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三菱PLC的學(xué)習(xí)方法

時(shí)間:2021-01-07 11:25:36 學(xué)習(xí)方法 我要投稿

關(guān)于三菱PLC的學(xué)習(xí)方法

  篇一:三菱PLC的學(xué)習(xí)方法

關(guān)于三菱PLC的學(xué)習(xí)方法

  1、學(xué)習(xí)PLC首先應(yīng)該了解強(qiáng)電電路中繼電器,接觸器等元件的工作原理,能看懂一般的繼電器控制圖,然后自己動(dòng)手畫繼電器控制圖,可以先從簡(jiǎn)單的電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制練起。有條件可以實(shí)際動(dòng)手接線,自己配置一個(gè)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路。

  繼電器的組成大致為:線圈,主觸點(diǎn),輔助觸點(diǎn)(當(dāng)然還有鐵芯等),線圈得電產(chǎn)生磁場(chǎng),帶動(dòng)觸點(diǎn)動(dòng)作(常閉點(diǎn)斷開,常開點(diǎn)閉合)。網(wǎng)上很多介紹繼電器的文章與圖紙,有時(shí)間也可去機(jī)電商店假裝賣繼電器,拿一個(gè)實(shí)物看看。 別認(rèn)為繼電器控制簡(jiǎn)單,沒練過真不一定能做對(duì)或是做的很完善!

  2、補(bǔ)一下二極管,三極管等電子基礎(chǔ)知識(shí)。不想深學(xué)最起碼也得知道二極管的單向?qū)щ娦裕龢O管的NPN,PNP的大致工作原理,看到有二極管,三極管的圖紙知道電流的流向。

  3、了解一下PLC的外觀,輸入點(diǎn)如何排列,輸出點(diǎn)如何排列,其標(biāo)號(hào)規(guī)則是什么?比如說有X0,X1,Y0,Y1,公共端COM。還是可以去店鋪假裝購(gòu)買,拿一個(gè)實(shí)物看看。

  4、了解PLC的輸入、輸出內(nèi)部構(gòu)成,只有了解內(nèi)部構(gòu)成,您才能真正知道PLC應(yīng)該如何進(jìn)行外圍連接,比如如何在輸入接一個(gè)開關(guān),輸出控制一個(gè)繼電器應(yīng)該如何接線。PLC隨箱帶的說明書上都有。好好看看此說明書,保存好此說明書,在您學(xué)習(xí)了一段時(shí)間后,再看一遍!

  5、買一本PLC編程手冊(cè)(100元左右),實(shí)在不舍得花錢,就網(wǎng)上下載一下。我們都有提供免費(fèi)下載。推薦先學(xué)三菱FX系列的PLC。這種PLC簡(jiǎn)單,入門快!

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  6、下載一個(gè)編程軟件,其中的FX-TRN-BEG是模擬軟件對(duì)初學(xué)者真的很實(shí)用。

  7、買一個(gè)PLC,那怕是二手的,那怕是輸出點(diǎn)全部是壞的(輸入點(diǎn)總要留一個(gè)好的,接線實(shí)際感覺一下PLC對(duì)外部信號(hào)的反映),只要能輸入程 序,能運(yùn)行程序,您就可以利用編程軟件來監(jiān)測(cè)您的程序運(yùn)行情況,對(duì)PLC如何運(yùn)行程序有了實(shí)際印象。沒有此實(shí)際操作,您永遠(yuǎn)感覺在霧中。

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  篇二:三菱PLC學(xué)習(xí)教程

  (1) 輸出接口電路的隔離方式

  (2) 輸出接口電路的主要技術(shù)參數(shù)

  a.響應(yīng)時(shí)間 響應(yīng)時(shí)間是指PLC從ON狀態(tài)轉(zhuǎn)變成OFF狀態(tài)或從OFF狀態(tài)轉(zhuǎn)變成ON狀態(tài)所需要的時(shí)間。繼電器輸出型響應(yīng)時(shí)間平均約為10ms;晶閘管輸出型響應(yīng)時(shí)間為1ms以下;晶體管輸出型在0.2ms以下為最快。

  b.輸出電流 繼電器輸出型具有較大的輸出電流,AC250V以下的電路電壓可驅(qū)動(dòng)純電阻負(fù)載2A/1點(diǎn)、感性負(fù)載80VA以下(AC100V或AC200V)及燈負(fù)載100W以下(AC100V 或200V)的負(fù)載;Y0、Y1以外每輸出1點(diǎn)的輸出電流是0.5A,但是由于溫度上升的原因,每輸出4合計(jì)為0.8A的電流,輸出晶體管的ON電壓約為1.5V,因此驅(qū)動(dòng)半導(dǎo)體元件時(shí),請(qǐng)注意元件的輸入電壓特性。Y0、Y1每輸出1點(diǎn)的輸出電流是0.3A,但是對(duì)Y0、Y1使用定位指令時(shí)需要高速響應(yīng),因此使用10—100mA的輸出電流;晶閘管輸出電流也比較小,F(xiàn)X1S無晶閘管輸出型。

  c.開路漏電流 開路漏電流是指輸出處于OFF狀態(tài)時(shí),輸出回路中的電流。繼電器輸出型輸出接點(diǎn)OFF是無漏電流;晶體管輸出型漏電流在0.1mA以下;晶閘管較大漏電流,主要由內(nèi)部RC電路引起,需在設(shè)計(jì)系統(tǒng)時(shí)注意。

  (3) 輸出公共端(COM) 公共端與輸出各組之間形成回路,從而驅(qū)動(dòng)負(fù)載。FX1S有1點(diǎn)或4點(diǎn)一個(gè)公共端輸出型,因此各公共端單元可以驅(qū)動(dòng)不同電源電壓系統(tǒng)的負(fù)載。

  5.電源

  PLC的電源在整個(gè)系統(tǒng)中起著十分重要得作用。如果沒有一個(gè)良好的、可靠得電源系統(tǒng)是無法正常工作的,因此PLC的制造商對(duì)電源的設(shè)計(jì)和制造也十分重視。一般交流電壓波動(dòng)在+10%(+15%)范圍內(nèi),可以不采取其它措施而將PLC直接連接到交流電網(wǎng)上去。如FX1S額定電壓AC100V—240V,而電壓允許范圍在AC85V—264V之間。允許瞬時(shí)停電在10ms以下,能繼續(xù)工作。

  一般小型PLC的電源輸出分為兩部分:一部分供PLC內(nèi)部電路工作;一部分向外提供給現(xiàn)場(chǎng)傳感器等的工作電源。因此PLC對(duì)電源的基本要求:

  1) 能有效地控制、消除電網(wǎng)電源帶來的各種干擾; 2) 電源發(fā)生故障不會(huì)導(dǎo)致其它部分產(chǎn)生故障; 3) 允許較寬的電壓范圍; 4) 電源本身的功耗低,發(fā)熱量; 5) 內(nèi)部電源與外部電源完全隔離; 6) 有較強(qiáng)的自保護(hù)功能。 一、

  PLC的工作原理

  由于PLC以微處理器為核心,故具有微機(jī)的許多特點(diǎn),但它的工作方式卻與微機(jī)有很大不同。微機(jī)一般采用等待命令的工作方式,如常見的鍵盤掃描方式或I/O掃描方,若有鍵按下或有I/O變化,則轉(zhuǎn)入相應(yīng)的子程序,若無則繼續(xù)掃描等待。

  PLC則是采用循環(huán)掃描的工作方式。對(duì)每個(gè)程序,CPU從第一條指令開始執(zhí)行,按指令步序號(hào)做周期性的程序循環(huán)掃描,如果無跳轉(zhuǎn)指令,則從第一條指令開始逐條執(zhí)行用戶程序,直至遇到結(jié)束符后又返回第一條指令,如此周而復(fù)始不斷循環(huán),每一個(gè)循環(huán)稱為一個(gè)掃描周期。掃描周期的長(zhǎng)短主要取決于以下幾個(gè)因素:一是CPU執(zhí)行指令的速度;二是執(zhí)行每條指令占用的時(shí)間;三是程序中指令條數(shù)的多少。一個(gè)掃描周期主要可分為3個(gè)階段。

  1.輸入刷新階段

  在輸入刷新階段,CPU掃描全部輸入端口,讀取其狀態(tài)并寫入輸入狀態(tài)寄存器。完成輸入端刷新工作后,將關(guān)閉輸入端口,轉(zhuǎn)入程序執(zhí)行階段。在程序執(zhí)行期間即使輸

  入端狀態(tài)發(fā)生變化,輸入狀態(tài)寄存器的內(nèi)容也不會(huì)改變,而這些變化必須等到下一工作周期的輸入刷新階段才能被讀入。

  2.程序執(zhí)行階段

  在程序執(zhí)行階段,根據(jù)用戶輸入的控制程序,從第一條開始逐步執(zhí)行,并將相應(yīng)的邏輯運(yùn)算結(jié)果存入對(duì)應(yīng)的內(nèi)部輔助寄存器和輸出狀態(tài)寄存器。當(dāng)最后一條控制程序執(zhí)行完畢后,即轉(zhuǎn)入輸入(出?)刷新階段。

  3.輸出刷新階段

  當(dāng)所有指令執(zhí)行完畢后,將輸出狀態(tài)寄存器中的內(nèi)容,依次送到輸出鎖存電路(輸出映像寄存器),并通過一定輸出方式輸出,驅(qū)動(dòng)外部相應(yīng)執(zhí)行元件工作,這才形成PLC的實(shí)際輸出。

  由此可見,輸入刷新、程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段構(gòu)成PLC一個(gè)工作周期,由此循環(huán)往復(fù),因此稱為循環(huán)掃描工作方式。由于輸入刷新階段是緊接輸出刷新階段后馬上進(jìn)行的,所以亦將這兩個(gè)階段統(tǒng)稱為I/O刷新階段。實(shí)際上,除了執(zhí)行程序和I/O刷新外,PLC還要進(jìn)行各種錯(cuò)誤檢測(cè)(自診斷功能)并與編程工具通訊,這些操作統(tǒng)稱為“監(jiān)視服務(wù)”,一般在程序執(zhí)行之后進(jìn)行。綜上述,PLC的掃描工作過程如圖1—4所示。

  顯然掃描周期的長(zhǎng)短主要取決于程序的長(zhǎng)短。掃描周期越長(zhǎng),響應(yīng)速度越慢。由于每個(gè)掃描周期只進(jìn)行一次I/O刷新,即每一個(gè)掃描周期PLC只對(duì)輸入、輸出狀態(tài)寄存器更新一次,所以系統(tǒng)存在輸入輸出滯后現(xiàn)象,這在一定程度上降低了系統(tǒng)的響應(yīng)速度。但是由于其對(duì)I/O的變化每個(gè)周期只輸出刷新一次,并且只對(duì)有變化的進(jìn)行刷新,這對(duì)一般的開關(guān)量控制系統(tǒng)來說是完全允許的,不但不會(huì)造成影響,還會(huì)提高抗干擾能力。這

  是因?yàn)檩斎氩蓸与A段僅在輸入刷新階段進(jìn)行,PLC在一個(gè)工作周期的大部分時(shí)間是與外設(shè)隔離的,而工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的干擾常常是脈沖、短時(shí)間的,誤動(dòng)作將大大減小。但是在快速響應(yīng)系統(tǒng)中就會(huì)造成響應(yīng)滯后現(xiàn)象,這個(gè)一般PLC都會(huì)采取高速模塊。

  總之,PLC采用掃描的工作方式,是區(qū)別于其他設(shè)備的最大特點(diǎn)之一,我們?cè)趯W(xué)習(xí)和使用PLC當(dāng)中都應(yīng)加強(qiáng)注意。

  第二節(jié) FX1S的性能指標(biāo)

  Fx系列 PLC個(gè)部分含義:

  若特殊品種缺省,通常指AC電源、DC輸入、橫式端子排,其中繼電器輸出:2A/1點(diǎn);晶體管輸出: 0。5A/1點(diǎn);晶閘管輸出:0。3A/1點(diǎn)。

  例如FX2N---40MRD,其參數(shù)含義為三菱FX2N PLC,有40 個(gè)I/O點(diǎn)的基本單元,繼電器輸出型,使用DC24V電源。 FX1s性能規(guī)格:

  篇三:三菱PLC學(xué)習(xí)總結(jié)

  1、無論選用何種PLC機(jī)型,所使用的軟元件編號(hào)(地址)必須在該機(jī)型的有效范圍內(nèi);

  2、每一個(gè)輸入或輸出繼電器對(duì)外電路僅提供一個(gè)信號(hào)接點(diǎn),以便信號(hào)輸入或驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。

  3、在梯形圖中適當(dāng)?shù)匕才糯⒉⒙?lián)觸點(diǎn)位置可減少程序步數(shù)。

 。1)串聯(lián)多的支路盡量放在上部;

 。2)并聯(lián)電路塊應(yīng)盡量靠近母線;

 。3)重新安排不能編程的橋式電路;

  (4)輸出線圈的右側(cè)不能再有觸點(diǎn);

  (5)復(fù)雜電路的處理;

  4、采用狀態(tài)流程圖描述控制要求時(shí)必須按有關(guān)規(guī)則使用狀態(tài)元件。

  5、所使用的基本指令和功能指令必須在現(xiàn)用PLC機(jī)型的'有效范圍內(nèi),否則會(huì)出現(xiàn)編程錯(cuò)誤。

  6、梯形圖中串聯(lián)和并聯(lián)的觸點(diǎn)數(shù)是無限的。

  7、梯形圖中同一個(gè)編號(hào)的輸出線圈只能有一次輸出,如多次重復(fù)輸出稱為多線圈輸出,則程序容易產(chǎn)生錯(cuò)誤,應(yīng)盡量避免。

  8、對(duì)原有成熟的繼電器—接觸器控制電路,在改為PLC控制時(shí),只要把控制電路部分翻譯成梯形圖程序,而純粹由非繼電器組成的電路。繪梯形圖時(shí),應(yīng)注意PLC外部所接“輸入信號(hào)”的觸點(diǎn)狀態(tài)與梯形圖中所采用的內(nèi)部觸點(diǎn)對(duì)應(yīng)的關(guān)系。

 。1)PLC梯形圖由一些常開、常閉觸點(diǎn)及線圈組成,兩圖的輸入信號(hào)相同,輸出所完成的控制功能也相同;

 。2)梯形圖中使用的各種PLC內(nèi)部器件并不是電氣元件,但具有相同的功能;其常開、常閉觸點(diǎn)是無數(shù)的,但線圈只能使用一次。梯形圖中輸入點(diǎn)和輸出線圈不是物理接點(diǎn)和線圈,而是輸入、輸出狀態(tài)表中的輸入、輸出點(diǎn)的狀態(tài)。

 。3)電氣控制線路中左右母線為電源線,中間各支路加有電壓;梯形圖的左右母線是一種界線,并未加電壓。

 。4)電氣控制線路中各支路是同時(shí)加上電壓并行工作的,而PLC則采用不斷循環(huán)、順序掃描方式工作。

 。5)在設(shè)計(jì)PLC梯形圖時(shí),要注意執(zhí)行觸點(diǎn)通斷的實(shí)際情況。

  三菱PLC特殊輔助繼電器

  梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法與繼電器電路轉(zhuǎn)換法

  一、經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)基本方法

  “經(jīng)驗(yàn)法”顧名思義是依據(jù)設(shè)計(jì)者經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行設(shè)計(jì)的方法。

  經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法類似于通常設(shè)計(jì)繼電器電路圖的方法,即在一些典型電路的基礎(chǔ)上,根據(jù)被控對(duì)象對(duì)控制系統(tǒng)的具體要求,不斷地修改和完善梯形圖。有時(shí)需要多次反復(fù)地調(diào)試和修改,增加一些觸點(diǎn)或中間編程元件,最后才能得到一個(gè)較為滿意的結(jié)果。

  (一)經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法的前提

  1、PLC的編程,從梯形圖來看,其根本點(diǎn)是找出符合控制要求的系統(tǒng)各個(gè)輸出的工作條件,這些條件又總是以機(jī)內(nèi)各種器件的邏輯關(guān)系出現(xiàn)的;

  2、梯形圖的基本模式為“起—!!彪娐,每個(gè)“起—!!彪娐芬话阒会槍(duì)一個(gè)輸出,這個(gè)輸出可以是系統(tǒng)的實(shí)際輸出,也可以是中間變量。

  3、梯形圖編程中有一些約定成俗的基本環(huán)節(jié),它們都有一定的功能,可以像積木一樣在許多地方應(yīng)用。

 。ǘ┙(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法的編程步驟

  1、在準(zhǔn)確了解控制要求后,合理地為控制系統(tǒng)中的事件分配輸入輸出口。選擇必要的機(jī)內(nèi)器件,如定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、輔助繼電器。

  2、對(duì)于一些控制要求較簡(jiǎn)單的輸出,可直接寫出它們的工作條件,依“起—!!彪娐纺J酵瓿上嚓P(guān)的梯形圖支路。工作條件稍復(fù)雜的可借助輔助繼電器。

  3、對(duì)于復(fù)雜的控制要求,為了能用“起—!!彪娐纺J嚼L出輸出口的梯形圖,要正確分析控制要求,并確定組成總的控制要求的關(guān)鍵點(diǎn)。在空間類邏輯為主的控制中為影響控制狀態(tài)的點(diǎn)。在時(shí)間類邏輯為主的控制中,關(guān)鍵點(diǎn)為控制狀態(tài)轉(zhuǎn)換的時(shí)間。

  4、將關(guān)鍵點(diǎn)用梯形圖表達(dá)出來。關(guān)鍵點(diǎn)總是要用機(jī)內(nèi)器件來代表的,在安排機(jī)內(nèi)器件時(shí)需要考慮并安排好。繪關(guān)鍵點(diǎn)的梯形圖時(shí),可以使用常見的基本環(huán)節(jié)。

  5、在完成關(guān)鍵點(diǎn)梯形圖的基礎(chǔ)上,針對(duì)系統(tǒng)最終的輸出進(jìn)行梯形圖的編繪。使用關(guān)鍵點(diǎn)綜合出最終輸出的控制要求。

  6、審查以上草繪圖紙,在此基礎(chǔ)上,補(bǔ)充遺漏的功能,更正錯(cuò)誤,進(jìn)行最后的完善。

  二、根據(jù)繼電器電路圖設(shè)計(jì)梯形圖

  可以根據(jù)繼電器電路圖來設(shè)計(jì)梯形圖,即將繼電器電路圖“翻譯”為具有相同功能的PLC的外部硬件接線圖和梯形圖,使用這種設(shè)計(jì)方法時(shí)應(yīng)注意梯形圖是PLC的程序,是一種軟件,而繼電器是由硬件元件組成的,梯形圖和繼電器電路有著本質(zhì)區(qū)別。

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