機(jī)械實(shí)習(xí)心得體會(huì)
當(dāng)我們有一些感想時(shí)，就十分有必須要寫(xiě)一篇心得體會(huì)，這樣能夠給人努力向前的動(dòng)力。到底應(yīng)如何寫(xiě)心得體會(huì)呢？下面是小編精心整理的機(jī)械實(shí)習(xí)心得體會(huì)，歡迎大家分享。
機(jī)械實(shí)習(xí)心得體會(huì)1
包裝機(jī)械有限公司是韓國(guó)包裝機(jī)械株式會(huì)社公司總部在韓國(guó)仁川，已有30余年的發(fā)展歷史在華投資的跨國(guó)企業(yè)。公司全套引進(jìn)國(guó)外技術(shù)與管理，匯集優(yōu)秀人才，全心致力于熱收縮設(shè)備的研制開(kāi)發(fā)與生產(chǎn)制造，產(chǎn)品有l(wèi)式、袖筒式、枕式三大系列，160多個(gè)品種。產(chǎn)品科技含量高，生產(chǎn)工藝先進(jìn)，有多種機(jī)型為國(guó)內(nèi)首創(chuàng)，國(guó)際領(lǐng)先。
1.機(jī)器人應(yīng)用和發(fā)展前景綜述
研制機(jī)器人的最初目的是為了幫助人們擺脫繁重勞動(dòng)或簡(jiǎn)單的重復(fù)勞動(dòng)，以及替代人到有輻射等危險(xiǎn)環(huán)境中進(jìn)行作業(yè)，因此機(jī)器人最早在汽車(chē)制造業(yè)和核工業(yè)領(lǐng)域得以應(yīng)用。隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，工業(yè)領(lǐng)域的焊接、噴漆、搬運(yùn)、裝配、鑄造等場(chǎng)合，己經(jīng)開(kāi)始大量使用機(jī)器人。另外在軍事、海洋探測(cè)、航天、醫(yī)療、農(nóng)業(yè)、林業(yè)甚到服務(wù)娛樂(lè)行業(yè)，也都開(kāi)始使用機(jī)器人。
2.國(guó)內(nèi)外機(jī)器人的主要應(yīng)用方面
從機(jī)器人的用途來(lái)分，可以分為兩大類(lèi)：軍用機(jī)器人和民用機(jī)器人。
軍用機(jī)器人主要用于軍事上代替或輔助軍隊(duì)進(jìn)行作戰(zhàn)、偵察、探險(xiǎn)等工作。根據(jù)不同的作戰(zhàn)空間可分為地面軍用機(jī)器人、空中軍用機(jī)器人(即無(wú)人飛行機(jī))、水下軍用機(jī)器人和空間軍用機(jī)器人等。軍用機(jī)器人的控制方式一般有自主操控式、半自主操控式、遙控式等多種方式。
在民用機(jī)器人中，各種生產(chǎn)制造領(lǐng)域中的工業(yè)機(jī)器人在數(shù)量上占絕對(duì)多數(shù)，成為機(jī)器人家族中的主力軍；其它各種種類(lèi)的機(jī)器人也開(kāi)始在不同的領(lǐng)域得到研究開(kāi)發(fā)和應(yīng)用。工業(yè)機(jī)器人是機(jī)器人中數(shù)量和種類(lèi)最多的一種機(jī)器人，廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的各行各業(yè)。工業(yè)機(jī)器人一般由機(jī)械本體、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和檢測(cè)傳感裝置等構(gòu)成，是一種仿人操作、自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機(jī)電一體化自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。它對(duì)穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，改善勞動(dòng)條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。工業(yè)機(jī)器人并不是在簡(jiǎn)單意義上代替人的勞動(dòng)，而是綜合了人的特長(zhǎng)和機(jī)器特長(zhǎng)的一種擬人的電子機(jī)械裝置，既有人對(duì)環(huán)境狀態(tài)的快速反應(yīng)和分析判斷能力，又有機(jī)器可長(zhǎng)時(shí)間持續(xù)工作、精確度高、抗惡劣環(huán)境的能力，從某種意義上說(shuō)它也是機(jī)器的進(jìn)化過(guò)程產(chǎn)物，它是工業(yè)以及非產(chǎn)業(yè)界的重要生產(chǎn)和服務(wù)性設(shè)備，也是先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域不可缺少的自動(dòng)化設(shè)備。
機(jī)器人技術(shù)是綜合了計(jì)算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)，是當(dāng)代研究十分活躍，應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機(jī)器人應(yīng)用情況，是一個(gè)國(guó)家工業(yè)自動(dòng)化水平的重要標(biāo)志。工業(yè)機(jī)器人由操作機(jī)（機(jī)械本體）、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和檢測(cè)傳感裝置構(gòu)成，是一種仿人操作、自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機(jī)電一體化自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。它對(duì)穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，改善勞動(dòng)條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。機(jī)器人技術(shù)是綜合了計(jì)算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)，是當(dāng)代研究十分活躍，應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機(jī)器人應(yīng)用情況，是一個(gè)國(guó)家工業(yè)自動(dòng)化水平的重要標(biāo)志。
工業(yè)機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來(lái)的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)機(jī)械手是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要分支。它的特點(diǎn)是可通過(guò)編程來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。隨著工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展，出現(xiàn)了數(shù)控加工中心，它在減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度的同時(shí)，大大提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率。但數(shù)控加工中常見(jiàn)的上下料工序，通常仍采用人工操作或傳統(tǒng)繼電器控制的半自動(dòng)化裝置。前者費(fèi)時(shí)費(fèi)工、效率低;后者因設(shè)計(jì)復(fù)雜，需較多繼電器，接線繁雜，易受車(chē)體振動(dòng)干擾，而存在可靠性差、故障多、維修困難等問(wèn)題�？删幊绦蚩刂破鱬lc控制的上下料機(jī)械手控制系統(tǒng)動(dòng)作簡(jiǎn)便、線路設(shè)計(jì)合理、具有較強(qiáng)的抗干擾能力，保證了系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性，降低了維修率，提高了工作效率。機(jī)械手技術(shù)涉及到力學(xué)、
機(jī)械學(xué)、電氣液壓技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、傳感器技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)等科學(xué)領(lǐng)域，是一門(mén)跨學(xué)科綜合技術(shù)。
機(jī)械手是一種能自動(dòng)化定位控制并可重新編程序以變動(dòng)的多功能機(jī)器，它有多個(gè)自由度，可用來(lái)搬運(yùn)物體以完成在各個(gè)不同環(huán)境中工作。在工資水平較低的中國(guó)，塑料制品行業(yè)盡管仍屬于勞動(dòng)力密集型，機(jī)械手的使用已經(jīng)越來(lái)越普及。那些電子和汽車(chē)業(yè)的歐美跨國(guó)公司很早就在它們?cè)O(shè)在中國(guó)的工廠中引進(jìn)了自動(dòng)化生產(chǎn)。但現(xiàn)在的變化是那些分布在工業(yè)密集的華南、華東沿海地區(qū)的中國(guó)本土塑料加工廠也開(kāi)始對(duì)機(jī)械手表現(xiàn)出越來(lái)越濃厚的興趣，因?yàn)樗麄円鎸?duì)工人流失率高，以及交帶來(lái)的挑戰(zhàn)。
隨著我國(guó)工業(yè)生產(chǎn)的飛躍發(fā)展，自動(dòng)化程度的迅速提高，實(shí)現(xiàn)工件的裝卸、轉(zhuǎn)向、輸送或操持焊槍、噴槍、板手等工具進(jìn)行加工、裝配等作業(yè)的自動(dòng)化，已愈來(lái)愈引起人們的重視，同時(shí)也要求供料機(jī)構(gòu)更加靈活、作為二十世紀(jì)最偉大的發(fā)明之一，自60年代初問(wèn)世以來(lái)，機(jī)器人在伴隨著科技飛速躍進(jìn)的幾十年的時(shí)間里，從理論設(shè)計(jì)到實(shí)際應(yīng)用領(lǐng)域也都有了長(zhǎng)足的發(fā)展，并逐步走向成熟的階段。機(jī)器人應(yīng)用發(fā)展現(xiàn)狀國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織對(duì)機(jī)器人進(jìn)行了定義：“機(jī)器人是一種具有自動(dòng)控制的操作和移動(dòng)功能，能完成各種作業(yè)的可編。
xx汽車(chē)股份有限公司是一家大型股份制民營(yíng)企業(yè)，也是國(guó)內(nèi)規(guī)模最大、品種最多的皮卡專(zhuān)業(yè)廠。目前，公司下屬有“長(zhǎng)城華北汽車(chē)有限公司”、“保定市信誠(chéng)汽車(chē)發(fā)展有限公司”、“長(zhǎng)城內(nèi)燃機(jī)有限公司”、“長(zhǎng)城橋業(yè)有限公司”、“xx汽車(chē)技術(shù)研究中心”等控股公司多家，。公司根據(jù)特殊行業(yè)的要求進(jìn)行“點(diǎn)菜式”生產(chǎn)，每年近萬(wàn)輛長(zhǎng)城皮卡被各地的質(zhì)量監(jiān)督、公安、政法、工商、公路、電訊等系統(tǒng)選為公務(wù)專(zhuān)用車(chē)。
老師為我們介紹了發(fā)動(dòng)機(jī)的基本構(gòu)造和原理，對(duì)它有了更深刻地認(rèn)識(shí)。現(xiàn)在的汽車(chē)、摩托車(chē)等大都采用的是內(nèi)燃機(jī)，內(nèi)燃機(jī)是一種熱力發(fā)動(dòng)機(jī)，它的特點(diǎn)是通過(guò)液體或氣體燃料在機(jī)器內(nèi)部燃燒產(chǎn)生熱能，然后再轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能提供給汽車(chē)，成為汽車(chē)前進(jìn)的動(dòng)力。就拿我們常見(jiàn)的汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)來(lái)說(shuō)，它是一種四沖程往復(fù)活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)。
機(jī)械實(shí)習(xí)心得體會(huì)2
我是機(jī)械學(xué)院學(xué)院xx級(jí)的學(xué)生，我從xx年9份開(kāi)始學(xué)習(xí)有關(guān)機(jī)械專(zhuān)業(yè)的知識(shí)今年的7月份大概有兩年的時(shí)間了，在這兩年的時(shí)間里我學(xué)習(xí)了有關(guān)機(jī)械的相關(guān)課程，具備了部分的能力。今年暑假我投身到實(shí)習(xí)的大軍中，找到了某公司進(jìn)行實(shí)習(xí)，下面就我的實(shí)習(xí)感受，將暑期實(shí)習(xí)工作總結(jié)報(bào)告如下：
1、感受到了公司中真是氣氛。
我在編寫(xiě)程序的時(shí)候覺(jué)得其中一個(gè)地方要按我以為的怎樣怎樣寫(xiě)，后來(lái)項(xiàng)目經(jīng)理在測(cè)試的時(shí)候發(fā)現(xiàn)了問(wèn)題，和其他程序員的模塊銜接出現(xiàn)了一些亂碼，就是用全角的中文輸入時(shí)會(huì)出現(xiàn)亂碼狀況，項(xiàng)目經(jīng)理就很氣氛，把我給批了一頓。但是當(dāng)時(shí)感覺(jué)自己的想法沒(méi)有錯(cuò)，卻沒(méi)有想到會(huì)出現(xiàn)亂碼狀況，才發(fā)現(xiàn)自己學(xué)的還是不是很系統(tǒng)。項(xiàng)目經(jīng)理的話或者說(shuō)老板在公司中就是頭兒，服從，其實(shí)也是職員該做的事情。
2、學(xué)會(huì)了溝通和處理問(wèn)題的能力。
和需求公司的人聊他們的需求的時(shí)候，那個(gè)人對(duì)網(wǎng)站的一些術(shù)語(yǔ)不是很懂，就需要我們用最通俗的話去和他們溝通交流，在做項(xiàng)目的時(shí)候得學(xué)會(huì)和同事交流溝通，相互幫助相互的發(fā)現(xiàn)彼此的問(wèn)題，團(tuán)隊(duì)精神在尤其是做項(xiàng)目最后的時(shí)候得以體現(xiàn)。同時(shí)明天溝通交流的重要性，比如我的程序中我沒(méi)有用過(guò)全角的漢字輸入測(cè)試過(guò)，但是項(xiàng)目經(jīng)理就查出來(lái)了，如果讓其他同事幫我測(cè)試下，說(shuō)不定就可與避免這種問(wèn)題。畢竟一個(gè)人的能力不可能樣樣都通。同時(shí)做事情一定要細(xì)心，遇到任何事情都不要慌張。
3、我快速學(xué)習(xí)的能力也得以提升。
在學(xué)習(xí)中老師不肯能把所有的東西都教會(huì)你，在學(xué)校中老師只是大概提了一些的東西甚至一點(diǎn)都沒(méi)有提到的知識(shí)，在做項(xiàng)目的時(shí)候卻用到了。就需要你快速的學(xué)習(xí)能力，接受能力，并且把所學(xué)到的東西快速的運(yùn)用到實(shí)踐中去，做好工作計(jì)劃，讓工作有條有理。
實(shí)踐，就是把我們?cè)趯W(xué)校所學(xué)到的.理論知識(shí)}，運(yùn)用到客觀實(shí)際中去，使自己所學(xué)的理論知識(shí)}有用武之地。只學(xué)習(xí)不實(shí)踐，那么所學(xué)就等于零。理論應(yīng)該與實(shí)踐相結(jié)合。而另一方面，實(shí)踐可以為以后找工作打下基礎(chǔ)。通過(guò)，，這段時(shí)間的實(shí)習(xí)，我學(xué)到了一些在課堂上學(xué)不到的東西。因?yàn)樵谶@里身處的環(huán)境不同，所接觸的人與事也不相同，從中學(xué)到的東西自然就不一樣了。要學(xué)會(huì)在實(shí)踐中學(xué)習(xí)，從學(xué)習(xí)中實(shí)踐。
通過(guò)這次工作實(shí)習(xí)讓我學(xué)到了很多，而當(dāng)初參加暑假工作實(shí)習(xí)的目的是對(duì)自己這一年來(lái)的所學(xué)到計(jì)算機(jī)知識(shí)、所培養(yǎng)的能力以實(shí)踐的方式來(lái)檢驗(yàn)，培養(yǎng)自己主動(dòng)學(xué)習(xí)知識(shí)、分析問(wèn)題、解決問(wèn)題的能力和團(tuán)隊(duì)合作精神與人協(xié)調(diào)處理事物的能力，學(xué)會(huì)了用工作計(jì)劃來(lái)約束自己，雖然這次實(shí)習(xí)沒(méi)能全面的學(xué)會(huì)，但是也讓我稍稍的淺嘗了滋味，讓我提高很多，這次實(shí)習(xí)真是受益匪淺。
機(jī)械實(shí)習(xí)心得體會(huì)3
一個(gè)月的實(shí)習(xí)很快就過(guò)去了，短短的時(shí)間讓我在這次實(shí)習(xí)中獲益匪淺，我學(xué)習(xí)了很多課本以外的東西。讓我明白社會(huì)工作中實(shí)際的運(yùn)行模式是與書(shū)本、課堂存在一定差距的。
我是西北大學(xué)經(jīng)濟(jì)管理學(xué)院經(jīng)濟(jì)學(xué)基地班的學(xué)生，平時(shí)課程雖然主要以經(jīng)濟(jì)學(xué)基礎(chǔ)理論為重點(diǎn)，在我們的課程設(shè)置中也有很多關(guān)于金融和會(huì)計(jì)方面的課程。我也很喜歡金融財(cái)會(huì)方面的知識(shí)。我這次在戶(hù)縣東方機(jī)械廠會(huì)計(jì)科實(shí)習(xí)，會(huì)計(jì)科主要是負(fù)責(zé)企業(yè)業(yè)務(wù)進(jìn)出和資金產(chǎn)品流動(dòng)、登記狀況。
剛開(kāi)始要來(lái)這里實(shí)習(xí)，我心里非常緊張，不知道實(shí)際的工作會(huì)是什么樣子?我能不能勝任這些工作?一個(gè)個(gè)疑問(wèn)縈繞在我心頭。來(lái)到實(shí)習(xí)企業(yè)，戶(hù)縣東方機(jī)械有限公司。會(huì)計(jì)科的工作人員接待了我，包括會(huì)計(jì)科的科長(zhǎng)也來(lái)了，他告訴我企業(yè)對(duì)于大學(xué)生來(lái)企業(yè)實(shí)習(xí)很重視，希望我在這里可以有所收獲。接著就給我指定了一名師傅，李師傅。這一個(gè)月時(shí)間我就要跟著李師傅學(xué)習(xí)工作相關(guān)的事情。
李師傅來(lái)企業(yè)已經(jīng)六七年了，對(duì)于公司的財(cái)務(wù)運(yùn)營(yíng)和財(cái)務(wù)狀況都很了解，李師傅給我描述了公司的會(huì)計(jì)科的基本職責(zé)和主要工作。會(huì)計(jì)科是企業(yè)重要的部門(mén)，會(huì)計(jì)科很重要就是對(duì)于公司進(jìn)出產(chǎn)品、原料的審核。我在企業(yè)的實(shí)習(xí)就分為第一步的熟悉工作環(huán)境和業(yè)務(wù)，第二布是具體操作相關(guān)簡(jiǎn)單業(yè)務(wù)。
于是我就正式開(kāi)始了我的實(shí)習(xí)生活，每天早上八點(diǎn)準(zhǔn)時(shí)上班，下午五點(diǎn)半下班。有時(shí)候晚上還要幫忙加班會(huì)同財(cái)務(wù)科把財(cái)務(wù)報(bào)表進(jìn)行統(tǒng)計(jì)、對(duì)賬。
對(duì)于業(yè)務(wù)的熟悉我用了一個(gè)多星期的時(shí)間，在這期間我盡量多關(guān)注我的師傅李師傅如何處理公司的正常業(yè)務(wù)，怎樣處理一些事情。慢慢地我在李師傅面前也提出我的想法和問(wèn)題，李師傅都會(huì)仔細(xì)給我講清楚。經(jīng)過(guò)這一個(gè)周，我已經(jīng)基本熟悉會(huì)計(jì)科的簡(jiǎn)單業(yè)務(wù)。在后面的近三周時(shí)間里，我需要做一些會(huì)計(jì)科的簡(jiǎn)單統(tǒng)計(jì)和記錄工作。開(kāi)始我充滿(mǎn)信心和熱情，可是統(tǒng)計(jì)工作枯燥性慢慢體現(xiàn)出來(lái)，整天面對(duì)簡(jiǎn)單又有些重復(fù)性的工作，我有點(diǎn)失望�？墒抢顜煾导皶r(shí)糾正了我的想法，告訴我工作都是簡(jiǎn)單平凡的，自己要想辦法在這些簡(jiǎn)單的工作中做出不一樣的成果。于是靜下心來(lái)認(rèn)真對(duì)待每一項(xiàng)工作，盡量做到最好。
一個(gè)月的實(shí)習(xí)就要匆匆結(jié)束，李師傅和會(huì)計(jì)科的科長(zhǎng)都對(duì)我的工作很滿(mǎn)意，給我很高的評(píng)價(jià)。通過(guò)這次實(shí)習(xí)，我自己有下面四方面的體會(huì)和感受：
第一，認(rèn)真是對(duì)待工作的每一件事情，不管大小都給予重視。工作中不可能每次面對(duì)都是很有挑戰(zhàn)性的事情，在會(huì)計(jì)科大部分事情都是常規(guī)的一些簡(jiǎn)單的工作，看似枯燥。可是工作就這樣，不能因?yàn)樾∈露潘�，積少成多，認(rèn)真對(duì)待自己的任何一項(xiàng)工作都是自己工作取得成績(jī)的保證。
第二，學(xué)會(huì)處理正常的工作人際關(guān)系，善于溝通。自己每天活動(dòng)在這個(gè)企業(yè)里，和企業(yè)里的同事進(jìn)行溝通是必不可少的，自己必須要學(xué)會(huì)和他們處理好人際關(guān)系。在一個(gè)企業(yè)里，和你做事情的人可能和你年齡相差很大，或者興趣相差很大。學(xué)會(huì)和同事的交流需要自己一些方法和自己的熱情，這樣你就可以為自己營(yíng)造一個(gè)輕松愉快的壞境和氛圍，有助于自己高效開(kāi)展工作。
第三，虛心學(xué)習(xí)，多看多做。大學(xué)生剛進(jìn)入工作崗位，面臨的困難很多。在會(huì)計(jì)科我就遇見(jiàn)了很多不懂的問(wèn)題，和原來(lái)課本上沒(méi)見(jiàn)過(guò)的。于是我就是向我的李師傅請(qǐng)教，果然，在他的指點(diǎn)下我很快將事情處理好了。所以在各種工作面前要虛心向前輩們學(xué)習(xí)，多看多問(wèn)多做，剛開(kāi)始進(jìn)入一個(gè)集體，為大家做點(diǎn)服務(wù)工作也是很應(yīng)該的，比如掃地、倒水等。事情雖小可是給大家一個(gè)很好的印象。
第四，注意靈活變通。課本的東西一方面是來(lái)自實(shí)際生活，可是距離實(shí)際的工作也存在時(shí)間跨度。因此在工作中就不要一味搬用書(shū)上的原理，要學(xué)會(huì)和實(shí)際問(wèn)題相聯(lián)系，做到靈活變通，具體和實(shí)踐相結(jié)合。
這次實(shí)習(xí)給我很多的認(rèn)識(shí)和啟示，尤其對(duì)于我工作態(tài)度和擇業(yè)觀有了很大改變。在工作中自己要給我主動(dòng)，對(duì)于工作保持一個(gè)正常的樂(lè)觀的心態(tài)，一方面把在學(xué)校學(xué)到的東西應(yīng)用與實(shí)踐，另一方面又要在工作中不斷學(xué)習(xí)，努力提高自己。我想我自己也馬上面臨找工作的的選擇，這次實(shí)習(xí)會(huì)給我很大幫助，我一定把這次實(shí)習(xí)經(jīng)驗(yàn)運(yùn)用到我以后的工作去!
最后我很感謝給我提供這次實(shí)習(xí)機(jī)會(huì)的戶(hù)縣東方機(jī)械有限公司，感謝領(lǐng)導(dǎo)，尤其是一直帶我的李師傅，謝謝你們的幫助。
機(jī)械實(shí)習(xí)心得體會(huì)4
經(jīng)過(guò)一個(gè)月的努力，我最后將機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)做完了。在這次作業(yè)過(guò)程中，我遇到了許多困難，一遍又一遍的計(jì)算，一次又一次的設(shè)計(jì)方案修改這都暴露出了前期我在這方面的知識(shí)欠缺和經(jīng)驗(yàn)不足。剛開(kāi)始在機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)，由于對(duì)matlab軟件的基本操作和編程掌握得還能夠，不到半天就將所有需要使用的程序調(diào)試好了。但是我從不同的機(jī)架位置得出了不同的結(jié)果，令我十分苦惱。之后在錢(qián)老師的指導(dǎo)下，我找到了問(wèn)題所在之處，將之解決了。同時(shí)我還對(duì)四連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析有了更進(jìn)一步的了解。在傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)對(duì)功率大，傳動(dòng)比也大的狀況，我一時(shí)不明白到底該采用何種減速裝置。最初我選用帶傳動(dòng)和蝸桿齒輪減速器，經(jīng)過(guò)計(jì)算，發(fā)現(xiàn)蝸輪尺寸過(guò)大，所以只能從頭再來(lái)。這次我吸取了盲目計(jì)算的教訓(xùn)，在動(dòng)筆之前，先征求了錢(qián)老師的意見(jiàn)，然后決定采用帶傳動(dòng)和二級(jí)圓柱齒輪減速器，也就是我的最終設(shè)計(jì)方案。至于畫(huà)裝配圖和零件圖，由于前期計(jì)算比較充分，整個(gè)過(guò)程用時(shí)不到一周，在此期間，我還得到了許多同學(xué)和老師的幫忙。在此我要向他們表示最誠(chéng)摯的謝意。整個(gè)作業(yè)過(guò)程中，我遇到的最大，最痛苦的事是最后的文檔。
盡管這次作業(yè)的時(shí)間是漫長(zhǎng)的，過(guò)程是曲折的，但我的收獲還是很大的。不僅僅僅掌握了四連桿執(zhí)行機(jī)構(gòu)和帶傳動(dòng)以及齒輪，蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)步驟與方法;也不僅僅僅對(duì)制圖有了更進(jìn)一步的掌握;matlab和autocad，word這些僅僅是工具軟件，熟練掌握也是必需的。對(duì)我來(lái)說(shuō)，收獲最大的是方法和潛力。那些分析和解決問(wèn)題的方法與潛力。在整個(gè)過(guò)程中，我發(fā)現(xiàn)像我們這些學(xué)生最最缺少的是經(jīng)驗(yàn)，沒(méi)有感性的認(rèn)識(shí)，空有理論知識(shí)，有些東西很可能與實(shí)際脫節(jié)�？傮w來(lái)說(shuō)，我覺(jué)得做這種類(lèi)型的作業(yè)對(duì)我們的幫忙還是很大的，它需要我們將學(xué)過(guò)的相關(guān)知識(shí)都系統(tǒng)地聯(lián)系起來(lái)，從中暴露出自身的不足，以待改善。有時(shí)候，一個(gè)人的力量是有限的，合眾人智慧，我相信我們的作品會(huì)更完美!
機(jī)械實(shí)習(xí)心得體會(huì)5
7月8日我們到了同屬機(jī)床集團(tuán)的精密機(jī)床廠，顧名思義，精密機(jī)床廠是生產(chǎn)一些加工精度較高，技術(shù)要求高的機(jī)床設(shè)備的大型工廠，主要加工的是機(jī)床內(nèi)部的一些精度等級(jí)較高的小部件或者一些高精度的機(jī)床，如m級(jí)，mm級(jí)平面磨床。由于加工要求較高，所以機(jī)器也比較精密，所以有些也要在恒溫這個(gè)環(huán)境下伺候它們呢。這樣才能保證機(jī)床的工作性能，進(jìn)而保證加工零件的加工精度要求。
在聽(tīng)了工人師傅的講解后，明白了一般零件的加工過(guò)程如下：
胚料———?jiǎng)澗�———刨床（工藝上留加工余量）——粗車(chē)——熱處理，調(diào)質(zhì)——車(chē)床半精加工——磨——齒輪加工——淬火（齒面）——磨面
齒輪零件加工工藝：
粗車(chē)——熱處理——精車(chē)——磨內(nèi)孔——磨芯，軸端面——磨另一端面——滾齒——鉗齒——剃齒——鍘鍵槽——鉗工——完工
精機(jī)公司有三個(gè)用于加工磨頭體的加工中心和幾臺(tái)數(shù)控機(jī)床，數(shù)控機(jī)床的體積小，價(jià)格相對(duì)比較便宜，加工比較方便，加工中心有一個(gè)刀床和多個(gè)工作臺(tái)同時(shí)對(duì)多個(gè)工作面進(jìn)行加工，不僅避免了由于基準(zhǔn)不重合產(chǎn)生的誤差，提高了加工精度，而且也大大提高了加工效率，但是加工中心體積大，價(jià)格昂貴，而且對(duì)環(huán)境要求較高，這就提高了產(chǎn)品的成本，一般選擇加工經(jīng)濟(jì)性較高的零件或者精度要求高的關(guān)鍵零件。
在精機(jī)公司的實(shí)習(xí)中，極大地豐富了自己關(guān)于零件加工工藝的知識(shí)，拓展了自己的知識(shí)面。在這次實(shí)習(xí)中，感觸最深的是了解了數(shù)控機(jī)床在機(jī)械制造業(yè)中的重要性，它是電子信息技術(shù)和傳統(tǒng)機(jī)械加工技術(shù)結(jié)合的產(chǎn)物，它集現(xiàn)代精密機(jī)械、計(jì)算機(jī)、通信、液壓氣動(dòng)、光電等多學(xué)科技術(shù)為一體，具有高效率、高精度、高自動(dòng)化和高柔性等特點(diǎn)，是尖端工業(yè)所不可缺少的生產(chǎn)設(shè)備。目前我國(guó)絕大部分?jǐn)?shù)控機(jī)床都是出自國(guó)外先進(jìn)制造商，無(wú)論在數(shù)量上，精度，性能指標(biāo)上，中國(guó)制造業(yè)都遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于發(fā)達(dá)國(guó)家，需要我們奮起直追。
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