控制算法工程師崗位職責(zé)

時(shí)間：2023-03-29 09:43:40 崗位職責(zé) 我要投稿

控制算法工程師崗位職責(zé)8篇

　　在現(xiàn)實(shí)社會(huì)中，我們每個(gè)人都可能會(huì)接觸到崗位職責(zé)，崗位職責(zé)是組織考核的依據(jù)。那么什么樣的崗位職責(zé)才是有效的呢？以下是小編為大家整理的控制算法工程師崗位職責(zé)，希望對(duì)大家有所幫助。

控制算法工程師崗位職責(zé)8篇

控制算法工程師崗位職責(zé)1

　　1.根據(jù)實(shí)際情況建立機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)的'建模與參數(shù)辨識(shí)。

　　2.對(duì)模型建立動(dòng)態(tài)仿真。

　　3.編寫(xiě)軟件進(jìn)行實(shí)際調(diào)試，修配和優(yōu)化算法模型。

　　4.根據(jù)扭矩傳感器、電流反饋等正確快速的辨別出設(shè)備的運(yùn)動(dòng)意圖。

　　5.結(jié)合人體動(dòng)力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)對(duì)機(jī)械臂進(jìn)行軌跡規(guī)劃、柔順控制提高人機(jī)貼合度。

控制算法工程師崗位職責(zé)2

　　1、根據(jù)不同的控制對(duì)象結(jié)構(gòu)建立數(shù)學(xué)模型并設(shè)計(jì)控制方法;

　　2、針對(duì)機(jī)器人數(shù)學(xué)模型進(jìn)行仿真，并評(píng)估控制算法性能(響應(yīng)、跟隨、精度、穩(wěn)定性等);

　　3、根據(jù)動(dòng)作目標(biāo)設(shè)計(jì)優(yōu)化現(xiàn)有機(jī)器人的控制參數(shù);

　　4、受控環(huán)境下，無(wú)人車(chē)基于差分GPS路徑跟隨的自動(dòng)控制算法開(kāi)發(fā)與實(shí)現(xiàn)

　　5、多旋翼無(wú)人機(jī)基于多傳感器融合的'精準(zhǔn)控制算法開(kāi)發(fā)與實(shí)現(xiàn)。

　　6、負(fù)責(zé)現(xiàn)有自動(dòng)駕駛控制模塊的優(yōu)化與升級(jí)，包括移動(dòng)無(wú)人裝備的全局和局部路徑規(guī)劃、軌跡跟蹤以及貨叉控制以及調(diào)度等。

控制算法工程師崗位職責(zé)3

　　1、分析客戶(hù)/內(nèi)部的功能和性能需求;

　　2、深入理解現(xiàn)有電控產(chǎn)品規(guī)范和設(shè)計(jì)的`基礎(chǔ)上，優(yōu)化或開(kāi)發(fā)新的功能算法;

　　3、利用試驗(yàn)室或整車(chē)環(huán)境進(jìn)行測(cè)試驗(yàn)證;

　　4、向客戶(hù)提供技術(shù)支持;

　　5、支持項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)或其他同事的工作。

控制算法工程師崗位職責(zé)4

　　1.參與ADAS/自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中對(duì)象檢測(cè)跟蹤識(shí)別模塊的設(shè)計(jì)研發(fā)

　　2.參與視覺(jué)SLAM模塊的設(shè)計(jì)研發(fā)

　　3.參與人臉檢測(cè)定位和識(shí)別等相關(guān)模塊的`設(shè)計(jì)研發(fā)

　　4.完成圖像視覺(jué)算法優(yōu)化和產(chǎn)品轉(zhuǎn)化

　　5.在計(jì)算機(jī)視覺(jué)、機(jī)器學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)領(lǐng)域進(jìn)行前瞻性探索研究

控制算法工程師崗位職責(zé)5

　　職責(zé)

　　負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)控制算法的開(kāi)發(fā)、移植、維護(hù)；

　　根據(jù)需求，可獨(dú)立完成運(yùn)動(dòng)控制算法的方案設(shè)計(jì)、編碼、調(diào)試；

　　根據(jù)工作需要或安排，對(duì)已發(fā)布的軟件，可對(duì)新需求進(jìn)行開(kāi)發(fā)，可對(duì)變更部分進(jìn)行設(shè)計(jì)審查，可對(duì)現(xiàn)場(chǎng)bug進(jìn)行跟蹤定位問(wèn)題和解決問(wèn)題；

　　根據(jù)工作需要或安排，進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制算法的'預(yù)研和開(kāi)發(fā)；

　　對(duì)產(chǎn)品應(yīng)用中的某些工程現(xiàn)場(chǎng)提供必要的技術(shù)支持。

　　崗位要求

　　5年以上運(yùn)動(dòng)控制算法相關(guān)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，具備嵌入式運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)

　　精通常見(jiàn)的運(yùn)動(dòng)控制算法，熟練掌握工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)建模；

　　熟練掌握經(jīng)典及現(xiàn)代控制理論、伺服控制技術(shù)；

　　熟練掌握力學(xué)、機(jī)構(gòu)學(xué)、機(jī)器人技術(shù)、數(shù)值計(jì)算方法；

　　熟悉嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)流程，具有嵌入式開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)；

　　精通C語(yǔ)言、多任務(wù)編程，熟悉常見(jiàn)的嵌入式操作系統(tǒng)；

　　精通ARM、Zynq系列芯片開(kāi)發(fā)和調(diào)試之一；

　　具備運(yùn)動(dòng)控制相關(guān)的工程項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)；

　　具有良好的職業(yè)道德，踏實(shí)穩(wěn)重，積極主動(dòng)，責(zé)任心強(qiáng)；

　　具有較強(qiáng)的溝通能力、協(xié)調(diào)能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神；

控制算法工程師崗位職責(zé)6

　　1、負(fù)責(zé)組織并實(shí)施圖像識(shí)別軟件的方案設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)及調(diào)試等工作。

　　2、負(fù)責(zé)落實(shí)完成生產(chǎn)和市場(chǎng)中圖像識(shí)別軟件質(zhì)量問(wèn)題的改進(jìn)和維護(hù)。

　　3、負(fù)責(zé)跟蹤前沿研究成果，持續(xù)優(yōu)化現(xiàn)有圖像識(shí)別算法，提升識(shí)別性能。

　　4、負(fù)責(zé)組織管理開(kāi)發(fā)項(xiàng)目的技術(shù)文件、產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)、檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)、物料采購(gòu)標(biāo)準(zhǔn)、工藝標(biāo)準(zhǔn)的.編制、發(fā)布與培訓(xùn);

　　5、負(fù)責(zé)知識(shí)產(chǎn)權(quán)申報(bào)、學(xué)術(shù)論文、技術(shù)專(zhuān)著、技術(shù)鑒定、產(chǎn)品檢測(cè)、產(chǎn)品注冊(cè)和項(xiàng)目申報(bào)所需技術(shù)支持文檔的編制提交。