隨著2017考研的到來，相關的考研大綱也相繼出臺了。下面是小編為大家整理收集的關于2017年沈陽理工大學自動控制原理考研大綱的相關內容，歡迎大家的閱讀。

　　科目代碼：811 科目名稱：自動控制原理

　　適用專業(yè)：0811J1優(yōu)化理論與過程控制、081101控制理論與控制工程、081102檢測技術與自動化裝置、081103系統(tǒng)工程、081104模式識別與智能系統(tǒng)、085210控制工程

　　一、考試基本內容

　　(一)緒論

　　(1)自動控制系統(tǒng)的組成、特點、分類、實例

　　(2)自動控制系統(tǒng)分析的工具、原理、方法

　　(二)描述自動控制系統(tǒng)的數(shù)學模型

　　(1)微分方程，列寫，線性化

　　(2)傳遞函數(shù)

　　(3)結構圖，化簡

　　(4)信號流圖，梅遜公式

　　(三)時域分析

　　(1)性能指標

　　(2)一階系統(tǒng)

　　(3)二階系統(tǒng)

　　(4)高階系統(tǒng)

　　(5)勞斯判據(jù)

　　(6)穩(wěn)態(tài)誤差

　　(四)根軌跡分析

　　(1)基本概念

　　(2)負反饋系統(tǒng)根軌跡的繪制

　　(3)正反饋系統(tǒng)根軌跡的繪制

　　(4)參數(shù)根軌跡

　　(五)頻域分析

　　(1)基本概念

　　(2)奈氏圖及其繪制

　　(3)伯德圖及其繪制

　　(4)奈氏穩(wěn)定判據(jù)

　　(5)一些計算和解題技巧

　　(六)系統(tǒng)校正

　　(1)基本概念

　　(2)伯德圖超前校正

　　(3)伯德圖遲后校正

　　(4)伯德圖綜合校正

　　(5)伯德圖反饋校正

　　(6)PID校正

　　(7)根軌跡校正

　　(七)非線性系統(tǒng)

　　(1)基本概念，常見非線性環(huán)節(jié)，常見非線性現(xiàn)象

　　(2)描述函數(shù)法

　　(3)相軌跡法

　　(八)離散控制系統(tǒng)

　　(1)基本概念，計算機控制系統(tǒng)，離散控制系統(tǒng)的常見問題

　　(2)數(shù)學工具，采樣和采樣定理，Z變換，差分方程

　　(3)離散系統(tǒng)的時域分析、穩(wěn)態(tài)誤差、勞斯判據(jù)等

　　(九)狀態(tài)方程法

　　(1)狀態(tài)變量、狀態(tài)方程

　　(2)標準型

　　(3)能觀性、能控性

　　二、考試要求

　　按步驟分步答題，分步給分。計算題要寫相關公式，繪圖題要規(guī)范。

　　包括題型：

　　(一)根據(jù)實際系統(tǒng)建立結構圖、數(shù)學模型

　　(二)對結構圖、信號流圖的互相轉換、化簡推導表達式

　　(三)進行時域計算分析，推算穩(wěn)態(tài)誤差，使用勞斯判據(jù)

　　(四)繪制根軌跡

　　(五)根據(jù)傳函繪制頻率特性圖，根據(jù)頻特圖推寫傳函，判斷穩(wěn)定性，計算閉環(huán)響應品質

　　(六)進行系統(tǒng)校正計算

　　(七)使用描述函數(shù)法、相軌跡法解決非線性系統(tǒng)問題

　　(八)使用Z變換、差分方程分析離散控制系統(tǒng)

　　(九)列寫狀態(tài)方程，計算能觀性、能控性，分離不可控、不可觀子系統(tǒng)

　　綜合性考題以考察對各章節(jié)知識的融會貫通能力

　　三、題型

　　(一)綜合概念題，20分

　　(二)一般計算題，70分

　　(三)設計題，40分

　　(四)擴展提高題，20分