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創(chuàng)業(yè)故事：航模少年的環(huán)保夢(mèng)
20歲，一個(gè)青春似火的年代，有人在象牙塔里追逐著理想，有人在紫荊園里思考著人生，有人在實(shí)驗(yàn)室里專注于科研，有人浪跡人群中體驗(yàn)著社會(huì)。明明可以靠臉，卻一定要靠實(shí)力;明明可以選擇安逸，卻一定要選擇拼搏;他們是一群工程學(xué)霸，他們是一群熱血青年，他們是一群敢于挑戰(zhàn)未來(lái)的95后。
“帶頭大哥”陳其昌：睿航就是睿航
作為身高178的潮男，陳其昌是華農(nóng)電子工程學(xué)院電子信息專業(yè)大二學(xué)生。睿航科技CEO，專注于無(wú)人船領(lǐng)域的研發(fā)，帶領(lǐng)著一個(gè)10幾個(gè)人的跨校團(tuán)隊(duì)，手上握有5項(xiàng)發(fā)明專利，3項(xiàng)實(shí)用型專利，2項(xiàng)軟件著作權(quán)，成為華農(nóng)校園里唯一一個(gè)獨(dú)立掌握多項(xiàng)技術(shù)創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)。比起其他創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)，陳其昌顯得更有底氣。 擁有多個(gè)行業(yè)協(xié)會(huì)頭銜，喜歡浪跡于各種論壇和互聯(lián)網(wǎng)峰會(huì)，結(jié)交創(chuàng)業(yè)朋友，來(lái)往于北上廣深和港澳，陳其昌對(duì)創(chuàng)新和創(chuàng)業(yè)有自己獨(dú)特的理解。
“沒(méi)有創(chuàng)新的創(chuàng)業(yè)，就像沒(méi)有汽油的發(fā)動(dòng)機(jī)，不可能長(zhǎng)久”，陳其昌說(shuō)：“很多人創(chuàng)業(yè)是先考慮商業(yè)模式，再回頭打磨產(chǎn)品，而我們是先把產(chǎn)品打磨好，再來(lái)考慮它的商業(yè)模式�！�
無(wú)論是在中關(guān)村的創(chuàng)業(yè)大街，還是杭州的夢(mèng)想小鎮(zhèn)，無(wú)論是在珠海的橫琴創(chuàng)業(yè)谷，還是在深圳前海的厚德創(chuàng)新谷，以及香港科大創(chuàng)業(yè)夏令營(yíng)，每一次游學(xué)的經(jīng)歷都給陳其昌注入了很多新鮮的想法和思路。“我在中關(guān)村看到很多很棒的項(xiàng)目，非常佩服那些團(tuán)隊(duì)的想法和執(zhí)行力，于是慢慢有了創(chuàng)業(yè)的沖動(dòng)�！� “模式創(chuàng)新在中國(guó)人口紅利下仍有廣闊的市場(chǎng)，但技術(shù)創(chuàng)新才是發(fā)展的王道”，當(dāng)問(wèn)及睿航無(wú)人船想法是不是參考于大疆無(wú)人機(jī)的時(shí)候，陳其昌說(shuō)，“大疆無(wú)人機(jī)憑借飛行算法和圖傳技術(shù)奠定了這個(gè)領(lǐng)域行業(yè)老大的地位，珠海的云洲智能憑借海上測(cè)繪也立足無(wú)人船市場(chǎng)，但睿航就是睿航，睿航會(huì)做出自己的特色�！�
無(wú)人船是什么鬼?它與小朋友玩的遙控船，中間隔了一套完美的算法。
“相信很多人以前都有玩遙控直升機(jī)的經(jīng)驗(yàn)，一不小心飛機(jī)就墜毀了。而后來(lái)的四旋翼、十六旋翼以及各種無(wú)人機(jī)，其實(shí)都是從遙控飛機(jī)的雛形中來(lái)的，他們之間隔了一套完美的算法”，陳其昌介紹說(shuō)，正是這套算法，使得無(wú)人機(jī)變得穩(wěn)定，加上圖傳技術(shù)，它就成就了今天全球1800億的市場(chǎng)。今年天津大爆炸事件，氰化物泛濫，無(wú)人機(jī)也無(wú)濟(jì)于事，于是云洲智能的無(wú)人船開(kāi)進(jìn)了天津港，無(wú)人船開(kāi)始嶄露頭角。“我們相信在未來(lái)的兩年內(nèi)，無(wú)論是航拍、水產(chǎn)養(yǎng)殖、環(huán)保追蹤、地理測(cè)繪甚至是軍工，無(wú)人船將成就一片藍(lán)海�！�
目前，睿航團(tuán)隊(duì)研發(fā)的無(wú)人船，剛剛完成1.0版本和1.1版本，可以應(yīng)用于水上航拍，錄像，水底拍攝等功能，還可以像玩電子游戲一樣，用手機(jī)操作水上無(wú)人船競(jìng)速。而他們的終極目標(biāo)，則是完成環(huán)保領(lǐng)域的3.0版本，用于檢測(cè)水域污染和預(yù)警。其中，自動(dòng)巡航算法、追蹤算法、抗風(fēng)浪算法、壁障算法等核心技術(shù)已經(jīng)完成實(shí)驗(yàn)室階段的研發(fā)。
陳其昌介紹說(shuō)，他非常喜歡現(xiàn)在的團(tuán)隊(duì)，有香港科技大學(xué)的、華南理工大學(xué)的，最近還勾搭上了北京理工的小伙伴，科研氛圍很濃。
最佳拍檔CTO：我喜歡挑戰(zhàn)壁壘
同樣是大二的黃澤佳是睿航科技的CTO，作為技術(shù)的總負(fù)責(zé)人，黃澤佳從定位、驅(qū)動(dòng)、圖像傳輸、通訊等技術(shù)方面都親力親為。談及通訊問(wèn)題，黃澤佳說(shuō)道：“我們現(xiàn)在運(yùn)用了三種通訊方式，參考了一部分無(wú)人機(jī)技術(shù)，經(jīng)過(guò)不斷地研究、調(diào)試和整合得到最佳的方案。光是通訊工具我們就已經(jīng)嘗試了五種，就為了選擇出一種真正適合的方式，花了大量的時(shí)間。雖然現(xiàn)在船體上只有一個(gè)攝像頭，但是未來(lái)將會(huì)不斷發(fā)展，將會(huì)加上更加豐富的硬件，添加更加優(yōu)越的功能，除了用于航拍還會(huì)有檢測(cè)水體、測(cè)繪等功能。”
從1.0發(fā)展到3.0模式，中間的2.0模式正是一個(gè)過(guò)渡階段。黃澤佳介紹道，“2.0階段主要是用于水產(chǎn)養(yǎng)殖方面，核心技術(shù)主要在于算法。因?yàn)樵?.0階段，可以實(shí)現(xiàn)在電腦上定下一個(gè)軌跡，讓無(wú)人船實(shí)現(xiàn)自動(dòng)投餌，還可以用聲吶裝置來(lái)吸引魚(yú)群。在這方面的技術(shù)上來(lái)說(shuō)，對(duì)導(dǎo)航定位的要求就比較高，要盡可能地精準(zhǔn)，而這方面要靠算法來(lái)實(shí)現(xiàn)，所以現(xiàn)在我們的研究重點(diǎn)就在于算法問(wèn)題了�！�
另外的難點(diǎn)在于如何對(duì)障礙物的避讓。“在無(wú)人船行駛的過(guò)程中，難免會(huì)遇到障礙物，也許會(huì)有一艘大船，如果無(wú)人船無(wú)法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)避障功能，必然會(huì)導(dǎo)致船毀的結(jié)果，這是我們不希望看到的，所以我們就致力于研究如何讓無(wú)人船自動(dòng)避障。避障的方法有很多，比如用超聲波、紅外線測(cè)距等，但是我們經(jīng)過(guò)實(shí)驗(yàn)室模擬和試驗(yàn)，發(fā)現(xiàn)測(cè)距的方便并不理想，也許一點(diǎn)點(diǎn)干擾就足以讓數(shù)據(jù)出錯(cuò)，甚至失誤。所以我們換了一個(gè)思路方向——將紅外線測(cè)距配合攝像頭，通過(guò)處理圖像來(lái)智能識(shí)別障礙物，用這樣的方法可以提高避障的成功率。當(dāng)然這一塊也是技術(shù)難點(diǎn)，但是我喜歡接受挑戰(zhàn)�！�
學(xué)霸團(tuán)隊(duì)，核心研發(fā)平均績(jī)點(diǎn)超4.0
林遠(yuǎn)平是睿航科技的另外一個(gè)核心合伙人，就讀電子工程學(xué)院，今年大三，績(jī)點(diǎn)4.14，負(fù)責(zé)無(wú)人船的控制模塊和動(dòng)力模塊。麥藝成，電子工程學(xué)院，今年大二，績(jī)點(diǎn)4.1，負(fù)責(zé)外觀設(shè)計(jì)和船體設(shè)計(jì)。余佩詩(shī)，人文法學(xué)學(xué)院，今年大二，負(fù)責(zé)文案和合同管理，績(jī)點(diǎn)4.0.譚佑儒，香港科技大學(xué)，材料工程大一，負(fù)責(zé)材料設(shè)計(jì)，績(jī)點(diǎn)4.0.吳冬夏，華南理工大學(xué)，電氣工程研一，負(fù)責(zé)算法，本科績(jī)點(diǎn)4.6.這就是是一個(gè)學(xué)霸級(jí)的團(tuán)隊(duì)，在整個(gè)核心研發(fā)團(tuán)隊(duì)里，平均績(jī)點(diǎn)超過(guò)4.0.“以前是來(lái)往于圖書(shū)館、飯?zhí)煤退奚崛c(diǎn)一線，現(xiàn)在增加了公司一點(diǎn)，生活反而變得更加充實(shí)”，麥藝成介紹說(shuō)。
很多人覺(jué)得創(chuàng)業(yè)肯定要影響學(xué)習(xí)，肯定要掛科，把學(xué)校商業(yè)氛圍搞得很濃，搞得不像個(gè)大學(xué)�！笆聦�(shí)上并沒(méi)有這么恐怖”，黃澤佳介紹，他們既是航模愛(ài)好者，又是技術(shù)發(fā)燒友，創(chuàng)業(yè)只不過(guò)是覺(jué)得自己做的東西在市場(chǎng)上還能有點(diǎn)作用，順?biāo)浦鄱选?/p>
“在我們團(tuán)隊(duì)里有很多大一的小創(chuàng)客，像吳金遠(yuǎn)，周偉寧他們，技術(shù)并不比很多快畢業(yè)的同學(xué)差，他們熱愛(ài)這項(xiàng)技術(shù)，在技術(shù)攻關(guān)的過(guò)程中去尋找課本上并沒(méi)有的答案，往往收獲得更多”，陳其昌認(rèn)為，這就是主動(dòng)學(xué)習(xí)和被動(dòng)學(xué)習(xí)的區(qū)別。
站在巨人的肩膀上，六年磨一劍
睿航無(wú)人船項(xiàng)目來(lái)源于工程學(xué)院科技聯(lián)合會(huì)的聯(lián)合項(xiàng)目智能生態(tài)浮島，從2009年研發(fā)至今，終于到了收割的時(shí)候。
該項(xiàng)目指導(dǎo)老師林鉆輝介紹說(shuō)，睿航無(wú)人船項(xiàng)目一共經(jīng)歷了6年多的研發(fā)時(shí)間，項(xiàng)目最初負(fù)責(zé)人是工程學(xué)院2008級(jí)的學(xué)生江澤良等一批人，后來(lái)，09級(jí)的卜增曉、10級(jí)的余仲、11級(jí)的高奕龍、12級(jí)的陳佳森、13級(jí)的譚遠(yuǎn)祥等人先后成為該項(xiàng)目的負(fù)責(zé)人。
從生態(tài)浮島技術(shù)切入，融合了資環(huán)和園藝的技術(shù)，加入了GPS定位的功能，利用植物的根系吸收水中的富營(yíng)養(yǎng)化物質(zhì)，例如總磷、氨氮、有機(jī)物等，使得水體的營(yíng)養(yǎng)得到轉(zhuǎn)移，減輕水體由于封閉或自循環(huán)不足帶來(lái)的水體腥臭、富營(yíng)養(yǎng)化現(xiàn)象。這個(gè)團(tuán)隊(duì)把立志于做公共水域的環(huán)保衛(wèi)士作為項(xiàng)目開(kāi)展的源動(dòng)力。
而隨后發(fā)展為現(xiàn)在的無(wú)人船技術(shù)，這里既有技術(shù)的驅(qū)動(dòng)和革新，也有市場(chǎng)的需求和互聯(lián)網(wǎng)大環(huán)境帶來(lái)的理念革新。
“站在巨人的肩膀上，我們覺(jué)得是時(shí)候去做一點(diǎn)事情了”，陳其昌介紹，“走遍廣深大大小小的孵化器，參加過(guò)無(wú)數(shù)場(chǎng)商業(yè)路演，漸漸地也沉淀出自己的商業(yè)模式”，“我們希望打造無(wú)人船的硬件和軟件平臺(tái)，秉承HAAS和SAAS的理念，把無(wú)人船做成眾創(chuàng)的平臺(tái)，你可以在上面加攝像頭，加各種傳感器，機(jī)械手，噴水槍等等，我們將把所有的接口開(kāi)放給C端用戶，新品可以通過(guò)我們自己的商城實(shí)現(xiàn)銷售，利潤(rùn)歸開(kāi)發(fā)者所有�！�
陽(yáng)光、青春、帥氣，正是這樣的一群花季少年，用青春和熱血，沉著和冷靜，抒寫(xiě)著環(huán)保和創(chuàng)業(yè)的夢(mèng)想。
也許，他們就在人群深處，不為人知，悄悄地，扛起了創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)發(fā)展的大旗。
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