩(wěn)定性。
任職要求:
1、計算機、自動化、電子等相關專業(yè),要求有模式識別、圖像處理相關項目經歷,有從事過工業(yè)工業(yè)視覺檢測者優(yōu)先;
2、熟悉圖像檢測技術,掌握OpenCV使用,精通圖像增強、目標定位和分割、邊緣提取等基本圖像處理算法者優(yōu)先;
3、熟悉圖像識別,有物體識別項目經驗者優(yōu)先;
4、至少熟悉一種編程語言,C/C++、Python優(yōu)先;
5、要求具備英文讀寫能力,能夠熟練閱讀技術文檔。
控制算法工程師的崗位職責9
職責:
1,產品設計前期,負責設計文檔編寫、產品功能規(guī)劃與分析、仿真分析;
2,設計實施階段,負責軟件編碼、調試;
3,與供應商溝通,聯(lián)調、匹配軟件;
4,產品功能變更與升級、產品維護。
任職資格:
1,熟練掌握C語言編程;
2,至少熟練掌握TI DSP或者ARM中的一種芯片;
3,對于逆變器算法的'崗位,要求掌握逆變器的控制算法,熟練使用Matlab或者Psim仿真工具進行仿真分析;
4,熱愛軟件編程,善于思考分析,反應快,心細,責任心強。
控制算法工程師的崗位職責10
職責:
1. 負責3D模型切片算法的研究、設計、測試、與實現(xiàn);
2. 負責3D掃描控制算法的研究、設計、測試、與實現(xiàn);
3. 與其他工程師配合實現(xiàn)相關算法的產品化;
4. 對所研發(fā)的.技術建檔成文。
崗位要求:
1. 數(shù)學、計算機、通訊、電子、物理、機械等相關專業(yè)985和211本科及以上應屆生,或者非985和211碩士及以上應屆生,或者具備兩年以上編程經驗者;
2. 工作認真,踏實;
3. 熟練使用matlab、labview者優(yōu)先;
4. 有C++開發(fā)經驗者優(yōu)先;
5. 有3D模型切片及相關程序開發(fā)經驗者優(yōu)先;
6. 博士或在重要期刊/會議發(fā)表文獻、重要賽事或榮譽獲獎者優(yōu)先;
控制算法工程師的崗位職責11
職責:
1.進行雙足機器人控制算法開發(fā);
2.根據(jù)不同的控制對象結構建立數(shù)學模型并設計控制方法;
3.針對機器人數(shù)學模型進行仿真,并評估控制算法性能(響應、跟隨、精度、穩(wěn)定性等);
4.根據(jù)動作目標設計優(yōu)化現(xiàn)有機器人的控制參數(shù);
5.雙足機器人運動控制算法的設計、開發(fā)與實現(xiàn);
6.熟練閱讀英文文獻并相關撰寫文檔;
7.配合嵌入式工程師進行代碼移植;
8.協(xié)助團隊進行系統(tǒng)集成與調試;
9.負責相關科研課題申報書、研究報告、結題報告等撰寫。
任職資格:
1.計算機、自動化、機械、電子相關專業(yè)本科以上,211、985院校,研究方向為機器人或機器人密切相關行業(yè);
2.本科三年以上相關工作經驗,也歡迎應屆碩博畢業(yè)生聯(lián)系實習;
3.扎實的數(shù)學功底和C/C++編程基礎;
4.精通現(xiàn)代控制理論、狀態(tài)空間、PID、模式識別至少兩項;
5.掌握機器人運動學和動力學建模的'基本方法;
6.熟悉linux開發(fā)和嵌入式系統(tǒng)開發(fā);
7.具備學習新知識的能力,思維靈活,有良好的溝通能力、協(xié)作精神和進取心,熱愛機器人行業(yè);
8.有過仿人機器人、倒立擺、四足機器人、視覺伺服等開發(fā)經驗者優(yōu)先,有創(chuàng)業(yè)經歷者優(yōu)先。
控制算法工程師的崗位職責12
1.負責可穿戴產品的相關數(shù)據(jù)分析、數(shù)學建模。
2.負責算法設計、仿真和實現(xiàn),并撰寫相關的技術文檔。
3.負責與算法相關的'測試方案的制定,輸出標準化算法模塊。
4.人體運動健康數(shù)據(jù)測量與其它傳感器的關鍵算法研究。
控制算法工程師的崗位職責13
職責:
1、負責強化學習、深度學習人工智能數(shù)學模型研究和落地、算法實現(xiàn)及優(yōu)化;
2、跟蹤人工智能技術和算法的前沿技術;
3、深度了解機器學習算法模型構建和算法實現(xiàn)及應用場景,輸出可落地的應用場景解決方案;
4、參與產品整體方案的設計。
任職要求:
1、在數(shù)據(jù)挖掘、機器學習、深度學習等領域有3年以上的算法、模型研發(fā)經驗(熟悉模型參數(shù)調優(yōu));
2、有扎實的數(shù)據(jù)結構和算法功底,精通關聯(lián)、聚類、回歸、預測等算法的原理與應用,能夠針對不同的業(yè)務需求使用不同的算法模型實現(xiàn)業(yè)務訴求,有豐富的算法應用和工程化落地的實際工作經驗;
3、具有良好的統(tǒng)計分析基礎,熟練掌握數(shù)據(jù)分析和挖掘的流程與方法,能夠獨立進行數(shù)據(jù)建模和分析,產出數(shù)據(jù)分析報告;
4、有良好的程序開發(fā)基礎,精通python、Java語言,熟悉Hadoop、Spark、Storm、Flink等分布式計算平臺;
5、熟悉Linux、UNIX系統(tǒng),掌握MYSQL等主流數(shù)據(jù)庫中的`一種,熟悉SQL以及SHELL腳本開發(fā);
6、熟悉機器學習開源框架(TensorFlow、Caffe等),研究過開源框架的源碼者優(yōu)先;
7、細心、耐心、有很強的責任感,對產出的質量有高要求,執(zhí)行力強,富有團隊精神;
8、本科以上學歷,運籌學專業(yè)優(yōu)先。211院校畢業(yè)和獲得英語CET4/CET6證書者優(yōu)先;
9、有航空、旅游行業(yè)方面產品項目經驗者優(yōu)先。
控制算法工程師的崗位職責14
1.根據(jù)實際情況建立機器人運動學與動力學的建模與參數(shù)辨識。
2.對模型建立動態(tài)仿真。
3.編寫軟件進行實際調試,修配和優(yōu)化算法模型。
4.根據(jù)扭矩傳感器、電流反饋等正確快速的辨別出設備的.運動意圖。
5.結合人體動力學、運動學對機械臂進行軌跡規(guī)劃、柔順控制提高人機貼合度。
控制算法工程師的崗位職責15
職責:
1、研究、設計及驗證自動泊車策略及算法;
2、按要求編寫算法代碼;
3、協(xié)助軟件工程師完成算法移植及集成;
4、編寫算法相關設計與測試文檔。
任職要求
1、本科以上學歷,數(shù)學、計算機科學、汽車工程、機械工程相關類專業(yè),碩士博士優(yōu)先;
2、精通Matlab/Simulink使用;
3、熟悉C/C++等編程語言,掌握MATLAB的C代碼生成;
4、熟悉車輛相關系統(tǒng)數(shù)學模型的搭建;
5、具有車輛控制、自動泊車算法等經驗的優(yōu)先;
6、有較強的.學習能力、團隊合作精神。
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